【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于降落傘，具體涉及一種降落傘自動脫離裝置及自動脫離方法。
技術介紹
1、海洋觀探測設備在海洋安全、科學研究、氣候變化和海洋經濟發展等領域都起著至關重要的作用。利用降落傘對海洋觀探測設備進行空投可以實現海洋觀探測設備的高效布放，尤其適用于浮標、滑翔機等小型海洋觀探測設備的布放；降落傘自動脫離裝置用于空投入水后將降落傘與海洋觀探測設備進行分離，是保證海洋觀探測設備空投后正常工作不可或缺的組成部分。
2、現有技術中，降落傘自動脫離裝置根據驅動方式可以分為火藥驅動脫傘、電驅動脫傘、慣性脫傘、沖擊脫傘等，一般用于大型儀器裝備空投，通常結構復雜、造價高、可靠性及安全性低。例如，中國專利技術專利cn109665108b提供了一種空投航行器入水降落傘自動脫落裝置，該專利提供的技術方案中，空投航行器在入水時，外殼體受到沖擊力，使彈性元件發生彈性變形，外殼體沿著軸向產生位移，使外殼體的卡板脫離內殼體表面的卡槽，外殼體和內殼體失去約束分開，降落傘背帶隨著內殼體的分開將降落傘釋放，實現降落傘的入水脫落；沖擊力脫傘裝置入水角度對入水沖擊力及脫傘效果影響較大，這種方式可靠性低，并不適用于小型海洋觀探測設備。
3、因此，如何提供一種適用于海洋觀探測設備的降落傘自動脫離裝置，是當前急需解決的一項技術問題。
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的不足之處，本專利技術提供了一種降落傘自動脫離裝置及自動脫離方法，通過集成觸水檢測模塊和控制模塊，確保了脫離動作的準確性和可靠性，并且安全
2、本專利技術提供一種降落傘自動脫離裝置，降落傘收納于降落傘艙內，包括：
3、艙體，艙體上部與降落傘艙可拆卸連接；艙體內設有隔斷，隔斷與艙體同軸設置，用于將艙體分為內艙和外艙；內艙為密閉艙室；
4、脫離模塊，其安裝于艙體內，用于將降落傘與空投設備進行脫離，脫離模塊的一端設有用于連接降落傘的連接件，另一端設有用于連接空投設備的脫離件；當空投設備進行脫離時，脫離模塊啟動，使脫離件隨空投設備一并與脫離模塊分離；
5、控制模塊，其安裝于艙體內并與脫離模塊通信連接，用于控制脫離模塊的啟動；
6、觸水檢測模塊，安裝于艙體外壁，艙體外壁設有開口，觸水檢測模塊安裝于開口處并與開口密封連接；觸水檢測模塊與控制模塊電連接，用于檢測空投設備是否入水；當檢測到空投設備入水后，觸水檢測模塊短路，控制模塊向脫離模塊發送啟動信號。
7、本技術方案通過集成觸水檢測模塊和控制模塊，確保了脫離動作的準確性和可靠性，并且安全風險低，實現了對空投設備入水狀態的快速響應，提高了降落傘與空投設備分離的效率，適用于小型海洋觀探測設備。
8、在其中一些實施例中，脫離模塊還包括：
9、內筒，其安裝于艙體內并與艙體固定連接，內筒包括空心圓柱體和板體，板體設于空心圓柱體底端的外圍，空心圓柱體與艙體同軸安裝；連接件與脫離件均設置于空心圓柱體內部；
10、鋼珠，設有多個，多個鋼珠繞內筒設置，用于限制脫離件與內筒脫離；內筒靠近脫離件的一端開設有用于容納鋼珠的圓孔，脫離件設有與鋼珠相匹配的凹槽，當鋼珠位于圓孔內部時，凹槽與圓孔共同形成鋼珠的容納空間，鋼珠阻擋脫離件脫離；
11、支撐板，其安裝于內筒的空心圓柱體外圍遠離板體的一端，并與艙體固定連接；
12、彈簧，其設置于連接件與脫離件之間，彈簧呈壓縮狀態，以提供給鋼珠向外運動的力；
13、滑動鎖套，其套設于內筒的空心圓柱體的外圍，并與空心圓柱體滑動連接；滑動鎖套底部設有用于容納鋼珠的臺階；當滑動鎖套向上滑動時，臺階移動至鋼珠外側，鋼珠受彈簧彈力作用下向外運動，掉落至空心圓柱體外并被臺階卡住，脫離件解除鋼珠的約束進行脫離；
14、驅動電機，其安裝于艙體內，并與支撐板固定連接，驅動電機的旋轉軸與滑動鎖套相連，用于驅動滑動鎖套向上滑動；驅動電機與控制模塊通信連接，控制模塊向脫離模塊發送啟動信號時，驅動電機接收啟動信號，并驅動滑動鎖套向上滑動。
15、本技術方案通過內筒、鋼珠和滑動鎖套的組合對脫離件的脫離進行精確控制，多個鋼珠在圓孔內與凹槽配合，形成多點鎖定狀態，確保脫離件在需要時保持固定，并能夠在脫離時安全脫離。
16、在其中一些實施例中，脫離模塊還包括：
17、主動齒輪，其套設于驅動電機的旋轉軸并隨旋轉軸轉動；
18、絲杠，其垂直設置于支撐板和內筒的板體之間，并與支撐板和板體可旋轉連接；
19、從動齒輪，其套設于絲杠外圍，并與主動齒輪嚙合；
20、絲杠螺母，其套設于絲桿外圍，并與滑動鎖套固定連接，絲杠螺母與絲杠螺紋連接；當驅動電機驅動旋轉軸轉動時，主動齒輪帶動從動齒輪旋轉，從動齒輪帶動絲杠旋轉，絲杠螺母向上運動，帶動滑動鎖套向上滑動。
21、本技術方案通過主動齒輪和從動齒輪的嚙合，以及絲杠和絲杠螺母的配合，提供了精確的線性運動控制，確保滑動鎖套的平穩上滑。
22、在其中一些實施例中，絲杠兩端設有滑動軸承，絲杠通過滑動軸承分別與支撐板和板體可旋轉連接。
23、本技術方案通過絲杠兩端的滑動軸承提供了穩定的旋轉支點，減少了運動中的擺動和震動，提高了整個系統的穩定性。
24、在其中一些實施例中，脫離模塊還包括支撐軸，支撐軸垂直設置于支撐板和內筒的板體之間，并分別與支撐板和內筒的板體固定連接。
25、本技術方案通過支撐軸與支撐板和內筒的板體固定連接，可以確保脫離模塊在運行過程中保持正確的位置，減少因振動或沖擊導致的誤差。
26、在其中一些實施例中，滑動鎖套與支撐軸滑動連接，滑動鎖套與支撐軸的連接處設有直線軸承，支撐軸貫穿于直線軸承的內孔中。
27、本技術方案通過滑動鎖套與支撐軸的滑動連接和直線軸承的設置，允許支撐軸在保持固定方向的同時進行微調，能夠使裝配和維護更加方便快捷。
28、在其中一些實施例中，降落傘自動脫離裝置還包括用于供電的電源，電源安裝于外艙。
29、基于上述的降落傘自動脫離裝置，本專利技術還提供了一種降落傘自動脫離方法，應用于上述的降落傘自動脫離裝置，包括以下步驟：
30、s1，空投入水后，觸水檢測模塊觸水短路；
31、s2，控制模塊檢測到電路電阻變化，并向脫離模塊發送啟動信號；
32、s3，脫離模塊啟動，空投設備隨脫離件與脫離模塊、降落傘分離。
33、本技術方案能夠快速準確的控制空投設備的脫離，無額外安全風險，適用于海洋觀探測設備的空投。
34、在其中一些實施例中，脫離模塊啟動包括以下分步驟：
35、s301，驅動電機接收啟動信號，并驅動滑動鎖套向上移動；
36、s302，脫離件在彈簧彈力的作用下將鋼珠推出；
37、s303，鋼珠掉落至本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種降落傘自動脫離裝置，降落傘收納于降落傘艙內，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，脫離模塊還包括：
3.根據權利要求2所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，脫離模塊還包括：
4.根據權利要求3所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，絲杠兩端設有滑動軸承，絲杠通過滑動軸承分別與支撐板和板體可旋轉連接。
5.根據權利要求1所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，脫離模塊還包括支撐軸，支撐軸垂直設置于支撐板和內筒的板體之間，并分別與支撐板和內筒的板體固定連接。
6.根據權利要求5所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，滑動鎖套與支撐軸滑動連接，滑動鎖套與支撐軸的連接處設有直線軸承，支撐軸貫穿于直線軸承的內孔中。
7.根據權利要求1所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，還包括用于供電的電源，電源安裝于外艙。
8.一種降落傘自動脫離方法，其特征在于，應用于如權利要求1-7任一項所述的降落傘自動脫離裝置，包括以下步驟：
9.根據權利要求8所述的降落傘自動脫離
10.根據權利要求9所述的降落傘自動脫離方法，其特征在于，驅動電機驅動滑動鎖套向上滑動的步驟包括：驅動電機的旋轉軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪驅動從動齒輪旋轉，從動齒輪帶動絲杠旋轉，絲杠旋轉驅動絲杠螺母向上移動，絲杠螺母帶動滑動鎖套向上滑動。
...【技術特征摘要】
1.一種降落傘自動脫離裝置，降落傘收納于降落傘艙內，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，脫離模塊還包括：
3.根據權利要求2所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，脫離模塊還包括：
4.根據權利要求3所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，絲杠兩端設有滑動軸承，絲杠通過滑動軸承分別與支撐板和板體可旋轉連接。
5.根據權利要求1所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，脫離模塊還包括支撐軸，支撐軸垂直設置于支撐板和內筒的板體之間，并分別與支撐板和內筒的板體固定連接。
6.根據權利要求5所述的降落傘自動脫離裝置，其特征在于，滑動鎖套與支撐軸滑動連接，滑動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任翀，邢世琦，趙曉，董彥凱，藺本浩，杜照鵬，王粲，孫濤，
申請(專利權)人：嶗山國家實驗室，
類型：發明
國別省市：
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