【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于碼垛，特別涉及一種用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備。
技術介紹
1、隨著科技工業自動化的發展，機器人在碼垛行業的應用越來越廣泛，對于碼垛機器人的夾具的要求也越來越高，目前的機器人碼垛夾具不能滿足碼垛多種不同規格的物料的需要，導致在碼垛應用的過程中同一生產線只能碼垛一種或少量規格的物料，并且由于部分物料重量較重，夾取式的夾具很容易在碼放過程中導致物料掉落損壞，而碼垛機器人本身的結構也非常負載，子日常管理維護中也較為繁瑣。
2、經檢索，現有技術中，中國專利申請號cn202023089109.7申請日：2020-12-21，公開了一種自動抓取碼放工裝，包括支撐座，所述支撐座上旋轉安裝有l型支撐桿，所述l型支撐桿的橫向端部向下設有抓取機構，所述l型支撐桿的橫向端部通過轉桿連接有第一固定板，所述第一固定板下部設有第一氣缸；所述抓取機構包括第二固定板和第三固定板，所述第二固定板與第三固定板之間設有間隔，所述間隔中部設有兩組第二氣缸，且每組第二氣缸的輸出端相反設置，所述第二氣缸的輸出端設有支撐桿，所述支撐桿位于間隔內的部分上套接有第四固定板，所述支撐桿的端部設有支撐板，所述支撐板的內部滑動安裝由兩個滑板；解決了現有的抓取碼放夾具不能滿足碼垛多種不同規格的物料的需要的問題。
3、但該設備仍存在以下缺陷：雖然能夠解決了現有的抓取碼放夾具不能滿足碼垛多種不同規格的物料的需要的問題，但自動抓取碼放工裝無法與不同類型的貨架相互匹配，在對不同規格的物料進行抓取時的兼容性往往較差，抓取的效率不高。
>技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，包括驅動組件和聯動組件；所述驅動組件的頂部輸出端傳動連接有導向板，且所述導向板活動貼合連接在驅動組件的內壁，所述驅動組件的頂部螺紋緊固連接有多層式貨架，且所述多層式貨架的底部不與導向板接觸，所述多層式貨架上設置有若干組物料本體，所述驅動組件的頂部輸出端還傳動連接有聯動組件和貨架防盜蓋板，所述導向板的表面開設有與聯動組件滑動連接的槽腔。
2、進一步的，所述驅動組件包括支撐座和調節機構；所述支撐座的頂部中軸線中心處嵌入安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端與調節機構傳動連接，所述支撐座的頂部固定連接有兩組支撐板，且兩組所述支撐板以支撐座的中軸線為中心呈對稱設置。
3、進一步的，兩組所述支撐板的頂部均活動套接有調節板，且一組所述支撐板表面開設有若干組通孔，所述調節板的外壁且靠近支撐板的一側螺紋連接有第一螺栓，且所述第一螺栓的端部延伸至通孔內，兩組所述調節板的端部且遠離第一螺栓的一側均固定連接有裝配板，所述裝配板的表面開設有若干組內螺紋孔，所述內螺紋孔內螺紋連接有第二螺桿，且所述第二螺桿的端部螺紋連接在多層式貨架的頂部。
4、進一步的，所述調節機構雙軸電機；所述雙軸電機的兩側輸出端均傳動連接有第一絲桿，所述第一絲桿的一端螺紋連接有第一聯動塊，所述第一聯動塊的頂部一側開設有放置槽，且所述放置槽的內壁一側嵌入安裝有第一電動推桿。
5、進一步的，所述放置槽的內壁活動卡接在貨架防盜蓋板的外壁，所述第一電動推桿的輸出端活動抵觸連接在貨架防盜蓋板的一側壁，所述第一絲桿的另一端螺紋連接有第二聯動塊，且所述第二聯動塊的頂部固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出端與聯動組件傳動連接，所述雙軸電機固定連接在導向板的槽腔內，所述第一聯動塊與第二聯動塊均滑動貼合連接在導向板的槽腔內。
6、進一步的，所述聯動組件包括聯動殼體和抓取機構；所述聯動殼體的頂端固定連接有第三電機，所述聯動殼體的底部貫穿且滑動連接有導向支柱，所述導向支柱的一側壁開設有空心滑腔。
7、進一步的，所述空心滑腔的內壁活動貼合連接有限位桿，且所述限位桿的一端固定連接在聯動殼體的內壁，所述導向支柱的頂部螺紋連接有第二絲桿，且所述第二絲桿的頂端與第三電機的輸出端傳動連接。
8、進一步的，所述導向支柱的底端傳動連接在第二電機的輸出端，所述聯動殼體的一側外壁開設有內嵌槽，所述聯動殼體的頂端與底端且靠近內嵌槽的一側均固定連接有第二電動推桿，兩組所述第二電動推桿的輸出端均延伸至內嵌槽內，所述聯動殼體的外壁且靠近兩組第二電動推桿的一側均固定連接有第四電機，且兩組所述第四電機的輸出端均與抓取機構傳動連接。
9、進一步的，所述抓取機構包括托料板；所述托料板的表面一側開設有鎖緊孔，且所述鎖緊孔活動套接在第二電動推桿的輸出端，所述托料板的外壁且靠近鎖緊孔的一側壁與第四電機的輸出端傳動連接。
10、進一步的，所述托料板的頂部且靠進鎖緊孔的一側設置有氣動夾爪，所述氣動夾爪的輸出端傳動連接有第三電動推桿，兩組所述第三電動推桿的輸出端傳動連接有防脫擋塊，所述防脫擋塊的端部且靠近托料板的一側嵌入安裝有壓力傳感器。
11、本專利技術的有益效果是：
12、1、通過驅動組件的頂部輸出端帶動導向板、聯動組件和貨架防盜蓋板同步旋轉，使聯動組件和貨架防盜蓋板同步旋轉至多層式貨架的任意位置，并對多層式貨架上的物料本體進行抓取和碼放，驅動組件的頂部輸出端帶動導向板、聯動組件和貨架防盜蓋板同步旋轉，使貨架防盜蓋板旋轉至多層式貨架位于物料本體的一側，并利用驅動組件驅動貨架防盜蓋板靠近多層式貨架，用于貨架防盜蓋板對多層式貨架進行安全防護的作用，提高了對不同物料抓取的效率以及對不同尺寸貨架的物料得到提升的效果。
13、2、通過第一螺栓與調節板分離，使支撐板與調節板處于自由分離的狀態，用于拉伸至符合不同高度的多層式貨架上，并再次旋轉第一螺栓使其延伸至符合位置的通孔內，再將多層式貨架的頂部與內螺紋孔對接，并利用第二螺桿緊固在多層式貨架的頂部，用于不同尺寸的多層式貨架與抓取碼放設備進行兼容使用的作用。
14、3、通過第一電機的輸出端用于帶動導向板和調節機構的同步旋轉，并利用雙軸電機的輸出端帶動第一絲桿旋轉，使第一聯動塊與第二聯動塊相互靠近運動或者相互遠離運動，并利用第一電動推桿對放置在放置槽內的貨架防盜蓋板進行夾持，用于貨架防盜蓋板能夠活動拆卸后與多層式貨架進行裝配的作用，所述第二電機的輸出端帶動聯動組件旋轉，使聯動組件旋轉至靠近多層式貨架的任意位置，提高了抓取物料的效率。
15、4、通過氣動夾爪的輸出端帶動兩組第三電動推桿相互靠近或者相互遠離，使兩組防脫擋塊的間距進行變化，用于托料板延伸至物料本體底部的同時，再利用氣動夾爪的輸出端帶動兩組第三電動推桿，使兩組防脫擋塊相互靠近的同時使壓力傳感器與物料本體的外壁接觸，用于防止氣動夾爪因過度夾緊對物料本體表面造成的損傷，避免了物料表面的損傷。
16、本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所指出的結構來實現和獲得。
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1.用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：包括驅動組件（1）和聯動組件（5）；所述驅動組件（1）的頂部輸出端傳動連接有導向板（2），且所述導向板（2）活動貼合連接在驅動組件（1）的內壁，所述驅動組件（1）的頂部螺紋緊固連接有多層式貨架（3），且所述多層式貨架（3）的底部不與導向板（2）接觸，所述多層式貨架（3）上設置有若干組物料本體（4），所述驅動組件（1）的頂部輸出端還傳動連接有聯動組件（5）和貨架防盜蓋板（6），所述導向板（2）的表面開設有與聯動組件（5）滑動連接的槽腔。
2.根據權利要求1所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述驅動組件（1）包括支撐座（11）和調節機構（19）；所述支撐座（11）的頂部中軸線中心處嵌入安裝有第一電機（12），所述第一電機（12）的輸出端與調節機構（19）傳動連接，所述支撐座（11）的頂部固定連接有兩組支撐板（13），且兩組所述支撐板（13）以支撐座（11）的中軸線為中心呈對稱設置。
3.根據權利要求2所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：兩組所述支撐板（13）的
4.根據權利要求2所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述調節機構（19）雙軸電機（191）；所述雙軸電機（191）的兩側輸出端均傳動連接有第一絲桿（192），所述第一絲桿（192）的一端螺紋連接有第一聯動塊（193），所述第一聯動塊（193）的頂部一側開設有放置槽（194），且所述放置槽（194）的內壁一側嵌入安裝有第一電動推桿（195）。
5.根據權利要求4所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述放置槽（194）的內壁活動卡接在貨架防盜蓋板（6）的外壁，所述第一電動推桿（195）的輸出端活動抵觸連接在貨架防盜蓋板（6）的一側壁，所述第一絲桿（192）的另一端螺紋連接有第二聯動塊（196），且所述第二聯動塊（196）的頂部固定連接有第二電機（197），所述第二電機（197）的輸出端與聯動組件（5）傳動連接，所述雙軸電機（191）固定連接在導向板（2）的槽腔內，所述第一聯動塊（193）與第二聯動塊（196）均滑動貼合連接在導向板（2）的槽腔內。
6.根據權利要求1所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述聯動組件（5）包括聯動殼體（51）和抓取機構（57）；所述聯動殼體（51）的頂端固定連接有第三電機（52），所述聯動殼體（51）的底部貫穿且滑動連接有導向支柱（53），所述導向支柱（53）的一側壁開設有空心滑腔（58）。
7.根據權利要求6所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述空心滑腔（58）的內壁活動貼合連接有限位桿，且所述限位桿的一端固定連接在聯動殼體（51）的內壁，所述導向支柱（53）的頂部螺紋連接有第二絲桿，且所述第二絲桿的頂端與第三電機（52）的輸出端傳動連接。
8.根據權利要求7所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述導向支柱（53）的底端傳動連接在第二電機（197）的輸出端，所述聯動殼體（51）的一側外壁開設有內嵌槽（54），所述聯動殼體（51）的頂端與底端且靠近內嵌槽（54）的一側均固定連接有第二電動推桿（55），兩組所述第二電動推桿（55）的輸出端均延伸至內嵌槽（54）內，所述聯動殼體（51）的外壁且靠近兩組第二電動推桿（55）的一側均固定連接有第四電機（56），且兩組所述第四電機（56）的輸出端均與抓取機構（57）傳動連接。
9.根據權利要求8所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述抓取機構（57）包括托料板（571）；所述托料板（571）的表面一側開設有鎖緊孔（572），且所述鎖緊孔（572）活動套接在第二電動推桿（55）的輸出端，所述托料板（571）的外壁且靠近鎖緊孔（572）的一側壁與第四電機（56）的輸出端傳動連接。
10.根據權利要求9所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述托料板（571）的頂部且靠進鎖緊孔（572）的一側設置有氣動夾爪（5...
【技術特征摘要】
1.用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：包括驅動組件（1）和聯動組件（5）；所述驅動組件（1）的頂部輸出端傳動連接有導向板（2），且所述導向板（2）活動貼合連接在驅動組件（1）的內壁，所述驅動組件（1）的頂部螺紋緊固連接有多層式貨架（3），且所述多層式貨架（3）的底部不與導向板（2）接觸，所述多層式貨架（3）上設置有若干組物料本體（4），所述驅動組件（1）的頂部輸出端還傳動連接有聯動組件（5）和貨架防盜蓋板（6），所述導向板（2）的表面開設有與聯動組件（5）滑動連接的槽腔。
2.根據權利要求1所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述驅動組件（1）包括支撐座（11）和調節機構（19）；所述支撐座（11）的頂部中軸線中心處嵌入安裝有第一電機（12），所述第一電機（12）的輸出端與調節機構（19）傳動連接，所述支撐座（11）的頂部固定連接有兩組支撐板（13），且兩組所述支撐板（13）以支撐座（11）的中軸線為中心呈對稱設置。
3.根據權利要求2所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：兩組所述支撐板（13）的頂部均活動套接有調節板（15），且一組所述支撐板（13）表面開設有若干組通孔（14），所述調節板（15）的外壁且靠近支撐板（13）的一側螺紋連接有第一螺栓（16），且所述第一螺栓（16）的端部延伸至通孔（14）內，兩組所述調節板（15）的端部且遠離第一螺栓（16）的一側均固定連接有裝配板（17），所述裝配板（17）的表面開設有若干組內螺紋孔（18），所述內螺紋孔（18）內螺紋連接有第二螺桿，且所述第二螺桿的端部螺紋連接在多層式貨架（3）的頂部。
4.根據權利要求2所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述調節機構（19）雙軸電機（191）；所述雙軸電機（191）的兩側輸出端均傳動連接有第一絲桿（192），所述第一絲桿（192）的一端螺紋連接有第一聯動塊（193），所述第一聯動塊（193）的頂部一側開設有放置槽（194），且所述放置槽（194）的內壁一側嵌入安裝有第一電動推桿（195）。
5.根據權利要求4所述的用于多層式物料自動化無損抓取碼放的設備，其特征在于：所述放置槽（194）的內壁活動卡接在貨架防盜蓋板（6）的外壁，所述第一電動推桿（195）的輸出端活動抵觸連接在貨架防盜蓋板（6）的一側壁，所述第一絲桿（192）的另一端螺紋連接有第二聯動塊（196），...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王社平，蔡家虎，
申請(專利權)人：泰州市龍洋木業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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