【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及中藥材切割，具體涉及一種類球形中藥材定向切制加工裝置。
技術介紹
1、木瓜、化橘紅、枳殼、枳實等類球形中藥材在加工過程中，都需要按特定方向進行加工，目的是破開內部的囊，從而讓汁液流出，利于后續的烘干。以枳殼為例，其中一道處理工藝是需要垂直于枳殼頭尾軸線的方向進行對半切。公開號為cn109465868a的專利技術專利公開了一種藥用枳殼自動對半切割的裝置，該裝置能夠代替人工對枳殼進行自動切割，并且保證大小不一的枳殼均能對半切割，大大提高了枳殼的切割效率和切割質量，減少勞動成本。然而上述專利所公開的裝置，雖然可以對半切，但是無法保證將枳殼的每瓣囊切斷，從而經該裝置切出來的部分枳殼不利于后續的干燥和保存。由此可見，針對如枳殼這種類球形中藥材的切制加工，現有技術無法保證將中藥材的每瓣囊切斷，從而不利于后續的干燥和保存。
技術實現思路
1、針對現有技術中的缺陷，本專利技術的目的是提供一種類球形中藥材定向切制加工裝置，以解決或者至少緩解現有技術中存在的上述技術問題或其他方面的問題中的一個或多個。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供一種類球形中藥材定向切制加工裝置，包括：輸送裝置，用于輸送待切割的類球形中藥材；視覺識別裝置，用于通過視覺判斷類球形中藥材是否滿足對半切割的條件；調整裝置，用于調整類球形中藥材的頭尾朝向，使類球形中藥材滿足對半切割的條件；以及切割裝置，用于切割滿足對半切割條件的類球形中藥材。
3、進一步地，所述調整裝置用于使類球形中藥材在水平面內
4、進一步地，還包括：上料裝置，用于將類球形中藥材上料至所述輸送裝置上；回料裝置，用于將被所述剔除裝置剔除的類球形中藥材送回至所述上料裝置中。
5、進一步地，所述輸送裝置包括：鏈條，平行設置有兩條；連接板，在所述鏈條的長度方向上均勻設置有多塊，兩條所述鏈條上的所述連接板一一對應設置、且保持一定間距；以及支撐桿，在每塊所述連接板上設置有多根，兩塊所述連接板上的所述支撐桿用于共同支撐類球形中藥材。
6、進一步地，所述連接板上設置有多組高度不相同的所述支撐桿，每組所述支撐桿包括多根高度相同的所述支撐桿，兩塊所述連接板上的多組所述支撐桿用于共同支撐類球形中藥材。
7、進一步地，所述上料裝置包括：料倉；提升機，傾斜設置，下端與所述料倉的出料口相對設置；以及導料裝置，用于承接從所述提升機的上端落下的類球形中藥材，并將類球形中藥材逐個導入到所述支撐桿上。
8、進一步地，所述導料裝置包括：皮帶輸送機，設置在所述輸送裝置的上方，所述皮帶輸送機的輸送方向與所述輸送裝置的輸送方向相同，用于承接從所述提升機的上端落下的類球形中藥材；導料板，被固定在所述皮帶輸送機的上方，可相對所述皮帶輸送機中的皮帶沿類球形中藥材輸送方向來回移動，被構造成具有呈y字形的導料部，所述導料部的一端敞口設置、且靠近所述提升機，所述導料部的另一端封口設置、且伸出至所述皮帶輸送機的外側；以及導料管，呈漏斗狀，且設置在所述導料部的所述另一端的下端。
9、進一步地，所述調整裝置包括：頂桿，沿縱向設置在兩塊相對的所述連接板之間所形成的間距之間，可繞自身軸線轉動，可沿縱向做升降運動；托舉件，設置在所述頂桿的頂部，隨所述頂桿移動的過程中可從兩塊相對的所述連接板之間所形成的間距之間通過；旋轉電機，與所述頂桿的下端傳動連接，用于驅動所述頂桿轉動；以及升降裝置，用于驅動所述旋轉電機做升降運動。
10、進一步地，所述剔除裝置裝置包括：擺桿，可在豎直平面內繞一旋轉中心線擺動；以及剔除電機，與所述擺桿的一端連接，用于驅動所述擺桿擺動。
11、進一步地，所述回料裝置包括：集料筒，一端用于接收被所述擺桿從所述輸送裝置上擊打出的類球形中藥材，另一端用于向下排出類球形中藥材；以及回料輸送帶，設置在所述輸送裝置的下方，用于將從所述集料筒的所述另一端排出的類球形中藥材輸送回所述料倉內。
12、本專利技術的有益效果：本專利技術所提供的一種類球形中藥材定向切制加工裝置，通過設置視覺識別裝置來預先判斷輸送中的類球形中藥材是否滿足對半切割的條件，對于不滿足條件的類球形中藥材，通過調整裝置來調整其頭尾朝向，從而使類球形中藥材滿足對半切割的條件，最終由切割裝置完成定向切割。因此，能保證將類球形中藥材的每瓣囊切斷，從而有利于后續的干燥和保存。
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1.一種類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
6.根據權利要求4所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
7.根據權利要求6所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
8.根據權利要求4所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
9.根據權利要求6所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
10.根據權利要求9所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的類球形中藥材定向切制加工裝置，其特征在于，
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：戴傳云，路政，任建兵，曾紹坤，王愛平，姜彥伶，周宇，
申請(專利權)人：重慶中醫藥學院，
類型：發明
國別省市：
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