【技術實現步驟摘要】
本申請涉及工件夾持，具體涉及一種夾持裝置。
技術介紹
1、目前，一些夾持裝置在對工件抓取、搬移和放置時，由于被夾持工件的表面不規則，會使得夾持裝置與工件的接觸面較小，從而使得被夾持工件所受到的夾持力位置分布不均勻，導致工件夾持不穩固，容易在搬移過程中滑動和放置位置不準確，從而影響后續加工的正常運行。
技術實現思路
1、鑒于以上問題，本申請提出一種夾持裝置，以解決上述工件夾持不穩固、容易在搬移過程中滑動及放置位置不準確的技術問題。
2、本申請提出了一種夾持裝置，包含夾持座，還包括：夾持組件，包括至少一對設于所述夾持座兩側的夾持件，每個所述夾持件包括多個依序鉸接的殼體，多個所述殼體的一端連接于所述夾持座，另一端用于朝另一所述夾持件彎曲以夾持工件；拉伸組件，包括分別對應所述夾持件設置的拉伸驅動件和拉伸件，所述拉伸驅動件連接于靠近所述夾持座的其中一個所述殼體內，且所述拉伸驅動件的驅動端與所述拉伸件的一端連接，所述拉伸件的另一端連接于遠離所述夾持座的其中一個所述殼體內，所述拉伸驅動件用于牽引所述拉伸件靠近或遠離所述夾持座移動，以使所述夾持件彎曲或解除彎曲，從而夾持或松開工件。
3、在一些實施例中，當所述夾持件為一對時，一對所述夾持件相對設置；當所述夾持件為多對時，多對所述夾持件相對設置或錯開設置。
4、在一些實施例中，所述夾持組件還包括多個對應夾持件設置的鉸接件，所述鉸接件包括：轉動軸，設于所述殼體內，相鄰的兩個所述殼體之間的部分套設，所述轉動軸的每一端均
5、在一些實施例中，相鄰的兩個所述殼體的套設部分分別設有第一孔和第二孔，所述轉動軸的每一端均設于所述第一孔和所述第二孔內。
6、在一些實施例中，相鄰的兩個所述殼體的套設部分分別對應設有第三孔和第四孔，所述第四孔的孔徑大于所述第三孔的孔徑，且所述第四孔開設于相鄰的兩個所述殼體中位于內部的所述殼體上，所述活動軸的每一端均設于所述第三孔和所述第四孔內且與所述第三孔的孔徑適配。
7、在一些實施例中，所述鉸接件還包括：限位軸，設于所述殼體內，且位于所述活動軸和所述殼體的與所述轉動軸相對的內壁之間，所述活動軸的每一端均連接于一所述殼體上；其中所述拉伸件位于所述限位軸和所述活動軸之間。
8、在一些實施例中，相鄰的兩個所述殼體中的位于內部的所述殼體中設有第五孔，所述限位軸的每一端均設于所述第五孔內。
9、在一些實施例中，沿著多個所述殼體連接于所述夾持座的一端至多個所述殼體遠離所述夾持座的一端，多個所述殼體在垂直于彎曲平面的尺寸逐漸減小。
10、在一些實施例中，所述夾持組件還包括：防塵件，設于所述多個殼體的抓取面，所述抓取面與所述殼體的與所述轉動軸相對的內壁對應設置，以防止灰塵進入所述殼體內部。
11、在一些實施例中，所述殼體的數量至少大于三，所述拉伸件遠離所述拉伸驅動件的一端連接于遠離所述夾持座一端的倒數第三個所述殼體上。
12、上述的夾持裝置，通過拉伸驅動件牽引拉伸件靠近或遠離夾持座移動，以使夾持件彎曲或解除彎曲，從而夾持或松開工件，實現對工件的抓取和放置，由于夾持組件包括多個依序鉸接的殼體，在夾取時多個殼體能夠轉動不同的角度并使其表面能夠與工件的表面相貼合，從而使得多個殼體與工件的接觸面較大，工件所受到的夾持力位置分布均勻，工件的夾持較為穩固，在搬移過程中不易滑動，放置位置也較為準確，不影響后續加工的正常運行。
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1.一種夾持裝置，包含夾持座，其特征在于，還包括：
2.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，當所述夾持件為一對時，一對所述夾持件相對設置；當所述夾持件為多對時，多對所述夾持件相對設置或錯開設置。
3.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述殼體的部分套設，所述夾持組件還包括多個鉸接件，所述鉸接件對應于相鄰的兩個所述殼體的套設部分設置，所述鉸接件包括：
4.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述殼體的套設部分分別設有第一孔和第二孔，所述轉動軸的每一端均設于所述第一孔和所述第二孔內。
5.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述殼體的套設部分分別對應設有第三孔和第四孔，所述第四孔的孔徑大于所述第三孔的孔徑，且所述第四孔開設于相鄰的兩個所述殼體中位于內部的所述殼體上，所述活動軸的每一端均設于所述第三孔和所述第四孔內且與所述第三孔的孔徑適配。
6.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述鉸接件還包括：
7.如權利要求6所述的夾持裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述殼體中
8.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，沿著多個所述殼體連接于所述夾持座的一端至多個所述殼體遠離所述夾持座的一端，多個所述殼體在垂直于彎曲平面的尺寸逐漸減小。
9.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持組件還包括：
10.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述殼體的數量至少大于三，所述拉伸件遠離所述拉伸驅動件的一端連接于遠離所述夾持座一端的倒數第三個所述殼體或限位軸。
...【技術特征摘要】
1.一種夾持裝置，包含夾持座，其特征在于，還包括：
2.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，當所述夾持件為一對時，一對所述夾持件相對設置；當所述夾持件為多對時，多對所述夾持件相對設置或錯開設置。
3.如權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述殼體的部分套設，所述夾持組件還包括多個鉸接件，所述鉸接件對應于相鄰的兩個所述殼體的套設部分設置，所述鉸接件包括：
4.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述殼體的套設部分分別設有第一孔和第二孔，所述轉動軸的每一端均設于所述第一孔和所述第二孔內。
5.如權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，相鄰的兩個所述殼體的套設部分分別對應設有第三孔和第四孔，所述第四孔的孔徑大于所述第三孔的孔徑，且所述第四孔開設于相鄰的兩個所述殼體中位于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔曉燕，張玉祥，代毫，
申請(專利權)人：鞏義市建設機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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