【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及由攝像機捕獲的視頻流中的對象的屏蔽，并且具體地，涉及對象的在對象最先進入攝像機的視野時的屏蔽。
技術介紹
1、盡管特定場景的視頻監控可以改進整體安全性，但是可能希望防止場景中的某些對象可被例如觀看來自捕獲場景的攝像機(諸如監控攝像機)的記錄的視頻片段的人識別。例如，出于隱私的原因，可能希望由攝像機捕獲的人的身份或例如車輛的牌照的細節不應當可僅通過觀看記錄的視頻片段直接得出。某些對象的這種保護可以通過在將視頻流輸出到例如顯示器或存儲裝置之前屏蔽視頻流中的對象來實現。這種屏蔽可以包括例如在輸出視頻流的每個圖像中用純色覆蓋對象、模糊對象、像素化對象或者甚至使對象或多或少透明。
2、在能夠插入特定對象的屏蔽之前，必須首先估計圖像內的對象的位置。這可以通過使用對象檢測算法來實現，對象檢測算法已經被訓練/配置為檢測圖像內的特定類別的對象(諸如面部、人、牌照等)。一旦已經檢測到對象的位置，就能夠將屏蔽應用于對象。
3、然而，重要的是，在視頻流的所有圖像中屏蔽對象，即使在難以檢測對象的情況下也是如此。例如，當對象最先進入攝像機的視野時，由于那時最先只有對象的一部分位于攝像機的視野中，因此對象檢測算法可能無法正確檢測到對象。這可能引起屏蔽對象的失敗。
技術實現思路
1、為了至少部分解決上面認定的當對象最先進入攝像機的視野時的對象的不可靠屏蔽的問題，本公開提供如所附獨立權利要求中限定的屏蔽由攝像機捕獲的視頻流中的檢測到的對象的改進的方法、對應的攝像機和非暫時性計算
2、根據第一方面，提供用于屏蔽由攝像機捕獲的視頻流中的檢測到的對象的方法。攝像機被布置在包括攝像機和至少又一裝置的攝像機系統中。對于又一裝置，位置和視野是已知的，并且對于攝像機，位置和視野是已知的，并且又一裝置的視野和攝像機的視野是非重疊的。在攝像機中，獲得指示對象正在接近攝像機的視野的信息。獲得的信息根據來自又一裝置的指示對象的位置和移動方向的信息以及攝像機和又一裝置的已知的位置和視野來確定。響應于獲得的信息，降低用于檢測由攝像機捕獲的視頻流中的待被屏蔽的對象的閾值。然后，使用降低的閾值檢測視頻流中的待被屏蔽的對象，并且在視頻流中插入檢測到的對象的屏蔽。
3、由于又一裝置的位置和視野以及攝像機的位置和視野是已知的，因此能夠基于來自又一裝置的指示對象的位置和移動方向的信息，在攝像機中接收指示對象正在接近攝像機的視野的信息。通過使用接收到的信息來降低用于檢測由攝像機捕獲的視頻流中的待被屏蔽的對象的閾值，增大了當對象最先進入攝像機的視野時已經檢測到對象的概率。
4、又一裝置可以例如是傳感器。
5、閾值可以是將什么檢測為前景和將什么檢測為背景的閾值。由此，對于對象的檢測基于前景的檢測的情況，增大了當對象最先進入攝像機的視野時已經檢測到對象的概率。
6、閾值可以指定一置信度，高于該置信度就確定對象屬于視頻流中的待被屏蔽的對象類別。由此，對于對象的檢測基于確定對象屬于將視頻流中的待被屏蔽的對象類別的置信度的情況，增大了當對象最先進入攝像機的視野時對象已經被檢測到的概率。
7、獲得的信息可以進一步指示攝像機的視野的預期對象在其中最先出現的子區域。在降低的動作中，然后僅在指示的子區域中降低閾值。由此，增加了當對象最先進入攝像機的視野時已經檢測到對象的概率，同時降低了在除子區域之外的其他區域中錯誤檢測到對象的風險。
8、獲得的信息可以進一步指示對象將最先出現在攝像機的視野中的時間點。通過知道估計對象出現在攝像機的視野中的時間，可以獲得降低閾值的更好時機。因此，降低了在對象進入攝像機的視野之前錯誤檢測到對象的風險。
9、來自又一裝置的獲得的信息可以進一步指示對象被又一裝置屏蔽。
10、來自又一裝置的獲得的信息可以進一步指示對象的對象類別。
11、來自又一裝置的獲得的信息可以進一步指示與對象類別有關的置信度。
12、在降低的動作中，可以在沿著視野的外圍的區域中降低閾值。由此，增加了當對象最先進入攝像機的視野時已經檢測到對象的概率，同時降低了在除視野的外圍以外的其他區域中錯誤檢測到對象的風險。
13、又一裝置可以是又一攝像機、ir攝像機、熱感攝像機、雷達、聲納和激光雷達中的一種。
14、該方法可以進一步包括在于攝像機視野中檢測到對象之后，提高閾值。在然后使用提高的閾值檢測到對象的情況下，保持視頻流中的檢測到的對象的屏蔽。在使用提高的閾值沒有檢測到對象的情況下，中止視頻流中的檢測到的對象的屏蔽。這使能了降低在對象已經完全進入攝像機的視野之后錯誤檢測到對象的風險。
15、提高閾值的動作可以在檢測到對象之后的預定時間執行。這使能了降低在對象已經完全進入攝像機的視野之后錯誤檢測到對象的風險。
16、根據第二方面，提供非暫時性計算機可讀存儲介質，其具有存儲在其上的指令，指令用于當在至少具有處理器的攝像機中被執行時實現根據第一方面的方法。
17、根據第三方面，提供用于屏蔽由攝像機捕獲的視頻流中的檢測到的對象的攝像機。攝像機包括電路，其被配置為當攝像機布置在包括攝像機和至少又一裝置的攝像機系統中時執行獲得功能、降低功能、檢測功能和插入功能，其中，對于又一裝置，位置和視野是已知的，并且對于攝像機，位置和視野是已知的，并且其中，又一裝置的視野和攝像機的視野是非重疊的。獲得功能被配置為獲得指示對象正在接近攝像機的視野的信息，其中，獲得的信息根據來自又一裝置的指示對象的位置和移動方向的信息以及又一裝置和攝像機的已知的位置和視野來確定。降低功能被配置為響應于獲得的信息，降低用于檢測由攝像機捕獲的視頻流中的待被屏蔽的對象的閾值。檢測功能被配置為使用降低的閾值檢測視頻流中的待被屏蔽的對象，并且插入功能被配置為在視頻流中插入檢測到的移動對象的屏蔽。
18、當適用時，根據第一方面的方法的上述可選附加特征也適用于根據第三方面的攝像機。為了避免不必要的重復，參照上文。
19、根據下面給出的詳細描述，本專利技術的進一步適用范圍將變得明顯。然而，應當理解的是，盡管指示了本專利技術的優選實施例，但是由于本專利技術的范圍內的各種變化和修改對于本領域技術人員來說將從該詳細描述中變得明顯，因此該詳細描述和具體示例僅以例證的方式給出。
20、所以，要理解的是，由于描述的裝置的特定部件部分或描述的方法的動作可以改變，因此本專利技術不限于這樣的裝置和方法。還要理解的是，本文中使用的術語僅用于描述特定實施例的目的，而不意圖進行限制。必須注意的是，如在說明書和所附權利要求中所使用的，詞“一”、“一個”、“該”和“所述”旨在意味著存在一個或多個元件，除非上下文另外明確地指示。因此，例如，對“單元”或“該單元”的引用可以包括若干個裝置等。此外，詞語“包括”、“包含”、“含有”和類似的措辭不排除其他元件或步驟。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種用于屏蔽由攝像機捕獲的視頻流中的檢測到的對象的方法，其中，所述攝像機被布置在包括所述攝像機和至少又一裝置的攝像機系統中，其中，對于所述又一裝置，位置和視野是已知的，并且對于所述攝像機，位置和視野是已知的，并且其中，所述又一裝置的所述視野和所述攝像機的所述視野是非重疊的，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得的所述信息進一步指示所述攝像機的所述視野的預期所述對象在其中最先出現的子區域，并且其中，在所述降低的動作中，僅在指示的所述子區域中降低所述閾值。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得的所述信息進一步指示所述對象將最先出現在所述攝像機的所述視野中的時間點，并且其中，從指示的所述時間點開始，降低所述閾值。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，來自所述又一裝置的獲得的所述信息進一步指示所述對象被所述又一裝置屏蔽。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，來自所述又一裝置的獲得的所述信息進一步指示所述對象的對象類別。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，來自所述又一裝置的獲得的所述信息進一步指示與所述
7.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述降低的動作中，在沿著所述視野的外圍的區域中降低所述閾值。
8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述又一裝置是以下中的一種：
9.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：
10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述提高所述閾值的動作在檢測到所述對象之后的預定時間執行。
11.一種非暫時性計算機可讀存儲介質，具有存儲在其上的指令，所述指令用于當在具有處理器的攝像機中被執行時實現根據權利要求1所述的方法。
12.一種用于屏蔽由攝像機捕獲的視頻流中的檢測到的對象的所述攝像機，所述攝像機包括：
...【技術特征摘要】
1.一種用于屏蔽由攝像機捕獲的視頻流中的檢測到的對象的方法，其中，所述攝像機被布置在包括所述攝像機和至少又一裝置的攝像機系統中，其中，對于所述又一裝置，位置和視野是已知的，并且對于所述攝像機，位置和視野是已知的，并且其中，所述又一裝置的所述視野和所述攝像機的所述視野是非重疊的，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得的所述信息進一步指示所述攝像機的所述視野的預期所述對象在其中最先出現的子區域，并且其中，在所述降低的動作中，僅在指示的所述子區域中降低所述閾值。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得的所述信息進一步指示所述對象將最先出現在所述攝像機的所述視野中的時間點，并且其中，從指示的所述時間點開始，降低所述閾值。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，來自所述又一裝置的獲得的所述信息進一步指示所述對象被所述又一裝置屏蔽。
5.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：阿克塞爾·凱斯基坎加斯，袁嵩，維克托·埃德帕爾姆，
申請(專利權)人：安訊士有限公司，
類型：發明
國別省市：
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