【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電桿，具體為一種底模清洗機及底模清洗方法。
技術介紹
1、在混凝土電桿的生產過程中，鋼模是電桿成型的模具，現有的鋼模大部分為可拆卸的結構，包括蓋模和底模，在實際生產中，操作人員將電桿鋼筋骨架放置在底模上，并注入混凝土，蓋模和底膜合模后經離心機離心后形成電桿。電桿脫模后，鋼膜合口處經常沾滿凝固的水泥塊，不容易清理，且合口處的水泥塊一般通過人工使用長鏟進行清理，費時費力，鋼膜清洗不干凈將影響電桿的質量，并且在對鋼模進行清理完成后，還必須對鋼模內壁涂抹脫模劑，這樣使電桿在脫模的時候鋼模內壁不會對電桿的表面產生影響。
2、現有的底模清洗設備，采用的是毛刷輪清潔的方式，清洗效果不理想，毛刷輪旋轉時，經常有絲線掛到鋼模上或者脫落遺留在鋼模上，造成外觀方面的質量問題，且由于齒輪齒條組成的變徑機構不能承受太大的負載，經常出現機構卡死的現象，且現有的清洗設備結構過于復雜，故障率高，維修不方便，且合口處的水泥塊僅靠毛刷輪進行清潔，無法清潔干凈。
3、因此，研發一種新的底模清洗機尤為必要。
技術實現思路
1、本申請提供一種底模清洗機及底模清洗方法，通過設置yz向浮動組件使刮刀組件可以自適應不同桿型的底模，設置海綿清潔機構對噴涂機構噴涂的脫模劑進行均勻的涂抹，以解決上述技術問題。
2、本專利技術的第一個方面是提供一種底模清洗機，包括行走小車、刮刀機構和海綿清潔機構，刮刀機構和海綿清潔機構上下移動地設置在行走小車的下方，海綿清潔機構位于刮刀機構的后方；>
3、刮刀機構包括安裝架、固定在安裝架上的yz向浮動組件以及設置在yz向浮動組件上的兩個刮刀組件，兩個刮刀組件沿y軸方向間隔設置；刮刀組件包括向下延伸設置的刮刀，刮刀的外側設置有導向圓弧面，導向圓弧面自適應底模的內壁面，導向圓弧面的外側還設有凸塊，凸塊與底模上的凹槽相匹配；
4、刮刀機構和海綿清潔機構之間還設有噴涂機構。
5、進一步的，yz向浮動組件包括固定在安裝架上的豎直導向軸、活動套裝在豎直導向軸上的z向浮動件、與z向浮動件固定連接的水平導向軸以及活動套裝在水平導向軸上的y向浮動件，y向浮動件間隔設置有兩個，兩個刮刀組件對應設置在兩個y向浮動組件上。
6、進一步的，y向浮動件與z向浮動件之間、兩個y向浮動件之間均套設有第一彈性件，z向浮動件與安裝架之間套設有第二彈性件。
7、進一步的，y向浮動件上固定有傾斜安裝板，傾斜安裝板沿x軸正向向下傾斜，傾斜安裝板上浮動安裝有氣動鏟刀，氣動鏟刀與傾斜安裝板平行設置，氣動鏟刀正對底模的合口。
8、進一步的，傾斜安裝板上間隔設置有兩個傾斜導向軸，兩個傾斜導向軸上活動套設有安裝塊，氣動鏟刀固定在安裝塊上，安裝塊的兩側設置有套裝在傾斜導向軸上的第三彈性件。
9、進一步的，刮刀機構通過支撐架安裝在行走小車上，支撐架包括豎直設置的4個c形導軌，且4個c形導軌兩兩對應設置，安裝架的頂部設置有與4個c形導軌一一對應的導輪，支撐架上設置有升降機構，升降機構的升降端與安裝架固定連接，導輪在c形導軌內上下移動。
10、進一步的，安裝架上還設置有輔助刮刀組件，輔助刮刀組件位于刮刀組件的后方，且輔助刮刀組件與刮刀組件的結構相同。
11、進一步的，海綿清潔機構包括固定在行走小車下端面的支撐框架和上下移動的設置在支撐框架下方的海綿，海綿的外周面與底模的內壁面相適應。
12、進一步的，海綿清潔機構沿x軸方向間隔設置有三組，且三組海綿清潔結構上的海綿大小不同。
13、本專利技術的第二個方面是提供一種底模清洗方法，使用上述任意一項的底模清洗機進行清洗，清洗方法包括以下步驟：
14、s1：頂升平移小車將脫完模的底模運送到鏈條機上，鏈條機將底模移動到清洗工位；
15、s2：底模清洗機檢測到鏈條機上的底模后，行走小車開始從底模的小頭向大頭運動，當運動到底模的小頭位置后，刮刀組件下降，在下降過程中刮刀上的導向圓弧面與底模的內壁面接觸，自適應底模的直徑，同時，刮刀上的凸塊滑入底模上的凹槽內，刮刀前方的氣動鏟刀與底模的合口相貼合；刮刀上的導向圓弧面將底模內壁上的水泥刮走，刮刀前方的氣動鏟刀擊碎合口上的水泥塊，刮刀上的凸塊刮走合口上的水泥；
16、s3：在刮刀機構向大頭移動過程中，刮刀機構后方的噴涂機構同時噴灑脫模劑到底模的內壁面上；
17、s4：海綿清潔機構有三組，沿x軸方向間隔設置，當第一組海綿清潔機構上的海綿行走到底模的小頭端面內時，第一組海綿下降與底模內壁貼合，向前將噴灑的脫模劑均勻的涂抹到底模內壁上；
18、s5：當第一組海綿清潔機構移動至底模1/3長度的位置后，第二組海綿清潔機構上的海綿下降與底模內壁貼合，向前將噴灑的脫模劑均勻的涂抹到底模內壁上；
19、s6：當第二組海綿清潔機構移動至底模2/3長度的位置后，第三組海綿清潔機構上的海綿下降與底模內壁貼合，向前將噴灑的脫模劑再次均勻的涂抹到底模內壁上；
20、s7：當第三組海綿移動到底模的大頭時，清潔工作完成，底模清洗機返回底模小頭處的原點位置。
21、與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：
22、(1)本專利技術的底模清洗機在工作時以底模不動，清洗機移動的形式進行作業，刮刀組件通過yz向浮動組件設置在安裝架上，刮刀上設置有與底模內壁面匹配的導向圓弧面，導向圓弧面在yz向浮動組件的作用下可以自適應不同桿型對應的底模，實現依靠底模內壁自動導向及變徑的目的，整體結構簡單，通用性高。
23、(2)本專利技術的y向浮動件上同時固定有氣動鏟刀和刮刀，氣動鏟刀隨刮刀一同變徑，可減少一組變徑機構，使清洗機的整體結構更簡單。
24、(3)本專利技術采用三級清潔結構，即氣動鏟刀+刮刀組件上的刮刀+輔助刮刀組件上的刮刀，確保底模清潔過程中無漏網之魚；且刮刀組件和輔助刮刀組件分別獨立使用各自的yz向浮動組件，獨立浮動，互不干擾，清潔效果更佳。
25、(4)本專利技術的海綿清潔機構設置有三組，三組海綿清潔機構中的海綿尺寸大小各不相同，以在底模上不同位置對底模的內壁面進行涂抹，確保整個內壁面上的脫模劑涂抹均勻。
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1.一種底模清洗機，其特征在于，包括行走小車、刮刀機構和海綿清潔機構，所述刮刀機構和海綿清潔機構上下移動地設置在所述行走小車的下方，所述海綿清潔機構位于所述刮刀機構的后方；
2.根據權利要求1所述的底模清洗機，其特征在于，所述YZ向浮動組件包括固定在所述安裝架上的豎直導向軸、活動套裝在所述豎直導向軸上的Z向浮動件、與所述Z向浮動件固定連接的水平導向軸以及活動套裝在所述水平導向軸上的Y向浮動件，所述Y向浮動件間隔設置有兩個，兩個所述刮刀組件對應設置在兩個所述Y向浮動組件上。
3.根據權利要求2所述的底模清洗機，其特征在于，所述Y向浮動件與所述Z向浮動件之間、兩個所述Y向浮動件之間均套設有第一彈性件，所述Z向浮動件與所述安裝架之間套設有第二彈性件。
4.根據權利要求2所述的底模清洗機，其特征在于，所述Y向浮動件上固定有傾斜安裝板，所述傾斜安裝板沿X軸正向向下傾斜，所述傾斜安裝板上浮動安裝有氣動鏟刀，所述氣動鏟刀與所述傾斜安裝板平行設置，所述氣動鏟刀正對底模的合口。
5.根據權利要求4所述的底模清洗機，其特征在于，所述傾斜安裝板上間隔設置
6.根據權利要求1所述的底模清洗機，其特征在于，所述刮刀機構通過支撐架安裝在所述行走小車上，所述支撐架包括豎直設置的4個C形導軌，且4個所述C形導軌兩兩對應設置，所述安裝架的頂部設置有與4個所述C形導軌一一對應的導輪，所述支撐架上設置有升降機構，所述升降機構的升降端與所述安裝架固定連接，所述導輪在所述C形導軌內上下移動。
7.根據權利要求1所述的底模清洗機，其特征在于，所述安裝架上還設置有輔助刮刀組件，所述輔助刮刀組件位于所述刮刀組件的后方，且所述輔助刮刀組件與所述刮刀組件的結構相同。
8.根據權利要求1所述的底模清洗機，其特征在于，所述海綿清潔機構包括固定在所述行走小車下端面的支撐框架和上下移動的設置在所述支撐框架下方的海綿，所述海綿的外周面與底模的內壁面相適應。
9.根據權利要求1所述的底模清洗機，其特征在于，所述海綿清潔機構沿X軸方向間隔設置有三組，且三組所述海綿清潔結構上的海綿大小不同。
10.一種底模清洗方法，其特征在于，使用權利要求1至9中任意一項的底模清洗機進行清洗，所述清洗方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種底模清洗機，其特征在于，包括行走小車、刮刀機構和海綿清潔機構，所述刮刀機構和海綿清潔機構上下移動地設置在所述行走小車的下方，所述海綿清潔機構位于所述刮刀機構的后方；
2.根據權利要求1所述的底模清洗機，其特征在于，所述yz向浮動組件包括固定在所述安裝架上的豎直導向軸、活動套裝在所述豎直導向軸上的z向浮動件、與所述z向浮動件固定連接的水平導向軸以及活動套裝在所述水平導向軸上的y向浮動件，所述y向浮動件間隔設置有兩個，兩個所述刮刀組件對應設置在兩個所述y向浮動組件上。
3.根據權利要求2所述的底模清洗機，其特征在于，所述y向浮動件與所述z向浮動件之間、兩個所述y向浮動件之間均套設有第一彈性件，所述z向浮動件與所述安裝架之間套設有第二彈性件。
4.根據權利要求2所述的底模清洗機，其特征在于，所述y向浮動件上固定有傾斜安裝板，所述傾斜安裝板沿x軸正向向下傾斜，所述傾斜安裝板上浮動安裝有氣動鏟刀，所述氣動鏟刀與所述傾斜安裝板平行設置，所述氣動鏟刀正對底模的合口。
5.根據權利要求4所述的底模清洗機，其特征在于，所述傾斜安裝板上間隔設置有兩個傾斜導向軸，兩個所述傾斜導向軸上活動套設有安裝塊，所述氣動鏟刀...
【專利技術屬性】
技術研發人員：童勇，耿曉梅，劉長佳，楊貴斌，安宏偉，令堃，
申請(專利權)人：云南精一電力科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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