【技術實現步驟摘要】
本專利技術一種割草機水草擠壓傳送機構及水上無人割草機涉及一種安裝在水上無人割草機上對水草進行擠壓傳送的機構，屬于環境保護領域。特別涉及一種通過相互齒合的主驅動鋸齒輥和從驅動鋸齒帶對水草進行擠壓定型后輸送到漏斗內，方便粉碎作業的擠壓傳送機構。
技術介紹
1、在水體比較復雜的地區，容易產生密集的水草，過多的水草會影響水體的通透性，導致水流受阻，影響水域生態系統的正常運轉，且會消耗大量的氧氣，在夏季高溫時容易產生腐爛現象，釋放出有害物質，導致水體生物的大量死亡，水體的生態環境遭到嚴重破壞，影響了沿岸人們的生活居住環境，因此需要對水草進行定期的清理。目前，主要是將割草機安裝在船體上，人工操作割草機完成水草的清理工作，但人工割草效率低且勞動強度高，尤其在炎熱的夏天和寒冷的冬天，水上割草更為困難，且存在水上作業落水的風險。
2、公告號cn201758562u公開了一種水上割草機，其結構為：船體為若干個浮筒連接而成，在船體的兩側分別設有水輪傳動機構，在船體的前端設有龍門割草裝置，在船體上還設有電氣控制箱和發電機；在其船體后端還可設有推進裝置。但是上述水上割草機只是通過龍門割草裝置對水草進行一次切割，水草的尺寸大，沒有對水草進行進一步的切碎以方便收集，且是直接將水草割除在水中，再通過后端的推進裝置進行打撈或者清理，船體上沒有設置運輸裝置和收集裝置，費時費力，水草的收集清理效果差，且掉落在水中的水草會對船體的行駛產生阻力，影響水上割草機的正常行駛。
3、為了改善上述情況，申請人另案申請了名稱為《一種水上無人割草機》的中國專
技術實現思路
1、為了改善上述情況，本專利技術一種割草機水草擠壓傳送機構及水上無人割草機提供了一種通過相互齒合的主驅動鋸齒輥和從驅動鋸齒帶對水草進行擠壓定型后輸送到漏斗內，方便粉碎作業的擠壓傳送機構。
2、本專利技術一種割草機水草擠壓傳送機構及水上無人割草機是這樣實現的：本專利技術一種割草機水草擠壓傳送機構包括第一傳輸側板、第二傳輸側板、水草輸送組件和擠壓梳理組件，
3、其特征在于，所述第一傳輸側板另一端水平延伸一段距離形成第一延伸部，所述第二傳輸側板水平延伸一段距離形成第二延伸部，所述水草輸送組件可轉動的置于第一傳輸側板和第二傳輸側板之間，所述擠壓梳理組件可轉動的置于第一延伸部和第二延伸部之間，所述擠壓梳理組件位于水草輸送組件的下方，所述水草輸送組件將水草傳送至擠壓梳理組件上，
4、優選的，所述第一傳傳輸側板和所述第二傳輸側板的橫截面為直角三角形結構，且高度由一端至另一端逐漸增大，
5、優選的，所述第一傳輸側板的頂面置有第一擋板，所述第二傳輸側板的頂面置有第二擋板，
6、所述水草輸送組件由第三旋轉電機、主動軸、從動軸、運輸帶和弧形擋板組成，
7、第三旋轉電機置于所述第一傳輸側板另一端的側面頂部，
8、主動軸的一端通過所述第一傳輸側板上開有的通孔和所述第三旋轉電機的電機軸相連接，主動軸的另一端通過軸承置于所述第二傳輸側板的側面，
9、從動軸的兩端分別通過軸承對應置于所述第一傳輸側板和所述第二傳輸側板一端的側面，
10、所述主動軸和所述從動軸通過運輸帶相連接，所述運輸帶位于所述傳輸板的上方，
11、所述運輸帶的兩端和所述第一擋板、所述第二擋板的兩端相齊平，所述運輸帶的兩側分別對應靠近所述第一擋板、所述第二擋板的側面，
12、多個弧形擋板等距置于運輸帶上，
13、優選的，所述弧形擋板一側和運輸帶表面固定連接，所述弧形擋板的厚度從和運輸帶連接的一側至另一側逐漸減小，
14、優選的，所述弧形擋板從和運輸帶連接的一側呈圓弧形延伸至另一側，
15、優選的，所述弧形擋板橫截面的弧長小于等于四分之一圓弧，
16、優選的，所述弧形擋板上開有過水槽，所述過水槽有多個，多個所述過水槽沿弧形擋板長度方向等距排列，所述過水槽的寬度從靠近弧形擋板一側的一端至另一端逐漸減小，
17、所述擠壓梳理組件由主驅動鋸齒輥、從驅動鋸齒帶和第五旋轉電機組成，
18、從驅動鋸齒帶通過無動力滾筒可轉動的置于第一延伸部和第二延伸部之間，
19、優選的，所述從驅動鋸齒帶位于運輸帶的下方，且從驅動鋸齒帶和運輸帶之間不存在橫向距離，
20、優選的，所述從驅動鋸齒帶表面等距置有多個從動鋸齒條，所述從動鋸齒條由橡膠材料制成，所述從動鋸齒條的寬度從和從驅動鋸齒帶相連接的一側至另一側逐漸減小，
21、優選的，相鄰兩個從動鋸齒條之間形成橫截面為等腰三角形的溝槽，
22、優選的，所述從動鋸齒條表面開有交叉排列的斜紋，
23、第五旋轉電機固定置于第一延伸部上，主驅動鋸齒輥一端穿過第一延伸部上開設的通孔和第五旋轉電機的電機軸相連接，所述主驅動鋸齒輥和第一延伸部之間置有軸承，主驅動鋸齒輥另一端通過軸承和第二延伸部相連接，
24、優選的，所述主驅動鋸齒輥和運輸帶之間存在橫向距離，
25、優選的，所述主驅動鋸齒輥上置有多個主動鋸齒條，多個所述主動鋸齒條沿主驅動鋸齒輥周向等距排列，
26、優選的，所述主動鋸齒條橫截面為等腰三角形結構，
27、優選的，多個所述主動鋸齒條和多個所述從動鋸齒條交錯對齊，單個所述主動鋸齒條插置于兩個相鄰的從動鋸齒條形成的溝槽內，
28、優選的，所述主動鋸齒條由橡膠材料制成，所述主動鋸齒條和從動鋸齒條擠壓接觸，
29、優選的，所述從驅動鋸齒帶的轉速略大于運輸帶的轉速；
30、進一步的，所述從驅動鋸齒帶上開有多個漏水孔，所述第一延伸部和第二延伸部之間置有接水槽，所述接水槽位于從驅動鋸齒帶下方，所述接水槽一端和第一延伸部相連接，另一端和第二延伸部相連接，所述接水槽側邊置有擋水板，所述第一延伸部對應接水槽的位置開有出水孔，所述第二延伸部對應接水槽的位置開有出水孔，優選的，所述接水槽的的厚度從中部向兩端呈弧形逐漸減小；所述出水孔為方形孔，所述出水孔的寬度大于接水槽的寬度；
31、進一步的，所述運輸帶上開有濾水微孔，所述濾水微孔有多組，多組所述濾水微孔和多個弧形擋板交錯排列，一組所述濾水微孔有多個，同一組內的多個本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種割草機水草擠壓傳送機構，包括第一傳輸側板、第二傳輸側板、水草輸送組件和擠壓梳理組件，其特征在于，所述第一傳輸側板另一端水平延伸一段距離形成第一延伸部，所述第二傳輸側板水平延伸一段距離形成第二延伸部，所述水草輸送組件可轉動的置于第一傳輸側板和第二傳輸側板之間，所述擠壓梳理組件可轉動的置于第一延伸部和第二延伸部之間，所述擠壓梳理組件位于水草輸送組件的下方，所述水草輸送組件將水草傳送至擠壓梳理組件上，所述第一傳傳輸側板和所述第二傳輸側板的橫截面為直角三角形結構，且高度由一端至另一端逐漸增大，所述第一傳輸側板的頂面置有第一擋板，所述第二傳輸側板的頂面置有第二擋板，所述水草輸送組件由第三旋轉電機、主動軸、從動軸、運輸帶和弧形擋板組成，第三旋轉電機置于所述第一傳輸側板另一端的側面頂部，主動軸的一端通過所述第一傳輸側板上開有的通孔和所述第三旋轉電機的電機軸相連接，主動軸的另一端通過軸承置于所述第二傳輸側板的側面，從動軸的兩端分別通過軸承對應置于所述第一傳輸側板和所述第二傳輸側板一端的側面，所述主動軸和所述從動軸通過運輸帶相連接，所述運輸帶位于所述傳輸板的上方，所述運輸帶的兩端和所述第一
2.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述從驅動鋸齒帶上開有多個漏水孔，所述第一延伸部和第二延伸部之間置有接水槽，所述接水槽位于從驅動鋸齒帶下方，所述接水槽一端和第一延伸部相連接，另一端和第二延伸部相連接，所述接水槽側邊置有擋水板，所述第一延伸部對應接水槽的位置開有出水孔，所述第二延伸部對應接水槽的位置開有出水孔，所述接水槽的的厚度從中部向兩端呈弧形逐漸減小；所述出水孔為方形孔，所述出水孔的寬度大于接水槽的寬度。
3.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述運輸帶上開有濾水微孔，所述濾水微孔有多組，多組所述濾水微孔和多個弧形擋板交錯排列，一組所述濾水微孔有多個，同一組內的多個所述濾水微孔在運輸帶上呈矩陣排列。
4.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述弧形擋板替換為波浪擋板，所述多個波浪擋板等距置于運輸帶上，所述波浪擋板上開有多個等距排列的濾水孔，所述波浪擋板一側和運輸帶表面固定連接，所述波浪擋板的厚度從和運輸帶連接的一側至另一側逐漸減小，所述波浪擋板從一端多次弧形彎折至另一端。
5.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述弧形擋板一側和運輸帶表面固定連接，所述弧形擋板的厚度從和運輸帶連接的一側至另一側逐漸減小，所述弧形擋板從和運輸帶連接的一側呈圓弧形延伸至另一側，所述弧形擋板橫截面的弧長小于等于四分之一圓弧，能夠避免和長水草的接觸面為光滑的弧形面，導致長水草在運輸過程中脫離，同時在運輸過程中，較尖銳的接觸面能夠對長水草的草莖進行預割，提高后續對長水草的擠壓定型效果。
6.根據權利要求1或5所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述弧形擋板上開有過水槽，所述過水槽有多個，多個所述過水槽沿弧形擋板長度方向等距排列，所述過水槽的寬度從靠近弧形擋板一側的一端至另一端逐漸減小，等距排列的過水槽能夠均勻地收集和輸送水流，避免局部水流過大而溢出，同時能夠優化水流分布，使水加速從靠近弧形擋板的過水槽部分流出，避免水滿溢出弧形擋板外造成水草的回流。
7.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述從驅動鋸齒帶位于運輸帶的下方，且從驅動鋸齒帶和運輸帶之間不存在橫向距離，所述主驅動鋸齒輥和運輸帶之間存在橫向距離，能夠使運輸帶上的水草輕松翻落至從驅動鋸齒帶上，同時避免長水草輸送過程中纏繞在鋸齒輥上，確保輸送的順暢和穩定；所述從驅動鋸齒帶表面等距置有多個從動鋸齒條，所述從動鋸齒條由橡膠材料制成，所述從動鋸齒條的寬度從和從驅動鋸齒帶相連接的一側至另一側逐漸減小，所述主動鋸齒條由橡膠材料制成，能夠增加變形力，在從驅動鋸齒帶和主驅動鋸齒輪對水草進行擠壓定型后，從動鋸齒條和主動鋸齒條能夠快速回復齒合狀態，保持水草運輸的連續性。
8.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于相鄰兩個從動鋸齒條之間形成橫截面為等腰三角形的溝槽，...
【技術特征摘要】
1.一種割草機水草擠壓傳送機構，包括第一傳輸側板、第二傳輸側板、水草輸送組件和擠壓梳理組件，其特征在于，所述第一傳輸側板另一端水平延伸一段距離形成第一延伸部，所述第二傳輸側板水平延伸一段距離形成第二延伸部，所述水草輸送組件可轉動的置于第一傳輸側板和第二傳輸側板之間，所述擠壓梳理組件可轉動的置于第一延伸部和第二延伸部之間，所述擠壓梳理組件位于水草輸送組件的下方，所述水草輸送組件將水草傳送至擠壓梳理組件上，所述第一傳傳輸側板和所述第二傳輸側板的橫截面為直角三角形結構，且高度由一端至另一端逐漸增大，所述第一傳輸側板的頂面置有第一擋板，所述第二傳輸側板的頂面置有第二擋板，所述水草輸送組件由第三旋轉電機、主動軸、從動軸、運輸帶和弧形擋板組成，第三旋轉電機置于所述第一傳輸側板另一端的側面頂部，主動軸的一端通過所述第一傳輸側板上開有的通孔和所述第三旋轉電機的電機軸相連接，主動軸的另一端通過軸承置于所述第二傳輸側板的側面，從動軸的兩端分別通過軸承對應置于所述第一傳輸側板和所述第二傳輸側板一端的側面，所述主動軸和所述從動軸通過運輸帶相連接，所述運輸帶位于所述傳輸板的上方，所述運輸帶的兩端和所述第一擋板、所述第二擋板的兩端相齊平，所述運輸帶的兩側分別對應靠近所述第一擋板、所述第二擋板的側面，多個弧形擋板等距置于運輸帶上，所述擠壓梳理組件由主驅動鋸齒輥、從驅動鋸齒帶和第五旋轉電機組成，從驅動鋸齒帶通過無動力滾筒可轉動的置于第一延伸部和第二延伸部之間，第五旋轉電機固定置于第一延伸部上，主驅動鋸齒輥一端穿過第一延伸部上開設的通孔和第五旋轉電機的電機軸相連接，所述主驅動鋸齒輥和第一延伸部之間置有軸承，主驅動鋸齒輥另一端通過軸承和第二延伸部相連接。
2.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述從驅動鋸齒帶上開有多個漏水孔，所述第一延伸部和第二延伸部之間置有接水槽，所述接水槽位于從驅動鋸齒帶下方，所述接水槽一端和第一延伸部相連接，另一端和第二延伸部相連接，所述接水槽側邊置有擋水板，所述第一延伸部對應接水槽的位置開有出水孔，所述第二延伸部對應接水槽的位置開有出水孔，所述接水槽的的厚度從中部向兩端呈弧形逐漸減小；所述出水孔為方形孔，所述出水孔的寬度大于接水槽的寬度。
3.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述運輸帶上開有濾水微孔，所述濾水微孔有多組，多組所述濾水微孔和多個弧形擋板交錯排列，一組所述濾水微孔有多個，同一組內的多個所述濾水微孔在運輸帶上呈矩陣排列。
4.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述弧形擋板替換為波浪擋板，所述多個波浪擋板等距置于運輸帶上，所述波浪擋板上開有多個等距排列的濾水孔，所述波浪擋板一側和運輸帶表面固定連接，所述波浪擋板的厚度從和運輸帶連接的一側至另一側逐漸減小，所述波浪擋板從一端多次弧形彎折至另一端。
5.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述弧形擋板一側和運輸帶表面固定連接，所述弧形擋板的厚度從和運輸帶連接的一側至另一側逐漸減小，所述弧形擋板從和運輸帶連接的一側呈圓弧形延伸至另一側，所述弧形擋板橫截面的弧長小于等于四分之一圓弧，能夠避免和長水草的接觸面為光滑的弧形面，導致長水草在運輸過程中脫離，同時在運輸過程中，較尖銳的接觸面能夠對長水草的草莖進行預割，提高后續對長水草的擠壓定型效果。
6.根據權利要求1或5所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述弧形擋板上開有過水槽，所述過水槽有多個，多個所述過水槽沿弧形擋板長度方向等距排列，所述過水槽的寬度從靠近弧形擋板一側的一端至另一端逐漸減小，等距排列的過水槽能夠均勻地收集和輸送水流，避免局部水流過大而溢出，同時能夠優化水流分布，使水加速從靠近弧形擋板的過水槽部分流出，避免水滿溢出弧形擋板外造成水草的回流。
7.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述從驅動鋸齒帶位于運輸帶的下方，且從驅動鋸齒帶和運輸帶之間不存在橫向距離，所述主驅動鋸齒輥和運輸帶之間存在橫向距離，能夠使運輸帶上的水草輕松翻落至從驅動鋸齒帶上，同時避免長水草輸送過程中纏繞在鋸齒輥上，確保輸送的順暢和穩定；所述從驅動鋸齒帶表面等距置有多個從動鋸齒條，所述從動鋸齒條由橡膠材料制成，所述從動鋸齒條的寬度從和從驅動鋸齒帶相連接的一側至另一側逐漸減小，所述主動鋸齒條由橡膠材料制成，能夠增加變形力，在從驅動鋸齒帶和主驅動鋸齒輪對水草進行擠壓定型后，從動鋸齒條和主動鋸齒條能夠快速回復齒合狀態，保持水草運輸的連續性。
8.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于相鄰兩個從動鋸齒條之間形成橫截面為等腰三角形的溝槽，多個所述主動鋸齒條和多個所述從動鋸齒條交錯對齊，單個所述主動鋸齒條插置于兩個相鄰的從動鋸齒條形成的溝槽內，所述主動鋸齒條橫截面為等腰三角形結構，三角形溝槽配合等腰三角形的主動鋸齒條，能夠形成較為尖銳的截面分段截斷長水草的草莖，便于后續粉碎工作的進行。
9.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述主驅動鋸齒輥上置有多個主動鋸齒條，多個所述主動鋸齒條沿主驅動鋸齒輥周向等距排列，所述主動鋸齒條和從動鋸齒條擠壓接觸，所述從動鋸齒條表面開有交叉排列的斜紋，能夠提高主動鋸齒條和從動鋸齒條之間的摩擦力，增強擠壓效果，有效截斷長水草的草莖，同時交叉排列的斜紋在擠壓力的作用下能夠形成銳利的切削刃，提高對長水草的截斷效果；所述從驅動鋸齒帶的轉速略大于運輸帶的轉速；能夠使從驅動鋸齒帶和運輸帶形成相對運動，有助于梳理和理順輸送帶上的水草，防止纏繞和堵塞。
10.根據權利要求1所述的一種割草機水草擠壓傳送機構，其特征在于所述水上無人割草機由支撐機構、割草機構、傳送機構、轉向機構和收集機構組成，所述支撐機構由底座、導流板、氣浮體、傳輸板、第一傳輸側板、第二傳輸側板、第一掛扣、第二掛扣、第一擋板、第二擋板、限位板以及存儲倉殼體組成，導流板置于底座的底面，所述底座為中空結構，所述導流板的一端和所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱元彩，
申請(專利權)人：江蘇華淼電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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