【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)械臂，具體為一種木材智能加工用機(jī)械臂。
技術(shù)介紹
1、機(jī)械臂可以是一個完整的機(jī)械裝置，也可以是更復(fù)雜機(jī)器人的一部分，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
2、木材板從流水線上掉落到碼垛裝置內(nèi)部的傳輸帶上，一般避免掉落到碼垛裝置內(nèi)部的木材堆在一起后出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，會在碼垛裝置內(nèi)部設(shè)置限位裝置，同時為了提高機(jī)械臂碼垛的效率，大多是將一組木材堆好后通過碼垛裝置內(nèi)部的傳輸帶移動，將掉落到碼垛裝置內(nèi)部的木材堆向后移動，使碼垛裝置內(nèi)部與流水線的間距，再繼續(xù)使流水線上的木材掉落到碼垛裝置內(nèi)部，為了降低成本，一般會通過碼垛裝置內(nèi)部傳輸帶運(yùn)行時，通過限位裝置與傳輸帶接觸，帶動碼垛裝置內(nèi)部的限位裝置跟隨傳輸帶同步移動，但是一般限位裝置僅僅是通過限位裝置自身的重量與傳輸帶接觸，木材因為限位裝置與碼垛裝置內(nèi)部的傳輸帶接觸不緊密導(dǎo)致在傳輸帶運(yùn)行過程中限位裝置出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，從而無法帶動限位裝置與傳輸帶同時移動，會因為限位裝置無法移動，對碼垛裝置內(nèi)部傳輸帶上的木材堆造成反方向的推力導(dǎo)致木材倒塌的現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種木材智能加工用機(jī)械臂，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的相關(guān)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種木材智能加工用機(jī)械臂，包括主體和兩個移動槽，兩個移動槽均開設(shè)在主體頂部，主體左側(cè)和右側(cè)均固定連接有條形孔板，還包括：
3、移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體內(nèi)部，移動機(jī)構(gòu)包括有移動限
4、壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動限位架內(nèi)部，壓緊機(jī)構(gòu)包括有下壓套架，下壓套架滑動連接在延伸連接架外壁，下壓套架頂部固定連接有兩個滑孔板，兩個滑孔板底部均滑動連接有滑桿，兩個滑桿底部均固定連接有移動輪組，移動輪組與滑孔板之間固定連接有擠壓彈簧。
5、優(yōu)選的，主體后壁固定連接有穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架，主體左側(cè)和右側(cè)靠近穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架的一端均固定連接有自動升降柱，兩個自動升降柱輸出端固定連接有連接板，連接板后壁固定連接有定位孔架，主體底部內(nèi)壁設(shè)置有傳輸帶。
6、優(yōu)選的，連接板正面設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有前后移動條，前后移動條固定連接在連接板正面，前后移動條內(nèi)部滑動連接有滑動架，滑動架底部固定連接有左右移動槽架。
7、優(yōu)選的，左右移動槽架內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲杠，且左右移動槽架左側(cè)設(shè)置有電機(jī)，絲杠轉(zhuǎn)動貫穿左右移動槽架左側(cè)與電機(jī)輸出端固定連接，滑動架靠近連接板的一側(cè)固定連接有定位孔滑條，定位孔滑條滑動貫穿連接板，定位孔滑條頂部貫穿開設(shè)有多個定位孔，定位孔滑條底部遠(yuǎn)離滑動架的一端固定連接有螺紋孔條。
8、優(yōu)選的，絲杠底部設(shè)置有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括有移動架，移動架滑動連接在絲杠內(nèi)部，且前后移動條和左右移動槽架的連接處與絲杠螺紋連接，移動架頂部內(nèi)壁固定連接有升降絲桿電機(jī)組，升降絲桿電機(jī)組輸出端固定連接有升降絲桿，移動架左側(cè)和右側(cè)內(nèi)壁滑動連接有升降架，且升降架與升降絲桿電機(jī)組輸出端的升降絲桿外壁螺紋連接。
9、優(yōu)選的，升降架左側(cè)和右側(cè)均固定連接有壓塊，兩個壓塊底部均滑動連接有下壓滑桿，下壓滑桿還得貫穿壓塊，兩個下壓滑桿底部固定連接有壓板，壓板與壓塊之間固定連接有下壓彈簧，升降架外壁固定連接有兩個夾持液壓缸，兩個夾持液壓缸外壁固定連接有后夾持架，兩個夾持液壓缸輸出端固定連接有前夾持架。
10、優(yōu)選的，移動機(jī)構(gòu)還包括短距絲杠，短距絲杠轉(zhuǎn)動連接在移動限位架靠近穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架的一側(cè)，穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有長距絲杠，長距絲杠與螺紋孔條螺紋連接，長距絲杠與短距絲杠之間轉(zhuǎn)動連接有活動連桿組件，活動連桿組件外壁卡接有固定插架，移動限位架內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)限位架，調(diào)節(jié)限位架靠近短距絲杠的一側(cè)固定連接有短距絲杠套架，短距絲杠套架與短距絲杠螺紋連接，調(diào)節(jié)限位架遠(yuǎn)離短距絲杠套架的一側(cè)開設(shè)有兩個插入槽，兩個插入槽與后夾持架相對應(yīng)配合使用。
11、優(yōu)選的，下壓套架與延伸連接架連接處留有活動空隙，移動輪組滑動貫穿至條形孔板底部，且移動輪組上的滾輪與條形孔板底部相抵，下壓套架與主體內(nèi)部的傳輸帶相抵。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種木材智能加工用機(jī)械臂，具備以下
13、有益效果：
14、1、本專利技術(shù)當(dāng)一組木材板全部掉落到主體內(nèi)部的傳輸帶上后，通過主體內(nèi)部側(cè)傳輸帶運(yùn)行，帶動傳輸帶上堆在一起的木材板向后方移動，在主體內(nèi)部的傳輸帶上留出主體與流水線的間距，便于第二份木材掉落到主體內(nèi)部的傳輸帶上，且通過移動到后方的木材堆對下一份木材在掉落到主體內(nèi)部時進(jìn)行限位，從而可以使多份木材堆堆在主體內(nèi)部的傳輸帶上，可以使機(jī)械臂機(jī)構(gòu)一側(cè)性對多份木材進(jìn)行夾持，將多份木材移動到主體的外部進(jìn)行碼垛，提高了木材掉落到主體內(nèi)部的效率，通過滑孔板與移動輪組之間的擠壓彈簧可以一直對滑孔板施加向下的拉力，且通過擠壓彈簧的相互作用力，使移動輪組上的滾輪緊貼在條形孔板的底部，同時使下壓套架一直向下施加壓力，使下壓套架底部緊貼在主體內(nèi)部的傳輸帶上，從而增加下壓套架底部與主體內(nèi)部的傳輸帶的摩擦力，可以在傳輸帶在運(yùn)行時帶動移動限位架、調(diào)節(jié)限位架和下壓套架同步移動，減少因為下壓套架和調(diào)節(jié)限位架因為與主體內(nèi)部傳輸帶接觸不緊密的現(xiàn)象，進(jìn)而避免導(dǎo)致在傳輸帶運(yùn)行過程中下壓套架出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象而無法帶動移動限位架、調(diào)節(jié)限位架和下壓套架同時移動，從而避免因為調(diào)節(jié)限位架無法移動對主體內(nèi)部傳輸帶上的木材堆造成反方向的推力導(dǎo)致木材倒塌。
15、2、本專利技術(shù)對調(diào)節(jié)限位架在移動限位架內(nèi)部的位置調(diào)節(jié)完成之后，需要將固定插架取出活動連桿組件的活動處，從而可以在移動限位架跟隨主體內(nèi)部的傳輸帶移動時，使活動連桿組件在短距絲杠與長距絲杠之間折疊，從而便于移動限位架跟隨傳輸帶在主體頂部進(jìn)行移動，且在長距絲杠帶動短距絲杠旋轉(zhuǎn)時，通過長距絲杠與螺紋孔條的螺紋連接，帶動定位孔滑條貫穿連接板進(jìn)行滑動，可以推動左右移動槽架通過滑動架在前后移動條上進(jìn)行前后移動，從而可以在調(diào)節(jié)限位架進(jìn)行調(diào)節(jié)時，帶動左右移動槽架與機(jī)械臂機(jī)構(gòu)同步調(diào)節(jié)，從而可以在移動限位架跟隨主體內(nèi)部的傳輸?shù)揭苿拥街付ň嚯x后，使后夾持架與兩個插入槽對應(yīng)，便于后夾持架插入到插入槽內(nèi)部，與前夾持架配合對后夾持架與移動架之間的多組木材進(jìn)行夾持搬運(yùn)出主體進(jìn)行碼垛。
16、3、本專利技術(shù)木材板從流水線上掉落到主體內(nèi)部的傳輸帶上，且掉落到移動限位架的內(nèi)部，通過移動限位架與調(diào)節(jié)限位架對掉落下來的木材板進(jìn)行限位，當(dāng)單個木材板的直徑較小時，可以手動控制長距絲杠在穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，通過固定插架對活動連桿組件的固定，可以帶動短距絲杠在移動限位架上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而通過短距絲杠與短距絲杠套架的連接帶動調(diào)節(jié)限位架在移動限位架內(nèi)部進(jìn)行調(diào)節(jié)，縮短移動限位架內(nèi)部的空間，從而提高了移動限位架對掉落到主體內(nèi)部傳輸帶上的木材板進(jìn)行限位，防止在主體內(nèi)部堆在一起的木材板出現(xiàn)倒塌的現(xiàn)象，提高了該裝置的實(shí)用性。
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1.一種木材智能加工用機(jī)械臂，包括主體(1)和兩個移動槽(101)，兩個所述移動槽(101)均開設(shè)在主體(1)頂部，所述主體(1)左側(cè)和右側(cè)均固定連接有條形孔板(102)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述主體(1)后壁固定連接有穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架(103)，所述主體(1)左側(cè)和右側(cè)靠近穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架(103)的一端均固定連接有自動升降柱(104)，兩個所述自動升降柱(104)輸出端固定連接有連接板(105)，所述連接板(105)后壁固定連接有定位孔架(106)，所述主體(1)底部內(nèi)壁設(shè)置有傳輸帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述連接板(105)正面設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括有前后移動條(201)，所述前后移動條(201)固定連接在連接板(105)正面，所述前后移動條(201)內(nèi)部滑動連接有滑動架(202)，所述滑動架(202)底部固定連接有左右移動槽架(203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述左右移動槽架(20
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述絲杠(204)底部設(shè)置有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(3)包括有移動架(301)，所述移動架(301)滑動連接在絲杠(204)內(nèi)部，且所述前后移動條(201)和左右移動槽架(203)的連接處與絲杠(204)螺紋連接，所述移動架(301)頂部內(nèi)壁固定連接有升降絲桿電機(jī)組(302)，所述升降絲桿電機(jī)組(302)輸出端固定連接有升降絲桿，所述移動架(301)左側(cè)和右側(cè)內(nèi)壁滑動連接有升降架(303)，且所述升降架(303)與升降絲桿電機(jī)組(302)輸出端的升降絲桿外壁螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述升降架(303)左側(cè)和右側(cè)均固定連接有壓塊(304)，兩個所述壓塊(304)底部均滑動連接有下壓滑桿(305)，所述下壓滑桿(305)還得貫穿壓塊(304)，兩個所述下壓滑桿(305)底部固定連接有壓板(306)，所述壓板(306)與壓塊(304)之間固定連接有下壓彈簧(307)，所述升降架(303)外壁固定連接有兩個夾持液壓缸(308)，兩個所述夾持液壓缸(308)外壁固定連接有后夾持架(309)，兩個所述夾持液壓缸(308)輸出端固定連接有前夾持架(310)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)(4)還包括短距絲杠(403)，所述短距絲杠(403)轉(zhuǎn)動連接在移動限位架(401)靠近穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架(103)的一側(cè)，所述穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架(103)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有長距絲杠(404)，所述長距絲杠(404)與螺紋孔條(206)螺紋連接，所述長距絲杠(404)與短距絲杠(403)之間轉(zhuǎn)動連接有活動連桿組件(408)，所述活動連桿組件(408)外壁卡接有固定插架(409)，所述移動限位架(401)內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)限位架(406)，所述調(diào)節(jié)限位架(406)靠近短距絲杠(403)的一側(cè)固定連接有短距絲杠套架(405)，所述短距絲杠套架(405)與短距絲杠(403)螺紋連接，所述調(diào)節(jié)限位架(406)遠(yuǎn)離短距絲杠套架(405)的一側(cè)開設(shè)有兩個插入槽(407)，兩個所述插入槽(407)與后夾持架(309)相對應(yīng)配合使用。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述下壓套架(501)與延伸連接架(402)連接處留有活動空隙，所述移動輪組(504)滑動貫穿至條形孔板(102)底部，且所述移動輪組(504)上的滾輪與條形孔板(102)底部相抵，所述下壓套架(501)與主體(1)內(nèi)部的傳輸帶相抵。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種木材智能加工用機(jī)械臂，包括主體(1)和兩個移動槽(101)，兩個所述移動槽(101)均開設(shè)在主體(1)頂部，所述主體(1)左側(cè)和右側(cè)均固定連接有條形孔板(102)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述主體(1)后壁固定連接有穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架(103)，所述主體(1)左側(cè)和右側(cè)靠近穩(wěn)定轉(zhuǎn)孔架(103)的一端均固定連接有自動升降柱(104)，兩個所述自動升降柱(104)輸出端固定連接有連接板(105)，所述連接板(105)后壁固定連接有定位孔架(106)，所述主體(1)底部內(nèi)壁設(shè)置有傳輸帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述連接板(105)正面設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括有前后移動條(201)，所述前后移動條(201)固定連接在連接板(105)正面，所述前后移動條(201)內(nèi)部滑動連接有滑動架(202)，所述滑動架(202)底部固定連接有左右移動槽架(203)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述左右移動槽架(203)內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲杠(204)，且所述左右移動槽架(203)左側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述絲杠(204)轉(zhuǎn)動貫穿左右移動槽架(203)左側(cè)與電機(jī)輸出端固定連接，所述滑動架(202)靠近連接板(105)的一側(cè)固定連接有定位孔滑條(205)，所述定位孔滑條(205)滑動貫穿連接板(105)，所述定位孔滑條(205)頂部貫穿開設(shè)有多個定位孔，所述定位孔滑條(205)底部遠(yuǎn)離滑動架(202)的一端固定連接有螺紋孔條(206)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種木材智能加工用機(jī)械臂，其特征在于：所述絲杠(204)底部設(shè)置有機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(3)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)(3)包括有移動架(301)，所述移動架(301)滑動連接在絲杠(204)內(nèi)部，且所述前后移動條(201)和左右移動槽架(203)的連接處與絲杠(204)螺紋連接，所述移動架(301)頂部內(nèi)壁固定連接有升降絲桿電機(jī)組(302)，所述升降絲桿電機(jī)組(302)輸出端固定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭瑞婷，王秋惠，李嫻，周克亮，
申請(專利權(quán))人：武漢理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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