【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及播種電機控制，特別是涉及一種播種電機控制方法、裝置、電機控制設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、隨著農(nóng)業(yè)機械化的不斷發(fā)展，播種機的應用越來越廣泛。播種過程中，車輛帶動播種機在田地里行駛，且播種機中播種電機帶動播種盤進行轉(zhuǎn)動，通過播種盤的轉(zhuǎn)動完成播種任務(wù)。為了滿足株距均勻性的需求，在播種過程中，需要讓播種電機的轉(zhuǎn)速匹配車輛的速度，當車輛加速行駛時，需要播種電機以同樣的加速趨勢播種。
2、傳統(tǒng)方法中，在播種時，可以隨著播種過程中實時狀況調(diào)節(jié)播種電機的轉(zhuǎn)速，以調(diào)節(jié)播種盤的轉(zhuǎn)速，使得落下的種子盡量均勻分布，即使得株距盡量均勻。
3、然而，在車輛變速階段中，傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)播種電機轉(zhuǎn)速的方法，從開始調(diào)節(jié)到播種電機達到所需要的轉(zhuǎn)速，需要消耗一些時間，使得播種盤的轉(zhuǎn)速無法及時匹配車輛的速度，影響株距的均勻性，從而株距不均勻的問題仍需要進一步的解決。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提升株距均勻性的播種電機控制方法、裝置、電機控制設(shè)備和計算機可讀存儲介質(zhì)。
2、一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N播種電機控制方法，包括：在連接播種機的車輛變速行駛的過程中，針對至少兩個連續(xù)的時間段中每個時間段，獲取所述車輛在所述時間段內(nèi)的位移，所述至少兩個連續(xù)的時間段中一個時間段的結(jié)束時刻為當前時刻，每個所述時間段的時長為單個采樣周期的時長；獲取需求株距，分別根據(jù)所述車輛在每個所述時間段內(nèi)的位移和所述需求株距，得到所述播種機中播種盤在所述時間段內(nèi)的需求
3、另一方面，本申請還提供了一種播種電機控制裝置，包括：位移獲取模塊，用于在連接播種機的車輛變速行駛的過程中，針對至少兩個連續(xù)的時間段中每個時間段，獲取所述車輛在所述時間段內(nèi)的位移，所述至少兩個連續(xù)的時間段中一個時間段的結(jié)束時刻為當前時刻，每個所述時間段的時長為單個采樣周期的時長；角度變化量得到模塊，用于獲取需求株距，分別根據(jù)所述車輛在每個所述時間段內(nèi)的位移和所述需求株距，得到所述播種機中播種盤在所述時間段內(nèi)的需求角度變化量，所述需求角度變化量，是指所述播種盤在所述時間段內(nèi)按照所述需求株距播種所需要旋轉(zhuǎn)的角度；角加速度得到模塊，用于對所述播種盤在各所述時間段內(nèi)的需求角度變化量進行平均角加速度的計算，得到所述播種盤在各所述時間段構(gòu)成的總時間段內(nèi)的需求角加速度；旋轉(zhuǎn)力矩確定模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量和所述需求角加速度，確定使得所述播種盤的角加速度達到所述需求角加速度所需的需求旋轉(zhuǎn)力矩；電機控制模塊，用于利用所述需求旋轉(zhuǎn)力矩控制所述播種電機旋轉(zhuǎn)，以使得所述播種電機在旋轉(zhuǎn)時帶動所述播種盤按照所述需求角加速度進行旋轉(zhuǎn)。在一些實施例中，
4、另一方面，本申請還提供了一種電機控制設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)上述播種電機控制方法中的步驟。
5、另一方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述播種電機控制方法中的步驟。
6、另一方面，本申請還提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述播種電機控制方法中的步驟。
7、上述播種電機控制方法、裝置、電機控制設(shè)備、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品，在車輛變速的過程中，針對至少兩個連續(xù)的時間段中每個時間段，獲取車輛在時間段內(nèi)的位移，由于位移可以反映出車輛的速度的變化趨勢，從而根據(jù)車輛在時間段內(nèi)的位移和需求株距，得到播種機中播種盤在時間段內(nèi)的需求角度變化量，需求角度變化量，是指播種盤在時間段內(nèi)按照需求株距播種所需要旋轉(zhuǎn)的角度，綜合播種盤在各時間段內(nèi)的需求角度變化量，得到播種盤在各時間段構(gòu)成的總時間段內(nèi)的需求角加速度，則需求角加速度可以反映出為了實現(xiàn)播種的株距滿足需求株距則播種盤旋轉(zhuǎn)的角速度所需的變化趨勢，根據(jù)轉(zhuǎn)動慣量和需求角加速度，確定使得播種盤的角加速度達到需求角加速度所需的需求旋轉(zhuǎn)力矩，利用需求旋轉(zhuǎn)力矩控制播種電機旋轉(zhuǎn)，以使得播種電機在旋轉(zhuǎn)時帶動播種盤按照需求角加速度進行旋轉(zhuǎn)。從而可以確保在車輛變速過程中，播種盤旋轉(zhuǎn)的角速度自動并快速跟隨車速即車輛的行駛速度的變化趨勢，使得播種后實際的株距滿足需求株距，提升了在車輛變速階段中株距的均勻性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種播種電機控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述車輛在所述時間段內(nèi)的位移的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別根據(jù)所述車輛在每個所述時間段內(nèi)的位移和所述需求株距，得到所述播種機中播種盤在所述時間段內(nèi)的需求角度變化量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個連續(xù)的時間段為連續(xù)的第一時間段和第二時間段，且所述第一時間段在所述第二時間段之后，所述對所述播種盤在各所述時間段內(nèi)的需求角度變化量進行平均角加速度的計算，得到所述播種盤在各所述時間段構(gòu)成的總時間段內(nèi)的需求角加速度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種播種電機控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種電機控制設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種播種電機控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，得到所述車輛在所述時間段內(nèi)的位移的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述分別根據(jù)所述車輛在每個所述時間段內(nèi)的位移和所述需求株距，得到所述播種機中播種盤在所述時間段內(nèi)的需求角度變化量，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個連續(xù)的時間段為連續(xù)的第一時間段和第二時間段，且所述第一時間段在所述第二時間段之后，所述對所述播種盤在各所述時間段內(nèi)的需求角度變化量進行平均角加速度的計算，得到所述播種盤在各所述時間段構(gòu)成的總時間段內(nèi)的需求角加速度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：崔總澤，梁利軍，杜木軍，竇鈺程，鄧宇，王晉，彭君峰，程建波，韓喜軍，沈亮，程亨曼，呂海杰，楊華，孟繁華，侯廷晨，董宇飛，
申請(專利權(quán))人：黑龍江德沃科技開發(fā)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。