【技術實現步驟摘要】
本專利技術提出了一種無人滑輪軌道智能配貨方法及系統，涉及智能配貨，具體涉及無人滑輪軌道智能配貨。
技術介紹
1、在現代無人購物行業中，隨著科技的蓬勃發展和消費者對自能購物效率與服務質量要求的不斷提高，貨物的智能配貨運輸成為了無人購物領域面臨的重大挑戰。傳統的貨物打包、配貨及運輸過程往往依賴于人工操作，存在效率低下、錯誤率高、成本高昂等問題。此外，貨物在運輸過程中的追蹤定位、運輸速率監控以及異常處理等方面也缺乏智能化的手段，導致運輸過程不透明，難以及時發現和解決潛在問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種無人滑輪軌道智能配貨方法及系統，用以解決傳統的貨物打包、配貨及運輸過程往往依賴于人工操作，存在效率低下、錯誤率高、成本高昂等問題。此外，貨物在運輸過程中的追蹤定位、運輸速率監控以及異常處理等方面也缺乏智能化的手段，導致運輸過程不透明，難以及時發現等問題：
2、本專利技術提出的一種無人滑輪軌道智能配貨方法及系統，所述方法包括：
3、s1、根據貨物需求信息，獲取貨物打包優先級，根據所述貨物打包優先級生成配貨清單，根據所述配貨清單信息生成貨物打包路徑，根據所述貨物打包路徑進行貨物打包，獲得貨物打包信息；
4、s2、獲取貨物運輸軌跡，根據所述貨物運輸軌跡確定最短運輸軌跡，計算貨物運輸系數，根據所述貨物運輸系數確定最優滑輪軌道，進行貨物運輸，獲得貨物運輸信息；
5、s3、獲取貨物運輸信息的追蹤定位信息，根據追蹤定位信息計算貨物運輸速率，根據
6、s4、獲取配貨進度信息，根據配貨進度信息獲取配貨進度狀態，根據配貨進度狀態進行分類調控，直至配貨進度信息為100%。
7、進一步地，所述s1包括：
8、通過無線通信網絡獲取用戶的貨物需求信息，按照預設貨物種類對貨物需求信息進行分類，獲得類別需求信息；
9、獲取預設類別貨物權重，根據所述預設類別貨物權重設置類別貨物打包優先級，獲得貨物優先級排序；
10、根據優先級排序對貨物需求信息的貨物種類進行排序，獲得需求貨物排序；
11、根據所述需求貨物排序結合貨物需求信息生成配貨清單；
12、根據所述配貨清單確定配貨起始點信息和配貨終點信息，根據所述配貨起始點信息結合配貨終點信息生成貨物打包路徑；
13、根據貨物打包路徑控制機械手對配貨清單進行依次打包，獲得打包貨物和貨物打包信息。
14、進一步地，所述s2包括：
15、根據貨物打包信息生成貨物運輸軌跡，根據所述貨物運輸軌跡確定運輸起始點和運輸終點；
16、根據所述運輸起始點和運輸終點確定最短運輸軌跡；
17、調取預設滑輪軌道信息，根據所述預設滑輪軌道信息、最短運輸軌跡信息結合貨物打包信息計算貨物運輸系數；
18、獲取軌道預設閾值區間，將所述貨物運輸系數與所述軌道預設閾值區間進行匹配，獲得匹配軌道，所述匹配軌道即為最優滑輪軌道；
19、通過所述最優滑輪軌道對打包貨物進行貨物運輸，獲得貨物運輸信息。
20、進一步地，所述s3包括：
21、根據貨物運輸信息對貨物進行定位和追蹤，獲得追蹤定位信息；
22、根據追蹤定位信息計算貨物運輸速率，將貨物運輸速率與預設速率閾值進行比較，獲得速率比較結果；
23、根據所述速率比較結果對貨物運輸狀態進行狀態判定，獲得運輸狀態判定結果；
24、根據所述運輸狀態判定結果對對應的貨物進行運輸異常標注；
25、根據運輸異常標注對對應貨物運輸滑軌進行重啟和預警，直至預警解除，獲得運輸貨物信息。
26、進一步地，所述s4包括：
27、根據所述運輸貨物信息結合配貨清單獲取配貨進度信息；
28、當配貨進度信息為100%時，通過貨物輸出窗口進行貨物輸出；
29、當配貨進度信息不足100%時，獲取配貨進度未完成信息，根據所述配貨進度未完成信息進行重配貨，直至配貨進度信息為100%。
30、進一步地，所述系統包括：
31、貨物打包模塊，用于根據貨物需求信息，獲取貨物打包優先級，根據所述貨物打包優先級生成配貨清單，根據所述配貨清單信息生成貨物打包路徑，根據所述貨物打包路徑進行貨物打包，獲得貨物打包信息；
32、貨物運輸模塊，用于獲取貨物運輸軌跡，根據所述貨物運輸軌跡確定最短運輸軌跡，計算貨物運輸系數，根據所述貨物運輸系數確定最優滑輪軌道，進行貨物運輸，獲得貨物運輸信息；
33、運輸調節模塊，用于獲取貨物運輸信息的追蹤定位信息，根據追蹤定位信息計算貨物運輸速率，根據所述貨物運輸速率對貨物進行運輸異常標注，進而進行滑軌的重啟和預警，直至預警解除；
34、配貨驗證模塊，用于獲取配貨進度信息，根據配貨進度信息獲取配貨進度狀態，根據配貨進度狀態進行分類調控，直至配貨進度信息為100%。
35、進一步地，所述貨物打包模塊包括：
36、通過無線通信網絡獲取用戶的貨物需求信息，按照預設貨物種類對貨物需求信息進行分類，獲得類別需求信息；
37、獲取預設類別貨物權重，根據所述預設類別貨物權重設置類別貨物打包優先級，獲得貨物優先級排序；
38、根據優先級排序對貨物需求信息的貨物種類進行排序，獲得需求貨物排序；
39、根據所述需求貨物排序結合貨物需求信息生成配貨清單；
40、根據所述配貨清單確定配貨起始點信息和配貨終點信息，根據所述配貨起始點信息結合配貨終點信息生成貨物打包路徑；
41、根據貨物打包路徑控制機械手對配貨清單進行依次打包，獲得打包貨物和貨物打包信息。
42、進一步地，所述貨物運輸模塊包括：
43、根據貨物打包信息生成貨物運輸軌跡，根據所述貨物運輸軌跡確定運輸起始點和運輸終點；
44、根據所述運輸起始點和運輸終點確定最短運輸軌跡；
45、調取預設滑輪軌道信息，根據所述預設滑輪軌道信息、最短運輸軌跡信息結合貨物打包信息計算貨物運輸系數；
46、獲取軌道預設閾值區間，將所述貨物運輸系數與所述軌道預設閾值區間進行匹配，獲得匹配軌道，所述匹配軌道即為最優滑輪軌道；
47、通過所述最優滑輪軌道對打包貨物進行貨物運輸，獲得貨物運輸信息。
48、進一步地，所述運輸調節模塊包括：
49、根據貨物運輸信息對貨物進行定位和追蹤，獲得追蹤定位信息；
50、根據追蹤定位信息計算貨物運輸速率，將貨物運輸速率與預設速率閾值進行比較，獲得速率比較結果；
51、根據所述速率比較結果對貨物運輸狀態進行狀態判定，獲得運輸狀態判定結果；
52、根據所述運輸狀態判定結果對對應的貨物進行運輸異常標注；
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【技術保護點】
1.一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述S1包括：
3.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述S2包括：
4.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述S3包括：
5.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述S4包括：
6.一種無人滑輪軌道智能配貨系統，其特征在于，所述系統包括：
7.根據權利要求6所述一種無人滑輪軌道智能配貨系統，其特征在于，所述貨物打包模塊包括：
8.根據權利要求6所述一種無人滑輪軌道智能配貨系統，其特征在于，所述貨物運輸模塊包括：
9.根據權利要求6所述一種無人滑輪軌道智能配貨系統，其特征在于，所述運輸調節模塊包括：
10.根據權利要求6所述一種無人滑輪軌道智能配貨系統，其特征在于，所述配貨驗證模塊包括：
【技術特征摘要】
1.一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述s1包括：
3.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述s2包括：
4.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述s3包括：
5.根據權利要求1所述一種無人滑輪軌道智能配貨方法，其特征在于，所述s4包括：
6.一種無...
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏劍武，呂洪泉，蔣恒，
申請(專利權)人：杭州佰倫斯電子智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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