【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及發動機零件生產裝配，尤其涉及一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備。
技術介紹
1、大眾ea211c6?1.5t導風彎管產品，作為汽車發動機上重要的一個組成部件，主要由密封圈和注塑成型彎管組成，參照圖1，注塑成型彎管包括左右兩部分管件1，左管件和右管件之間中任意一個端部外壁上一體成形有卡扣12，在另一管件1外壁上設置于卡扣12適配的卡槽，兩個管件1通過卡扣12與卡槽等連接件相連接，左管件和右管件在連接位置的端部位于管件1的內壁邊緣上均設有供密封圈嵌入的安裝槽11，密封圈為兩個，兩個密封圈重疊并填充在彎管的兩部分管件1相連接的位置。
2、目前在對這個產品進行裝配過程均采用人工與輔助工裝裝配而成，裝配時，密封圈經由人工涂油、裝配，再采用輔助工裝施力對壓兩部分管件1，使兩部分管件1在卡接處扣裝成總成。但是，在此人工裝配過程中，很大概率是在注塑產品冷卻狀態下進行裝配，使得合裝時管件1上的卡扣12與管件1連接處容易出現斷裂，還容易因漏裝密封圈而導致的不良品氣密檢測不合格，從而造成人工裝配產品合格率低、產品報廢率高、工人勞動強度大等問題，導致投入成本高。
技術實現思路
1、針對現有技術中的上述問題，本專利技術提供了一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備。
2、為了達到上述專利技術目的，本專利技術采用的技術方案如下：
3、提供一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，包括機架，機架上設置有用于放置左管件和右管件的第一安裝座，第一安裝座水平滑移設置在機架上，在機
4、進一步地，撐開組件包括第二安裝座，第二安裝座上圓周均勻間隔布置有多個用于與密封圈內圈抵接的撐塊，第二安裝座上設有用于驅使多個撐塊沿第二安裝座徑向同步滑動使相互靠近/遠離的第一驅動件。
5、進一步地，第一抓取組件包括沿落料座和撐開組件布置方向滑動設置在機架上的第一安裝架，機架上設置有用于驅使第一安裝架滑動的第一驅動氣缸，第一安裝架上通過第二驅動氣缸驅使豎直滑移連接有第一活動架，第一活動架的底部設置有第一電動夾爪和至少兩個真空吸附頭，第一電動夾爪和真空吸附頭呈圓周布置。
6、進一步地，第二抓取組件包括在撐開組件和第一安裝座移動路徑之間滑動設置在機架上的第二安裝架，機架上設置有用于驅使第二安裝架移動的第三驅動氣缸，第二安裝架上通過第一旋轉氣缸轉動連接有第四驅動氣缸，第四驅動氣缸的活塞桿端部連接有第二活動架，第二活動架上設置有膠圈座，膠圈座的外壁上設置有供密封圈套接的連接臺階。
7、進一步地，壓合組件包括第五驅動氣缸，第一安裝座上設置有用于安裝左管件的左安裝座和用于安裝右管件的右安裝座，右安裝座滑動連接在第一安裝座上，第五驅動氣缸設置在第一安裝座上用于驅使右安裝座滑動靠近/遠離左安裝座。
8、進一步地，壓合組件還包括下壓扣件，下壓扣件包括固定扣件和活動扣件，機架上設置有固定氣缸和活動氣缸，固定氣缸用于驅使固定扣件豎直下降并與左安裝座上的左管件扣合，活動氣缸平行于右安裝座滑移方向滑動設置在機架上，活動氣缸用于驅使活動扣件豎直下降并與右安裝座上的右管件扣合。
9、進一步地，左安裝座和右安裝座上均通過第二旋轉氣缸轉動連接有用于安裝管件的管件座。
10、進一步地，機架上水平設置有第一直線絲桿模組，第一安裝座通過第一直線絲桿模組滑動連接在機架上。
11、進一步地，機架上還設置有第三安裝座，第三安裝座位于第一安裝座的上方，第三安裝座上設有用于承接機械手從成型機中取出的左管件與右管件的轉接座，機架上設置有用于從第三安裝座上抓取管件移送至第一安裝座的第三抓取組件。
12、進一步地，第三抓取組件包括第三安裝架，機架上豎直設置有第二直線絲桿模組，第三安裝架通過第二直線絲桿模組豎直滑動設置在機架上，第三安裝架上設置有兩組第二電動夾爪，第二電動夾爪用于夾持管件。
13、本專利技術的有益效果為：管件在注塑成型后直接及時(產品未冷卻的情況下)轉運至裝配設備，通過將左管件和右管件安裝在第一安裝座上，再將密封圈傾倒在振動盤中，向振動盤內噴入潤滑油，密封圈在振動盤中隨振動逐個送出的同時在自身表面均勻裹上潤滑油，密封圈移動到落料座上后，被第一抓取組件抓取到撐開組件，將密封圈撐大并保壓定型，第一安裝座在機架上水平滑移過程中，第二抓取組件將撐大的密封圈抓取并壓合在管件端部安裝密封圈的安裝槽內上，最后第一安裝座移動至壓合組件處，將左管件和右管件移動靠近，直至左管件與右管件配合為產品，趁管件上還殘有注塑后較高的溫度，將管件合裝，有效避免管件上卡扣連接處斷裂，且有效避免了產品中密封圈漏裝及密封圈忘記涂油的情況，提高良品率。
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1.一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，包括機架(2)，所述機架(2)上設置有用于放置左管件和右管件的第一安裝座(3)，所述第一安裝座(3)水平滑移設置在機架(2)上，在所述機架(2)的兩側均設有用于放置和輸送密封圈的振動盤(4)，所述機架(2)上位于第一安裝座(3)滑移路徑的兩側均依次設置有落料座(41)和撐開組件(6)，所述振動盤(4)的出料端連接落料座(41)，所述撐開組件(6)用于撐大密封圈，所述機架(2)上位于落料座(41)的上方設置有用于抓取密封圈在落料座(41)與撐開組件(6)之間移動的第一抓取組件(5)，以及設置有用于從撐開組件(6)上抓取密封圈套在管件上的第二抓取組件(7)，所述第一安裝座(3)上設置有用于使左管件、右管件相互靠近并連接為產品的壓合組件(8)。
2.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述撐開組件(6)包括第二安裝座(61)，所述第二安裝座(61)上圓周均勻間隔布置有多個用于與密封圈內圈抵接的撐塊(62)，所述第二安裝座(61)上設有用于驅使多個撐塊(62)沿第二安裝座(61)徑向同步滑動使
3.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述第一抓取組件(5)包括沿落料座(41)和撐開組件(6)布置方向滑動設置在機架(2)上的第一安裝架(51)，所述機架(2)上設置有用于驅使第一安裝架(51)滑動的第一驅動氣缸(52)，所述第一安裝架(51)上通過第二驅動氣缸(56)驅使豎直滑移連接有第一活動架(53)，所述第一活動架(53)的底部設置有第一電動夾爪(54)和至少兩個真空吸附頭(55)，所述第一電動夾爪(54)和真空吸附頭(55)呈圓周布置。
4.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述第二抓取組件(7)包括在撐開組件(6)和第一安裝座(3)移動路徑之間滑動設置在機架(2)上的第二安裝架(71)，所述機架(2)上設置有用于驅使第二安裝架(71)移動的第三驅動氣缸(72)，所述第二安裝架(71)上通過第一旋轉氣缸(73)轉動連接有第四驅動氣缸(74)，所述第四驅動氣缸(74)的活塞桿端部連接有第二活動架(75)，所述第二活動架(75)上設置有膠圈座(76)，所述膠圈座(76)的外壁上設置有供密封圈套接的連接臺階(761)。
5.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述壓合組件(8)包括第五驅動氣缸(81)，所述第一安裝座(3)上設置有用于安裝左管件的左安裝座(31)和用于安裝右管件的右安裝座(32)，所述右安裝座(32)滑動連接在第一安裝座(3)上，所述第五驅動氣缸(81)設置在第一安裝座(3)上用于驅使右安裝座(32)滑動靠近/遠離左安裝座(31)。
6.根據權利要求5所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述壓合組件(8)還包括下壓扣件，所述下壓扣件包括固定扣件(82)和活動扣件(84)，所述機架(2)上設置有固定氣缸(83)和活動氣缸(85)，所述固定氣缸(83)用于驅使固定扣件(82)豎直下降并與左安裝座(31)上的左管件扣合，所述活動氣缸(85)平行于右安裝座(32)滑移方向滑動設置在機架(2)上，所述活動氣缸(85)用于驅使活動扣件(84)豎直下降并與右安裝座(32)上的右管件扣合。
7.根據權利要求6所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述左安裝座(31)和右安裝座(32)上均通過第二旋轉氣缸(33)轉動連接有用于安裝管件的管件座(34)。
8.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述機架(2)上水平設置有第一直線絲桿模組(21)，所述第一安裝座(3)通過第一直線絲桿模組(21)滑動連接在機架(2)上。
9.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述機架(2)上還設置有第三安裝座(9)，所述第三安裝座(9)位于第一安裝座(3)的上方，所述第三安裝座(9)上設有用于承接機械手從成型機中取出的左管件與右管件的轉接座(91)，所述機架(2)上設置有用于從第三安裝座(9)上抓取管件移送至第一安裝座(3)的第三抓取組件(10)。
10.根據權利要求9所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述第三抓取組件(10)包括第三安裝架(101)，所述機架(2)上豎直設置有第二直線絲桿模組(102)，所述第三安裝架(101)通過第二直線絲桿模組(102)豎直滑動設置在機架(2)上，所述第三安裝架(101)上設置有兩組第二電...
【技術特征摘要】
1.一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，包括機架(2)，所述機架(2)上設置有用于放置左管件和右管件的第一安裝座(3)，所述第一安裝座(3)水平滑移設置在機架(2)上，在所述機架(2)的兩側均設有用于放置和輸送密封圈的振動盤(4)，所述機架(2)上位于第一安裝座(3)滑移路徑的兩側均依次設置有落料座(41)和撐開組件(6)，所述振動盤(4)的出料端連接落料座(41)，所述撐開組件(6)用于撐大密封圈，所述機架(2)上位于落料座(41)的上方設置有用于抓取密封圈在落料座(41)與撐開組件(6)之間移動的第一抓取組件(5)，以及設置有用于從撐開組件(6)上抓取密封圈套在管件上的第二抓取組件(7)，所述第一安裝座(3)上設置有用于使左管件、右管件相互靠近并連接為產品的壓合組件(8)。
2.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述撐開組件(6)包括第二安裝座(61)，所述第二安裝座(61)上圓周均勻間隔布置有多個用于與密封圈內圈抵接的撐塊(62)，所述第二安裝座(61)上設有用于驅使多個撐塊(62)沿第二安裝座(61)徑向同步滑動使相互靠近/遠離的第一驅動件。
3.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述第一抓取組件(5)包括沿落料座(41)和撐開組件(6)布置方向滑動設置在機架(2)上的第一安裝架(51)，所述機架(2)上設置有用于驅使第一安裝架(51)滑動的第一驅動氣缸(52)，所述第一安裝架(51)上通過第二驅動氣缸(56)驅使豎直滑移連接有第一活動架(53)，所述第一活動架(53)的底部設置有第一電動夾爪(54)和至少兩個真空吸附頭(55)，所述第一電動夾爪(54)和真空吸附頭(55)呈圓周布置。
4.根據權利要求1所述的一種發動機彎管與密封圈連續裝配設備，其特征在于，所述第二抓取組件(7)包括在撐開組件(6)和第一安裝座(3)移動路徑之間滑動設置在機架(2)上的第二安裝架(71)，所述機架(2)上設置有用于驅使第二安裝架(71)移動的第三驅動氣缸(72)，所述第二安裝架(71)上通過第一旋轉氣缸(73)轉動連接有第四驅動氣缸(74)，所述第四驅動氣缸(74)的活塞桿端部連接有第二活動架(75)，所述第二活動架(75)上設置有膠圈座(76)，所述膠圈座(76)的外壁上設置有供密封圈...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周德強，張孝龍，楊斌，王正忠，吳道率，
申請(專利權)人：成都航天華濤汽車塑料飾件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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