【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于陶瓷基板加工，具體為一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置及方法。
技術介紹
1、陶瓷基板因其具有載流量大、散熱性能高、絕緣性好、耐壓高、結合力強、可靠性高的優勢，在led、新能源汽車、航空航天、軌道交通等領域內有著廣泛的應用，是市場上發展潛力最大的基板材料。隨著我國工業的不斷進步，陶瓷基板技術工藝不斷精進，出現了眾多細分市場，涉及更多領域，行業有著較大的發展空間，發展前景較好。陶瓷基板的傳統疊片工藝多為手動設備或者半自動設備，自動化和智能化程度低，影響了陶瓷基板生產穩定性和可靠性，并且疊片工藝一般分為帶膜工藝和不帶膜工藝，無法同時兼容無膜和有膜生瓷片。
技術實現思路
1、本專利技術為了解決傳統疊片工藝自動化和智能化程度低，并且無法同時兼容無膜和有膜生瓷片的問題，提供了一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置及方法。
2、本專利技術是采用如下的技術方案實現的：一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置，包括分揀系統、上料系統、撕膜切角系統、翻轉定位系統、搬運系統、視覺對位系統、撕膜系統、生瓷片識別系統、下壓臺移動系統、上壓合系統、控制系統和機架；
3、所述分揀系統固定安裝在機架上，分揀系統包括料盒架，料盒架內設置有若干層料盒，每層料盒都配套有一個推送氣缸，料盒與其配套的推送氣缸連接，與料盒配套的推送氣缸在料盒架的側面上從上到下依次固定；
4、所述上料系統固定安裝在機架上，上料系統包括第一x向運動機構,第一x向運動機構的滑動部上安裝有第一z
5、所述撕膜切角系統固定安裝于機架上，撕膜切角系統包括預定位機構和切角機構；預定位機構包括第一預定位平臺，第一預定位平臺的相鄰兩側邊上還設置有擋邊，兩相鄰擋邊正好可將生瓷片的位置卡住，便于完成切角動作，第一預定位平臺的下方由氣缸支撐，切角機構包括刀片，刀片安裝在z向驅動機構上；
6、所述翻轉定位系統固定安裝在機架上，翻轉定位系統包括翻轉機構和預定位系統，翻轉機構包括翻轉平臺，翻轉平臺由旋轉氣缸驅動實現翻轉，預定位系統位于翻轉機構的一側下方，預定位系統包括第二預定位平臺，第二預定位平臺的相鄰兩側邊上還設置有擋邊，兩相鄰擋邊正好可將生瓷片的位置卡住，便于生瓷片的識別，第二預定位平臺的下方由氣缸支撐，第二預定位平臺上還設置有識別孔，預定位系統的下方還固定安裝有生瓷片識別系統；
7、所述搬運系統固定安裝在機架上，搬運系統包括第二x向運動機構，第二x向運動機構的滑動部上安裝有前吸盤機構和后吸盤機構；所述視覺對位系統固定安裝在機架上，且位于搬運系統上前吸盤機構和后吸盤機構的下方，
8、所述下壓臺移動系統固定安裝于機架上，下壓臺移動系統包括第三x向運動機構，第三x向運動機構的滑動部上安裝有下壓臺機構；所述上壓合系統固定安裝在機架上，所述上壓合系統包括液壓系統，液壓系統的滑動部上安裝有上壓臺機構；
9、所述撕膜系統固定安裝在機架上，撕膜系統包括架體，架體上固定安裝有斜向移動機構和斜向收膜組件；斜向移動機構的滑動部上安裝有第二z向運動機構，第二z向運動機構上固定安裝有夾爪機構，斜向夾膜組件下方設有固定安裝在機架上的廢料收集盒；
10、所述控制系統，用于完成各流程的控制。
11、一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片方法，該方法為上述一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置的自動疊片方法，包括有膜疊片方法和無膜疊片方法，
12、有膜疊片方法包括以下步驟：
13、s1.分揀系統的推送氣缸將配套的料盒推送至送片位；
14、s2.上料系統的第一x向運動機構將第一z向運動機構移動至料盒接料位，繼而第一z向運動機構將吸盤機構下降至吸料位，吸盤機構將料盒內的生瓷片吸取并通過第一z向運動機構上升至移動位；
15、s3.上料系統的第一x向運動機構將生瓷片移動至撕膜切角位，并通過第一z向運動機下降放置于撕膜切角系統的預定位機構上，預定位機構傾斜使得生瓷片由于自重與擋邊貼合，之后預定位機構恢復至水平位，切角機構驅動刀片下降完成切角動作，切角只將生瓷片一角切開，生瓷片上的膜片仍然完整，而且被切的一角并沒有掉落，依然被膜片粘連；
16、s4.上料系統將切角后的生瓷片吸取傳輸至翻轉定位系統的翻轉機構上，旋轉氣缸驅動翻轉機構翻轉，將生瓷片翻轉至預定位系統上，翻轉后生瓷片上的膜片朝上，預定位系統傾斜使得生瓷片由于自重與擋邊貼合，之后預定位系統恢復至水平位，生瓷片識別系統通過預定位系統上的識別孔判斷當前生瓷片是否為疊片所需的生瓷片，若是則進行步驟s5,若不是則重新開始步驟s1；
17、s5.搬運系統的第二x向運動機構將前吸盤機構和后吸盤機構移動至吸片位，將預定位系統上的生瓷片吸附至視覺對位系統上，視覺對位系統識別生瓷片并調整生瓷片位置，使得當前生瓷片的位置與上一個生瓷片的位置相同；
18、s6.搬運系統的第二x向運動機構將前吸盤機構和后吸盤機構移動至吸片位，并將視覺對位系統上的生瓷片吸附傳輸至下壓臺移動系統的下壓臺機構上；
19、s7.下壓臺移動系統的第三x向移動機構驅動下壓臺機構移動至壓合位，上壓合系統上的液壓系統驅動上壓臺機構下降與下壓臺機構進行生瓷片的壓合；
20、s8.壓合后，上壓合系統上的液壓系統驅動上壓臺機構上升，下壓臺移動系統的第三x向移動機構驅動下壓臺機構移動至撕膜位，撕膜系統的斜向移動機構驅動第二z向運動機構移動至撕膜位，第二z向運動機構驅動夾爪機構下降并夾緊生瓷片被切的一角，斜向移動機構和第二z向運動機構同時運動，使得夾爪機構夾著生瓷片被切的一角進行斜向上運動，斜向上運動過程中撕掉膜片，斜向移動機構驅動第二z向運動機構將撕掉的膜片傳輸至下膜位，并與斜向夾膜組件交接膜片，斜向夾膜組件將膜片移動至放膜位，使膜片掉落至廢料收集盒；
21、s9.根據產品的層數，重復步驟s1至s8；
22、無膜疊片方法包括以下步驟：
23、a1.分揀系統的推送氣缸將配套的料盒推送至送片位；
24、a2.上料系統的第一x向運動機構將第一z向運動機構移動至料盒接料位，繼而第一z向運動機構將吸盤機構下降至吸料位，吸盤機構將生瓷片吸取并通過第一z向運動機構上升至移動位；
25、a3.上料系統將生瓷片傳輸至翻轉定位系統的翻轉機構上，旋轉氣缸驅動翻轉機構翻轉，將生瓷片翻轉至預定位系統上，預定位系統傾斜使得生瓷片由于自重滑動至與擋邊貼合，之后預定位系統恢復至水平位，生瓷片識別系統通過預定位系統上的識別孔判斷當前生瓷片是否為疊片所需的生瓷片，若是則進行步驟a4,若不是則重新開始步驟a1；
26、a4.搬運系統的第二x向運動機構將前吸盤機構和后吸盤機構移動至吸片位，將預定位系統上的生瓷片吸附至視覺對位系統上，視覺對位系統識別生瓷片并調整生瓷片位置，使得當前生瓷片的位置與上一個生瓷片的位置相同；
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【技術保護點】
1.一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置，其特征在于：包括分揀系統（1）、上料系統（2）、撕膜切角系統（3）、翻轉定位系統（4）、搬運系統（5）、視覺對位系統（6）、撕膜系統（7）、生瓷片識別系統（8）、下壓臺移動系統（9）、上壓合系統（10）、控制系統（11）和機架（12）；
2.一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片方法，其特征在于：該方法為權利要求1所述的一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置的自動疊片方法，包括有膜疊片方法和無膜疊片方法，
【技術特征摘要】
1.一種兼容無膜和有膜生瓷片的自動疊片裝置，其特征在于：包括分揀系統（1）、上料系統（2）、撕膜切角系統（3）、翻轉定位系統（4）、搬運系統（5）、視覺對位系統（6）、撕膜系統（7）、生瓷片識別系統（8）、下壓臺移動系統（9）、上...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬世杰，張佳歡，韋杰，孫麗娜，
申請(專利權)人：西北電子裝備技術研究所中國電子科技集團公司第二研究所，
類型：發明
國別省市：
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