【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛控制系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行的通信處理方法。
技術(shù)介紹
1、近年來(lái)，正在進(jìn)行用于提高車輛的控制的安全性的研究開(kāi)發(fā)。
2、在專利文獻(xiàn)1中記載了一種不正當(dāng)幀檢測(cè)裝置，其檢測(cè)采用了服務(wù)定向型通信的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的不正當(dāng)幀的發(fā)送，防止不正當(dāng)通信的建立。在該裝置中，根據(jù)服務(wù)器與客戶端物理連接的端口的關(guān)系來(lái)檢測(cè)不正當(dāng)幀的發(fā)送。
3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)
5、專利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2021/002010號(hào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)所要解決的課題
2、然而，在與車輛控制的安全性相關(guān)的技術(shù)中，兼顧針對(duì)對(duì)車輛控制的攻擊的高防御性和車輛控制的高響應(yīng)性成為課題。
3、本申請(qǐng)的目的在于，為了解決上述課題，迅速地檢測(cè)并防御針對(duì)車輛控制系統(tǒng)的來(lái)自攻擊者的不正當(dāng)通信，與此同時(shí)，較高地維持車輛控制的響應(yīng)性。而且，能更進(jìn)一步改善交通的安全性從而能夠有助于持續(xù)的運(yùn)輸系統(tǒng)的發(fā)展。
4、用于解決課題的手段
5、本專利技術(shù)的一個(gè)方式是車輛控制系統(tǒng)，其具有分別構(gòu)成搭載于車輛的彼此不同的兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)控制裝置組、與所述兩個(gè)控制裝置組的控制裝置分別以能夠通信的方式連接的通信管理裝置、以及對(duì)所述兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信進(jìn)行路由的路由裝置，在所述車輛控制系統(tǒng)中，所述通信管理裝置在從任意控制裝置接收到消息時(shí)，進(jìn)行針對(duì)該任意控制裝置的認(rèn)證處理，所述通信管理裝置在成功認(rèn)證了所述任意控制裝置的正當(dāng)性時(shí)，發(fā)送中繼消息，所述
6、根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，所述通信管理裝置在成功認(rèn)證了所述任意控制裝置的正當(dāng)性時(shí)，基于與所述兩個(gè)控制裝置組各自的控制裝置有關(guān)的裝置信息來(lái)確定另一方控制裝置的通信地址，所述另一方控制裝置是將消息發(fā)送過(guò)來(lái)的一方的控制裝置組的控制裝置即一方控制裝置要當(dāng)作通信對(duì)象的另一方的控制裝置組的控制裝置，所述通信管理裝置將包含所確定的所述另一方控制裝置的通信地址來(lái)作為發(fā)送源地址的回復(fù)消息向所述一方控制裝置發(fā)送，所述一方控制裝置使用所述回復(fù)消息所包含的所述另一方控制裝置的通信地址，與所述另一方控制裝置之間不經(jīng)由所述通信管理裝置而開(kāi)始經(jīng)由所述路由裝置的通信。
7、根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，所述兩個(gè)控制裝置組中的一方包括進(jìn)行與所述車輛的運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的控制的控制裝置，不包括進(jìn)行與所述車輛的外部的通信的控制裝置，所述兩個(gè)控制裝置組中的另一方包括進(jìn)行與所述車輛的外部的通信的控制裝置，不包括進(jìn)行與所述車輛的運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的控制的控制裝置。
8、根據(jù)本專利技術(shù)的其他方式，所述通信管理裝置具備彼此獨(dú)立地進(jìn)行處理的兩個(gè)處理裝置，所述兩個(gè)處理裝置分別與所述兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中的彼此不同的通信網(wǎng)絡(luò)連接。
9、根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，所述兩個(gè)處理裝置分別是在所述通信管理裝置所具備的處理器中實(shí)現(xiàn)的物理機(jī)和虛擬機(jī)。
10、根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，所述兩個(gè)控制裝置組的控制裝置以及所述通信管理裝置進(jìn)行的通信是service?oriented?middle?ware?over?ip即some/ip通信，該serviceoriented?middle?ware?over?ip通信包括，發(fā)送表明正在搜索作為預(yù)先規(guī)定的功能單位的服務(wù)中的任意服務(wù)的通知即搜索通知和/或發(fā)送表明能夠提供正在搜索的所述服務(wù)的通知即提供通知。
11、本專利技術(shù)的另一方式是通信處理方法，其由車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行，所述車輛控制系統(tǒng)具有分別構(gòu)成搭載于車輛的彼此不同的兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)控制裝置組、與所述兩個(gè)控制裝置組的控制裝置分別以能夠通信的方式連接的通信管理裝置、以及對(duì)所述兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信進(jìn)行路由的路由裝置，所述通信處理方法包括如下步驟：認(rèn)證處理步驟，所述通信管理裝置在從任意控制裝置接收到消息時(shí)，進(jìn)行針對(duì)該任意控制裝置的認(rèn)證處理；中繼發(fā)送步驟，在成功認(rèn)證了所述任意控制裝置的正當(dāng)性時(shí)，所述通信管理裝置發(fā)送中繼消息，所述中繼消息用于將從一方的控制裝置組的控制裝置即一方控制裝置接收到的消息中繼給另一方的控制裝置組的控制裝置，所述中繼消息包含所述一方控制裝置的通信地址作為發(fā)送源地址；以及第一直接通信步驟，所述另一方的控制裝置組的控制裝置使用所述中繼消息所包含的所述一方控制裝置的通信地址，與所述一方控制裝置之間不經(jīng)由所述通信管理裝置而進(jìn)行經(jīng)由所述路由裝置的通信。
12、根據(jù)本專利技術(shù)的另一方式，所述通信處理方法包括：確定步驟，在成功認(rèn)證了所述任意控制裝置的正當(dāng)性時(shí)，所述通信管理裝置基于與所述兩個(gè)控制裝置組各自的控制裝置有關(guān)的裝置信息來(lái)確定另一方控制裝置的通信地址，該另一方控制裝置是發(fā)送了消息的一方的控制裝置組的控制裝置即一方控制裝置要當(dāng)作通信對(duì)象的另一方的控制裝置組的控制裝置；回復(fù)發(fā)送步驟，所述通信管理裝置將包含所確定的所述另一方控制裝置的通信地址來(lái)作為發(fā)送源地址的回復(fù)消息向所述一方控制裝置發(fā)送；以及第二直接通信步驟，所述一方控制裝置使用所述回復(fù)消息所包含的所述另一方控制裝置的通信地址，與所述另一方控制裝置之間不經(jīng)由所述通信管理裝置而進(jìn)行經(jīng)由所述路由裝置的通信。
13、專利技術(shù)效果
14、根據(jù)本專利技術(shù)，能夠迅速地檢測(cè)并防御來(lái)自攻擊者的對(duì)車輛控制系統(tǒng)的不正當(dāng)通信，并且將車輛控制的響應(yīng)性維持得較高。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車輛控制系統(tǒng)，其具有分別構(gòu)成搭載于車輛的彼此不同的兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)控制裝置組、與所述兩個(gè)控制裝置組的控制裝置分別以能夠通信的方式連接的通信管理裝置、以及對(duì)所述兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信進(jìn)行路由的路由裝置，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
7.一種通信處理方法，其由車輛控制系統(tǒng)執(zhí)行，所述車輛控制系統(tǒng)具有分別構(gòu)成搭載于車輛的彼此不同的兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)控制裝置組、與所述兩個(gè)控制裝置組的控制裝置分別以能夠通信的方式連接的通信管理裝置、以及對(duì)所述兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信進(jìn)行路由的路由裝置，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的通信處理方法，其中，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛控制系統(tǒng)，其具有分別構(gòu)成搭載于車輛的彼此不同的兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)的兩個(gè)控制裝置組、與所述兩個(gè)控制裝置組的控制裝置分別以能夠通信的方式連接的通信管理裝置、以及對(duì)所述兩個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)之間的通信進(jìn)行路由的路由裝置，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：福井一輝，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：本田技研工業(yè)株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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