【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及眼球追蹤，尤其涉及一種圖像采集系統、控制方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、在近眼眼球追蹤
，圖像采集設備可以采用內置反射式、外置反射式、外置直拍式進行布置。但是在虛擬現實(virtual?reality，vr)及增強現實(augmentedreality，ar)產品中，由于空間所限，有些時候沒有辦法使用內置反射和外置反射式的布局方式，只能使用外置直拍式。這導致圖像采集設備往往距離用戶眼睛較近，導致當用戶觀看較偏位置時，圖像采集設備拍攝到的眼睛圖像較偏，圖像不清晰。
技術實現思路
1、本專利技術實施例提供一種圖像采集系統、控制方法、裝置、設備及存儲介質，可以控制圖像采集單元隨著用戶眼球的運動而運動，保證采集的用戶眼部圖像的清晰度。
2、第一方面，本專利技術實施例提供了一種圖像采集系統，包括：圖像采集單元、圖像分析單元、移動單元及控制單元；
3、其中，所述圖像采集單元用于采集用戶的眼部圖像；
4、所述圖像分析單元用于對所述眼部圖像進行分析，獲得眼球的運動軌跡；其中，所述運動軌跡包括運動方向和/或運動距離；
5、所述移動單元配置有驅動部件，且所述圖像采集單元設置于所述移動單元上；
6、所述控制單元用于根據所述運動軌跡控制所述驅動部件工作，以驅動所述移動單元運動，以帶動所述圖像采集單元運動。
7、第二方面，本專利技術實施例還提供了一種圖像采集系統的控制方法，包括：
8、獲
9、根據所述運動軌跡確定位姿調整信息；其中，所述位姿調整信息包括位置調整信息和/或姿態調整信息；
10、根據所述位姿調整信息控制圖像采集單元運動。
11、第三方面，本專利技術實施例還提供了一種圖像采集系統的控制裝置，包括：
12、運動軌跡獲取模塊，用于獲取用戶眼球的運動軌跡；其中，所述運動軌跡包括運動方向和/或運動距離；
13、位姿調整信息確定模塊，用于根據所述運動軌跡確定位姿調整信息；其中，所述位姿調整信息包括位置調整信息和/或姿態調整信息；
14、控制模塊，用于根據所述位姿調整信息控制圖像采集單元運動。
15、第四方面，本專利技術實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
16、至少一個處理器；以及
17、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
18、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術實施例所述的圖像采集系統的控制方法。
19、第五方面，本專利技術實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術實施例所述的圖像采集系統的控制方法。
20、本專利技術實施例公開了一種圖像采集系統、控制方法、裝置、設備及存儲介質。包括：圖像采集單元、圖像分析單元、移動單元及控制單元；其中，圖像采集單元用于采集用戶的眼部圖像；圖像分析單元用于對眼部圖像進行分析，獲得眼球的運動軌跡；其中，運動軌跡包括運動方向和/或運動距離；移動單元配置有驅動部件，且圖像采集單元設置于移動單元上；控制單元用于根據運動軌跡控制驅動部件工作，以驅動移動單元運動，以帶動圖像采集單元運動。本專利技術實施例提供的圖像采集系統，可以控制圖像采集單元隨著用戶眼球的運動而運動，保證采集的用戶眼部圖像的清晰度。
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1.一種圖像采集系統，其特征在于，包括：圖像采集單元、圖像分析單元、移動單元及控制單元；
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制單元還用于根據所述運動軌跡確定所述圖像采集單元的位姿調整信息，并根據所述位姿調整信息生成控制指令，將所述控制指令發送至所述移動單元上的驅動部件，以控制所述驅動部件工作，以驅動所述移動單元帶動所述圖像采集單元按照所述位姿調整信息運動；其中，所述位姿調整信息包括位置調整信息和/或姿態調整信息。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：移動軌道，所述移動單元沿所述移動軌道移動。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集單元設置有旋轉部件，所述旋轉部件帶動所述圖像采集單元轉動。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：光源單元；所述光源單元用于照射用戶眼部，以形成光斑。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：視線估計單元，所述視線估計單元用于根據所述眼部圖像進行視線和/或注視點的估計。
7.一種圖像采集系統的控制方法，其特征在于，包括
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述運動軌跡確定位姿調整信息，包括：
9.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據所述位姿調整信息控制圖像采集單元運動，包括：
10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，在獲取用戶眼球的運動軌跡之前，還包括：
11.一種圖像采集系統的控制裝置，其特征在于，包括：
12.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求7-10中任一項所述的圖像采集系統的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種圖像采集系統，其特征在于，包括：圖像采集單元、圖像分析單元、移動單元及控制單元；
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制單元還用于根據所述運動軌跡確定所述圖像采集單元的位姿調整信息，并根據所述位姿調整信息生成控制指令，將所述控制指令發送至所述移動單元上的驅動部件，以控制所述驅動部件工作，以驅動所述移動單元帶動所述圖像采集單元按照所述位姿調整信息運動；其中，所述位姿調整信息包括位置調整信息和/或姿態調整信息。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：移動軌道，所述移動單元沿所述移動軌道移動。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集單元設置有旋轉部件，所述旋轉部件帶動所述圖像采集單元轉動。
5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：光源單元；所述光源單元用于照射用戶眼部，以形成光斑。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，
申請(專利權)人：北京七鑫易維信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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