【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，尤其是一種無人機及補給裝置。
技術介紹
1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能。
2、在無人機進行彈藥發射時，無人機攜帶彈藥從基地飛到遠離基地某位置，就在該位置進行發射作業，例如果園發射禮炮驅趕鳥類、軍用的發射導彈等，在發射作業完成后，無人機需要從該位置返回基地裝填，需重新降落布置著陸點及穩定系統，降低作業的效率。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本專利技術提供一種無人機及補給裝置，能夠對無人機進行彈藥補充，提高作業效率。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案為：
3、一種無人機及補給裝置，包括發射機、補給機及垂發外殼，所述發射機包括第一機體、第一機臂及第一槳葉，所述第一機臂設置有若干根并均勻設置在所述第一機體的四周，且所述第一機臂一端與所述第一機體固定連接，另一端與通過第一電機與所述第一槳葉傳動連接，每一所述第一機臂均固定設置有第一支撐桿，所述第一機體相對兩側分別設置有第一鋰電池及第一飛控模塊；
4、所述第一機體設置有貫穿的安裝口，所述安裝口內相對的兩側分別設置有連接觸點，所述連接觸點與對應的所述第一鋰電池或所述第一飛控模塊電連接，所述垂發外殼相對的兩側設置有連接觸片，所述垂發外殼穿設在所述安裝口內并與所述
5、所述垂發外殼靠近所述彈藥發射件端面的兩側分別固定設置有扣件，所述扣件設置有貫穿的扣口；所述補給機底部固定設置有掛載板，所述掛載板遠離所述補給機一面的兩側滑動設置有扣板，且所述扣板通過鎖扣電機驅動，以使所述扣板能夠嵌入或離開所述扣口。
6、進一步地，所述垂發外殼靠近所述彈藥發射件一端的側面設置有安裝部，所述安裝部為棱臺結構，所述安裝部的寬度端朝向所述彈藥發射件方向，所述安裝部與所述安裝口滑動配合，所述安裝部滑動穿設于所述安裝口，且所述安裝部的寬度與所述第一機體抵接；
7、所述連接觸片相對設置在所述安裝部的兩側，所述扣件分別與所述安裝部寬端端面的相對兩側固定連接。
8、進一步地，所述安裝部相對兩側的外壁凹設有卡口，所述安裝口內相對兩側凹設有鎖定槽，每一所述鎖定槽內設置鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定件及鎖定電機，所述鎖定件一端朝向所述鎖定槽的開口外，另一端與所述鎖定槽滑動連接，所述鎖定電機位于遠離所述鎖定槽的開口的一端，且所述鎖定電機與所述第一機體固定連接，所述鎖定電機的輸出端設置有驅動螺桿，所述驅動螺桿一端與所述鎖定電機傳動連接，另一端螺紋穿入所述鎖定件內，所述鎖定電機與所述第一飛控模塊電連接，當所述安裝部的寬度與所述第一機體抵接時，所述鎖定件能夠嵌入至所述卡口內。
9、進一步地，所述第一支撐桿為電動伸縮桿，所述第一支撐桿與所述第一飛控模塊電連接。
10、進一步地，所述掛載板內設置有腔體；所述扣板遠離所述扣件的一端設置有連接板，所述連接板一端與所述扣板固定連接，另一端嵌入至所述腔體內；
11、所述腔體內轉動設置有驅動螺桿，所述驅動螺桿兩端的螺紋方向相反，所述驅動螺桿通過所述鎖扣電機驅動，所述腔體內設置有驅動板，所述驅動板一端與所述連接板，另一端螺紋套設在所述驅動螺桿外，以使所述驅動螺桿能夠調整兩所述驅動板間接。
12、進一步地，所述驅動螺桿外固定套設有第一齒輪，所述鎖扣電機的輸出軸設置有第二齒輪，所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合。
13、進一步地，所述補給機包括第二機體、第二機臂及第二槳葉，所述第二機臂設置有若干根并均勻設置在所述第二機體的四周，且所述第二機臂二端與所述第二機體固定連接，另二端與通過第二電機與所述第二槳葉傳動連接，每一所述第二機臂均固定設置有第二支撐桿，所述掛載板固定設置在所述第二機體的底部；
14、所述第二機體內設置有第二鋰電池及第二飛控模塊，所述第二飛控模塊與所述鎖扣電機電連接。
15、進一步地，兩所述驅動板的兩側分別設置有第一行程開關及第二行程開關，且所述第一行程開關及所述第二行程開關與所述第二飛控模塊連接。
16、本專利技術的有益效果是：
17、1.將發射機控制飛行至目的位置后，通過第一飛控模塊控制彈藥發射件進行作業，彈藥發射件發射完畢后，通過第一飛控模塊控制拋殼噴射件進行發射，使得垂發外殼脫離第一機體從而實現拋殼。補給機移動至發射機的上方，然后補給機打開掛扣機構，通過垂發外殼的自身重力，以對吊裝的垂發外殼安裝至安裝口內，同時連接觸片與連接觸點抵接，使得第一飛控模塊能夠對新安裝的垂發外殼進行發射控制。在農業中，當果園與基地的位置距離較遠時，發射機進行拋殼后，再通過多臺補給機進行垂發外殼的補給，無需果園與基地重復往返，能夠連續對鳥類進行驅動，而且具有較高的作業效率；當軍用中，先使發射機在基地飛行至達目的地，發射機按照預設時間進行彈藥發射機拋殼，同時在照預設時間各臺補給機依次在另一位置飛行至目的地，實現了對發射機進行補給，無需發射機多次往返基地，提高作業效率，而且能夠避免發射機返回基地被追蹤。
18、2.由于安裝部為棱臺結構，且安裝部與安裝口滑動配合，能夠降低垂發外殼的補給難度。在垂發外殼嵌入至安裝口后，安裝部的寬度與第一機體抵接，同時鎖定槽的開口對準卡口，在第一飛控模塊的作用下，控制鎖定電機轉動，使得驅動螺桿驅動鎖定件滑動，從而穿入至鎖定槽并嵌入至卡口，實現將垂發外殼固定在第一機體中，減少發射機在飛行過程中產生的振動，確保發射機能夠穩定地到達目的地。
19、3.在補給機的垂發外殼與安裝口對準后，通過鎖扣電機控制驅動螺桿轉動，由于驅動螺桿兩端的螺紋方向相反，使得兩連接板同時朝相互靠近的方向移動，扣板同時離開扣件，使得垂發外殼能夠垂直下降，確保垂發外殼能夠準確嵌入至安裝口。
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1.一種無人機及補給裝置，其特征在于，包括發射機、補給機及垂發外殼(3)，所述發射機包括第一機體(1)、第一機臂(11)及第一槳葉(12)，所述第一機臂(11)設置有若干根并均勻設置在所述第一機體(1)的四周，且所述第一機臂(11)一端與所述第一機體(1)固定連接，另一端與通過第一電機(13)與所述第一槳葉(12)傳動連接，每一所述第一機臂(11)均固定設置有第一支撐桿(14)，所述第一機體(1)相對兩側分別設置有第一鋰電池(15)及第一飛控模塊(16)；
2.根據權利要求1所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述垂發外殼(3)靠近所述彈藥發射件(32)一端的側面設置有安裝部(301)，所述安裝部(301)為棱臺結構，所述安裝部(301)的寬度端朝向所述彈藥發射件(32)方向，所述安裝部(301)與所述安裝口(101)滑動配合，所述安裝部(301)滑動穿設于所述安裝口(101)，且所述安裝部(301)的寬度與所述第一機體(1)抵接；
3.根據權利要求2所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述安裝部(301)相對兩側的外壁凹設有卡口(302)，所述安
4.根據權利要求1所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述第一支撐桿(14)為電動伸縮桿，所述第一支撐桿(14)與所述第一飛控模塊(16)電連接。
5.根據權利要求1所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述掛載板(4)內設置有腔體(401)；所述扣板(41)遠離所述扣件(34)的一端設置有連接板(6)，所述連接板(6)一端與所述扣板(41)固定連接，另一端嵌入至所述腔體(401)內；
6.根據權利要求5所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述驅動螺桿(61)外固定套設有第一齒輪(631)，所述鎖扣電機(42)的輸出軸設置有第二齒輪(632)，所述第一齒輪(631)與所述第二齒輪(632)相互嚙合。
7.根據權利要求6所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述補給機包括第二機體(2)、第二機臂(21)及第二槳葉(22)，所述第二機臂(21)設置有若干根并均勻設置在所述第二機體(2)的四周，且所述第二機臂(21)二端與所述第二機體(2)固定連接，另二端與通過第二電機(23)與所述第二槳葉(22)傳動連接，每一所述第二機臂(21)均固定設置有第二支撐桿(24)，所述掛載板(4)固定設置在所述第二機體(2)的底部；
8.根據權利要求7所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：兩所述驅動板(62)的兩側分別設置有第一行程開關(641)及第二行程開關(642)，且所述第一行程開關(641)及所述第二行程開關(642)與所述第二飛控模塊(26)連接。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機及補給裝置，其特征在于，包括發射機、補給機及垂發外殼(3)，所述發射機包括第一機體(1)、第一機臂(11)及第一槳葉(12)，所述第一機臂(11)設置有若干根并均勻設置在所述第一機體(1)的四周，且所述第一機臂(11)一端與所述第一機體(1)固定連接，另一端與通過第一電機(13)與所述第一槳葉(12)傳動連接，每一所述第一機臂(11)均固定設置有第一支撐桿(14)，所述第一機體(1)相對兩側分別設置有第一鋰電池(15)及第一飛控模塊(16)；
2.根據權利要求1所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述垂發外殼(3)靠近所述彈藥發射件(32)一端的側面設置有安裝部(301)，所述安裝部(301)為棱臺結構，所述安裝部(301)的寬度端朝向所述彈藥發射件(32)方向，所述安裝部(301)與所述安裝口(101)滑動配合，所述安裝部(301)滑動穿設于所述安裝口(101)，且所述安裝部(301)的寬度與所述第一機體(1)抵接；
3.根據權利要求2所述的一種無人機及補給裝置，其特征在于：所述安裝部(301)相對兩側的外壁凹設有卡口(302)，所述安裝口(101)內相對兩側凹設有鎖定槽(102)，每一所述鎖定槽(102)內設置鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定件(5)及鎖定電機(51)，所述鎖定件(5)一端朝向所述鎖定槽(102)的開口外，另一端與所述鎖定槽(102)滑動連接，所述鎖定電機(51)位于遠離所述鎖定槽(102)的開口的一端，且所述鎖定電機(51)與所述第一機體(1)固定連接，所述鎖定電機(51)的輸出端設置有驅動螺桿(52)，所述驅動螺桿(52)一端與所述鎖定電機(51)傳動連接，另一端螺紋穿入所述鎖定件(5)內，所述鎖...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬龍敏，
申請(專利權)人：廣西座頭鯨無人機科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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