【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及礦山工程設備，特別是涉及垛式支架夾持機構及垛式支架運輸機構。
技術介紹
1、近年來，垛式支架在井工礦山的巷道超前支護中取得了良好效果，在我國煤礦企業得到廣泛應用。垛式支架結構相對簡單，通常組裝后進行整體運輸，但是組裝成一體后不但重量較大，而且在狹窄巷道內受空間的限制，給搬運、架設造成了一定困難。傳統的運輸方式通常采用“軌道平板車配合絞車”或單軌吊移動支架，上述搬運方式安全性差、工作效率低、增加了工人的勞動強度和礦井內的維護、管理成本。
2、因此，提供一種安全高效，作業靈活的垛式支架夾持機構和運輸機構來解決這一問題，實現搬運、架設垛式支架的機械化作業。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種垛式支架夾持機構及垛式支架運輸機構，以解決上述現有技術存在的問題，使垛式支架的運輸更加方便，且作業靈活應用范圍大，安全性高。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、本專利技術提供一種垛式支架夾持機構，包括
4、滑臺組件，所述滑臺組件包括滑臺和固定架，所述固定架用于固定于搬運車上，所述滑臺滑動連接于所述固定架上，用于帶動垛式支架滑動；
5、旋轉組件，所述旋轉組件與所述滑臺連接，用于帶動夾持組件發生轉動；
6、夾持組件，所述夾持組件包括滑動座和夾緊座，所述滑動座通過連接件與所述旋轉組件連接，所述滑動座與所述連接件滑動連接，所述夾緊座與所述滑動座相對設置，且所述夾緊座與所述滑動座能夠共同夾緊所述垛式
7、優選地，所述旋轉組件包括固定件和旋轉件，所述固定件套設所述旋轉件，所述旋轉件能夠相對所述固定件轉動，且所述固定件與所述滑臺固定連接，所述旋轉件與所述連接件固定連接，以使所述連接件能夠相對所述滑臺發生轉動。
8、優選地，所述滑臺組件還包括驅動裝置和鏈條傳動裝置，所述鏈條傳動裝置與所述滑臺連接，所述驅動裝置用于通過所述鏈條傳動裝置帶動所述滑臺相對于所述固定架滑動；
9、其中，所述鏈條傳動裝置包括第一鏈條、第二鏈條、上連接座和下固定座，所述驅動裝置包括伸縮油缸，所述第一鏈條和所述第二鏈條分別通過鏈輪設置于所述伸縮油缸的缸筒的兩側，所述下固定座固定于所述固定架上，所述上連接座與所述滑臺固定連接，且所述下固定座和所述上連接座的兩端部均分別與所述第一鏈條和所述第二鏈條固定連接，所述伸縮油缸的活塞桿與所述固定架固定連接，所述伸縮油缸的缸筒通過導向輪在所述固定架內滑動。
10、優選地，所述導向輪包括兩個水平導向輪和豎直導向輪，所述水平導向輪在所述固定架的水平輪導軌上移動，所述豎直導向輪在所述固定架的豎直輪導軌內運動，所述水平輪導軌上下設置有兩條，兩個所述水平導向輪分別沿兩條水平輪導軌運動，所述豎直導向輪于所述豎直輪導軌內運動，且上端貼合所述豎直導向輪的上導軌，下端貼合所述豎直導向輪的下導軌，以防止所述伸縮油缸的偏位。
11、優選地，所述連接件包括機械臂組件，所述機械臂組件包括箱型臂和壓板，所述壓板包括第一壓板和第二壓板，所述第一壓板與所述第二壓板分別設置于所述旋轉件的兩端并固定連接，所述第一壓板和所述第二壓板的另一端與所述箱型臂固定連接，在所述旋轉件驅動所述壓板的轉動下，所述箱型臂也能夠發生轉動，且所述滑動座與所述箱型臂滑動連接。
12、優選地，所述箱型臂上設置有滑塊，所述滑動座上設置有滑槽，所述滑槽套設所述滑塊，以實現所述滑動座與所述箱型臂滑動連接。
13、優選地，所述滑動座包括固定板、第一底板、第二底板、側板、多個第一耳座和擺動用耳板，所述固定板與所述第一底板固定連接且相互垂直，所述第一底板、所述第二底板和所述側板圍合所述滑槽，所述擺動用耳板設置于所述第一底板和第二底板拼合的頂部且遠離所述固定板的一端，用于與所述夾緊座連接，多個所述第一耳座設置于所述第二底板遠離所述第一底板的一面的兩側，多個所述第一耳座用于固定第一伸縮裝置。
14、優選地，所述夾緊座包括夾緊擋板和杠桿臂，所述夾緊擋板固定設置于所述杠桿臂的第一端，且與所述杠桿臂的頂面平行，所述杠桿臂的第二端與第一伸縮裝置轉動連接，且所述杠桿臂的底面中部高兩端低，所述杠桿臂的底面中部用于與所述擺動用耳板轉動連接，當所述第一伸縮裝置伸長時，所述杠桿臂的第二端升高，在所述杠桿臂的底面中部的抵觸下，所述杠桿臂的第一端帶動所述夾緊擋板下降，以配合所述固定板共同夾緊所述垛式支架，當所述第一伸縮裝置縮短時，所述杠桿臂的第二端降低，在所述杠桿臂的底面中部的抵觸下，所述杠桿臂的第一端帶動所述夾緊擋板上升，松開所述垛式支架。
15、優選地，所述滑動座還包括第二耳座，所述第二耳座固定設置于所述第二底板遠離所述第一底板的一面且靠近所述夾緊座，所述第二耳座用于與第二伸縮裝置固定連接，且所述第二伸縮裝置固定于所述箱型臂的空箱內，當所述第二伸縮裝置伸長時，所述第二耳座帶動所述滑動座前移，當所述第二伸縮裝置收縮時，所述第二耳座帶動所述滑動座后退。
16、本專利技術還提供一種垛式支架運輸機構，包括搬運車以及如上所述的垛式支架夾持機構，其中，所述搬運車上設置有提升機構，所述提升機構用于帶動所述垛式支架夾持機構上升或下降。
17、本專利技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
18、本專利技術的滑臺組件包括滑臺和固定架，固定架用于固定于搬運車上，滑臺滑動連接于固定架上，用于帶動垛式支架滑動，旋轉組件與滑臺連接，用于帶動夾持組件發生轉動，夾持組件包括滑動座和夾緊座，滑動座通過連接件與旋轉組件連接，滑動座與連接件滑動連接，夾緊座與滑動座相對設置，且夾緊座與滑動座能夠共同夾緊垛式支架，滑臺組件能夠帶動夾持組件在巷道橫截面方向大范圍移動，使得垛式支架能夠實現從一側到另一側的移動，旋轉組件能夠帶動夾持組件旋轉進而帶動夾持的垛式支架轉動，夾持組件利用夾緊座和滑動座的配合，實現對垛式支架的可靠夾持，通過上述方式使垛式支架的運輸更加方便，且作業靈活應用范圍大，安全性高。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種垛式支架夾持機構，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述旋轉組件包括固定件和旋轉件，所述固定件套設所述旋轉件，所述旋轉件能夠相對所述固定件轉動，且所述固定件與所述滑臺固定連接，所述旋轉件與所述連接件固定連接，以使所述連接件能夠相對所述滑臺轉動。
3.根據權利要求1所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述滑臺組件還包括驅動裝置和鏈條傳動裝置，所述鏈條傳動裝置與所述滑臺連接，所述驅動裝置用于通過所述鏈條傳動裝置帶動所述滑臺相對于所述固定架滑動；
4.根據權利要求3所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述導向輪包括兩個水平導向輪和豎直導向輪，所述水平導向輪在所述固定架的水平輪導軌上移動，所述豎直導向輪在所述固定架的豎直輪導軌內運動，所述水平輪導軌上下設置有兩條，兩個所述水平導向輪分別沿兩條水平輪導軌運動，所述豎直導向輪于所述豎直輪導軌內運動，且上端貼合所述豎直導向輪的上導軌，下端貼合所述豎直導向輪的下導軌，以防止所述伸縮油缸的偏位。
5.根據權利要求1所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述連
6.根據權利要求5所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述箱型臂上設置有滑塊，所述滑動座上設置有滑槽，所述滑槽套設所述滑塊，以實現所述滑動座與所述箱型臂滑動連接。
7.根據權利要求6所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述滑動座包括固定板、第一底板、第二底板、側板、多個第一耳座和擺動用耳板，所述固定板與所述第一底板固定連接且相互垂直，所述第一底板、所述第二底板和所述側板圍合形成所述滑槽，所述擺動用耳板設置于所述第一底板和第二底板拼合的頂部且遠離所述固定板的一端，用于與所述夾緊座連接，多個所述第一耳座設置于所述第二底板遠離所述第一底板的一面的兩側，多個所述第一耳座用于固定第一伸縮裝置。
8.根據權利要求7所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述夾緊座包括夾緊擋板和杠桿臂，所述夾緊擋板固定設置于所述杠桿臂的第一端，且與所述杠桿臂的頂面平行，所述杠桿臂的第二端與第一伸縮裝置轉動連接，且所述杠桿臂的底面中部高兩端低，所述杠桿臂的底面中部用于與所述擺動用耳板轉動連接，當所述第一伸縮裝置伸長時，所述杠桿臂的第二端升高，在所述杠桿臂的底面中部的抵觸下，所述杠桿臂的第一端帶動所述夾緊擋板下降，以配合所述固定板共同夾緊所述垛式支架，當所述第一伸縮裝置縮短時，所述杠桿臂的第二端降低，在所述杠桿臂的底面中部的抵觸下，所述杠桿臂的第一端帶動所述夾緊擋板上升，松開所述垛式支架。
9.根據權利要求7所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述滑動座還包括第二耳座，所述第二耳座固定設置于所述第二底板遠離所述第一底板的一面且靠近所述夾緊座，所述第二耳座用于與第二伸縮裝置固定連接，且所述第二伸縮裝置固定于所述箱型臂的空箱內，當所述第二伸縮裝置伸長時，所述第二耳座帶動所述滑動座前移，當所述第二伸縮裝置收縮時，所述第二耳座帶動所述滑動座后退。
10.一種垛式支架運輸機構，其特征在于：包括搬運車以及如權利要求1-9任意一項所述的垛式支架夾持機構，其中，所述搬運車上設置有提升機構，所述提升機構用于帶動所述垛式支架夾持機構上升或下降。
...【技術特征摘要】
1.一種垛式支架夾持機構，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述旋轉組件包括固定件和旋轉件，所述固定件套設所述旋轉件，所述旋轉件能夠相對所述固定件轉動，且所述固定件與所述滑臺固定連接，所述旋轉件與所述連接件固定連接，以使所述連接件能夠相對所述滑臺轉動。
3.根據權利要求1所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述滑臺組件還包括驅動裝置和鏈條傳動裝置，所述鏈條傳動裝置與所述滑臺連接，所述驅動裝置用于通過所述鏈條傳動裝置帶動所述滑臺相對于所述固定架滑動；
4.根據權利要求3所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述導向輪包括兩個水平導向輪和豎直導向輪，所述水平導向輪在所述固定架的水平輪導軌上移動，所述豎直導向輪在所述固定架的豎直輪導軌內運動，所述水平輪導軌上下設置有兩條，兩個所述水平導向輪分別沿兩條水平輪導軌運動，所述豎直導向輪于所述豎直輪導軌內運動，且上端貼合所述豎直導向輪的上導軌，下端貼合所述豎直導向輪的下導軌，以防止所述伸縮油缸的偏位。
5.根據權利要求1所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述連接件包括機械臂組件，所述機械臂組件包括箱型臂和壓板，所述壓板包括第一壓板和第二壓板，所述第一壓板與所述第二壓板分別設置于所述旋轉件的兩端并固定連接，所述第一壓板和所述第二壓板的另一端與所述箱型臂固定連接，所述旋轉件能夠驅動所述壓板以及所述箱型臂轉動，且所述滑動座與所述箱型臂滑動連接。
6.根據權利要求5所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述箱型臂上設置有滑塊，所述滑動座上設置有滑槽，所述滑槽套設所述滑塊，以實現所述滑動座與所述箱型臂滑動連接。
7.根據權利要求6所述的垛式支架夾持機構，其特征在于：所述滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王鵬飛，曹偉，李團結，邱洋，薛國華，滕飛，張玉良，楊宏光，宋燾，呂由，王飛，王超，趙朋，李明瑞，張金良，剛茜，戴冰，
申請(專利權)人：沈陽天安科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。