【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于激光清除裝置，具體涉及一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置及清除方法。
技術介紹
1、架空輸電線路是電力系統的重要組成部分，用于聯系發電廠、變電所與用電設備，傳送電能，它主要由導線、避雷線、絕緣子、金具、桿塔、基礎以及接地裝置等部分組成；導線用于輸送電能，要求具有良好的導電性能、機械強度、耐震性能和耐化學腐蝕能力，目前常用的導線類型包括鋼芯鋁絞線、鋁包鋼芯鋁絞線等；架空輸電線路按電壓等級分為低壓、高壓、超高壓和特超高壓線路，其中1kv以下為低壓線路，10kv及以上為高壓線路，500kv及以上為超高壓線路，750kv及以上為特高壓線路；線路上異物的存在對架空輸電線路的安全運行構成嚴重威脅，導電型異物如錫箔紙、含金屬絲的風箏線等，一旦接觸到供電線路并接地，會造成接觸網短路跳閘，導致動車組失去動力，絕緣型異物如農用地膜、塑料布等，雖然不導電，但一旦侵入高速行駛的動車組受電弓動態包絡線，也能瞬間造成受電弓故障，使動車組無法從接觸網獲得電流；常見的清理線路上異物的方法有帶電拋繩清除異物、停電清除異物、等電位清除異物、無人機噴火清除異物等，其中前三種都需要工作人員進行親自作業，效率低且危險性大，而無機噴火適應性窄，且存在可燃物掉落的安全隱患，因此，提供一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置及清除方法是很有必要的。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置及清除方法，可有效輔助工作人員對高處的各種電網異物進行自動清理，工作
2、本專利技術的目的是這樣實現的：一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，包括升降支桿，所述升降支桿底部固定連接有固定底座，所述升降支桿下部的桿體上滑動連接有穩定控制座，所述穩定控制座包括穩定座板，所述穩定座板由位于中部的內圓板和與所述內圓板相連接的外扇板組成，所述穩定座板上固定設置有導向套管，所述導向套管內滑動連接有導向滑桿，所述導向套管上設置有鎖定螺栓，可通過其端部抵壓于所述導向滑桿定位所述導向套管在所述導向滑桿上的位置，所述導向滑桿底部連接有穩定插桿；
3、所述升降支桿頂部連接有位置調節組件，所述位置調節組件頂部連接有激光發射裝置，所述激光發射裝置上連接有圖像采集裝置，所述位置調節組件用于調節所述激光發射裝置在水平方向的朝向和在豎直方向的傾角。
4、進一步的，所述固定底座包括與所述升降支桿底部固定連接的固定座板，所述固定座板底部固定設置有多個固定插桿；所述固定插桿在所述固定座板的底部上均勻分布，所述固定插桿的橫截面為錐形。
5、進一步的，所述升降支桿下部的桿體上固定設置有限位導板，所述穩定座板通過所述限位導板與所述升降支桿滑動配合連接；可通過所述限位導板對所述穩定座板進行導向和限位。
6、進一步的，所述導向滑桿的底部固定連接有連接端頭，所述穩定插桿通過所述連接端頭與所述導向滑桿的底部可拆卸地進行連接；所述穩定座板上設置有多個所述導向套管，相應的所述穩定插桿設置有多個。
7、進一步的，所述導向套管上部的管體上轉動連接有轉動把手，所述導向滑桿的頂端固定連接有穩定踏板，可通過踩踏所述穩定踏板將所述穩定插桿插入地面內，省力高效。
8、進一步的，所述升降支桿包括外套管，所述外套管內部滑動連接有升降滑桿，所述外套管上部的側面上設置有鎖緊座，所述鎖緊座上設置有鎖緊旋鈕，所述升降滑桿的側面上設置有鎖緊插孔。
9、進一步的，所述位置調節組件包括固定框架，所述固定框架內設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出軸伸出所述固定框架的頂部并連接有轉動座，所述轉動座上設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出軸連接有轉動塊，所述轉動塊連接有安裝板，所述激光發射裝置與所述安裝板相連接；所述固定框架底部設置有連接頂座，可通過所述第一驅動電機和所述第二驅動電機對所述激光發射裝置的水平朝向和豎直傾角進行自動調節和控制，方便快捷，穩定高效。
10、進一步的，所述安裝板的底面上設置有安裝座和筋板，所述筋板與所述轉動塊相連接；所述激光發射裝置上設置有安裝導軌，所述圖像采集裝置通過所述安裝導軌與所述激光發射裝置相連接；可通過螺栓等連接件穿過所述安裝座將將所述激光發射裝置固定于所述安裝板上，方便快捷。
11、進一步的，還包括控制模塊和電源模塊，所述電源模塊為所述控制模塊、所述激光發射裝置和所述圖像采集裝置提供電源，所述控制模塊接收所述圖像采集裝置的信息并控制位置調節組件和所述激光發射裝置進行工作。
12、一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除方法，使用所述的自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，包括以下步驟：
13、步驟1、選擇合適位置后，將所述固定底座底部的所述固定插桿插入地面，將所述升降支桿初步固定；
14、步驟2、踩踏所述穩定踏板將所述穩定插桿插入地面，調整所述穩定控制座及所述導向套管在所述導向滑桿上的高度位置，使所述穩定控制座處于適當高度以保證所述升降支桿的穩定；
15、步驟3、通過所述鎖緊旋鈕調整所述升降滑桿的高度，分別安裝所述位置調節組件、所述激光發射裝置和所述圖像采集裝置，連接控制模塊和電源模塊，使裝置處于待命工作狀態；
16、步驟4、通過所述位置調節組件調節所述激光發射裝置和所述圖像采集裝置朝向，使其對準高處的電網異物，所述圖像采集裝置采集電網異物與線路連接的圖像并發送給控制模塊，所述控制模塊根據圖像信息制訂清除路線并控制所述激光發射裝置和所述位置調節組件進行工作，對電網異物進行清除作業。
17、本專利技術的有益效果：本專利技術的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，可通過所述升降支桿底部連接的固定底座對裝置進行初步固定，所述升降支桿下部的桿體上滑動連接有穩定控制座，所述穩定控制座包括穩定座板，所述穩定座板上固定設置有導向套管，所述導向套管內滑動連接有導向滑桿，所述導向套管上設置有鎖定螺栓，可通過其端部抵壓于所述導向滑桿定位所述導向套管在所述導向滑桿上的位置，所述導向滑桿底部連接有穩定插桿，可通過將所述穩定插桿插入地面，再配合所述導向套管和所述穩定座板，可對升降支桿進行進一步的固定，保證裝置整體的穩定性；所述升降支桿頂部連接有位置調節組件，所述位置調節組件頂部連接有激光發射裝置，所述激光發射裝置上連接有圖像采集裝置，可通過所述位置調節組件用于調節所述激光發射裝置和圖像采集裝置在水平方向的朝向和在豎直方向的傾角，通過圖像采集裝置采集電網異物與線路連接的影像，發送給控制裝置進行分析，由控制裝置制訂清除方案后控制位置調節組件和激光發射裝置進行電網異物清除作業；本專利技術的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，結構合理，使用方便，可有效輔助工作人員對高處的各種電網異物進行自動清理，工作人員操作難度低，作業效率高，適應性廣，安全隱患小，可有效降低作業成本。
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1.一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于，包括升降支桿（3），所述升降支桿（3）底部固定連接有固定底座（1），所述升降支桿（3）下部的桿體上滑動連接有穩定控制座（2），所述穩定控制座（2）包括穩定座板（12），所述穩定座板（12）上固定設置有導向套管（11），所述導向套管（11）內滑動連接有導向滑桿（14），所述導向滑桿（14）底部連接有穩定插桿（8）；
2.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述固定底座（1）包括與所述升降支桿（3）底部固定連接的固定座板（9），所述固定座板（9）底部固定設置有多個固定插桿（7）。
3.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述升降支桿（3）下部的桿體上固定設置有限位導板（19），所述穩定座板（12）通過所述限位導板（19）與所述升降支桿（3）滑動配合連接。
4.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述導向滑桿（14）的底部固定連接有連接端頭（10），所述穩定插桿（8）通過所述連接端頭（10）與所述導向滑
5.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述導向套管（11）上部的管體上轉動連接有轉動把手（13），所述導向滑桿（14）的頂端固定連接有穩定踏板（20）。
6.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述升降支桿（3）包括外套管（15），所述外套管（15）內部滑動連接有升降滑桿（16），所述外套管（15）上部的側面上設置有鎖緊座（17），所述鎖緊座（17）上設置有鎖緊旋鈕（18），所述升降滑桿（16）的側面上設置有鎖緊插孔（31）。
7.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述位置調節組件（4）包括固定框架（22），所述固定框架（22）內設置有第一驅動電機（23），所述第一驅動電機（23）的輸出軸伸出所述固定框架（22）的頂部并連接有轉動座（26），所述轉動座（26）上設置有第二驅動電機（27），所述第二驅動電機（27）的輸出軸連接有轉動塊（32），所述轉動塊（32）連接有安裝板（29），所述激光發射裝置（5）與所述安裝板（29）相連接。
8.如權利要求7所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述安裝板（29）的底面上設置有安裝座（28）和筋板（33），所述筋板（33）與所述轉動塊（32）相連接；所述激光發射裝置（5）上設置有安裝導軌（30），所述圖像采集裝置（6）通過所述安裝導軌（30）與所述激光發射裝置（5）相連接。
9.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：還包括控制模塊和電源模塊，所述電源模塊為所述控制模塊、所述激光發射裝置（5）和所述圖像采集裝置（6）提供電源，所述控制模塊接收所述圖像采集裝置（6）的信息并控制位置調節組件（4）和所述激光發射裝置（5）進行工作。
10.一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除方法，使用如權利要求1-9任一項所述的自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于，包括升降支桿（3），所述升降支桿（3）底部固定連接有固定底座（1），所述升降支桿（3）下部的桿體上滑動連接有穩定控制座（2），所述穩定控制座（2）包括穩定座板（12），所述穩定座板（12）上固定設置有導向套管（11），所述導向套管（11）內滑動連接有導向滑桿（14），所述導向滑桿（14）底部連接有穩定插桿（8）；
2.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述固定底座（1）包括與所述升降支桿（3）底部固定連接的固定座板（9），所述固定座板（9）底部固定設置有多個固定插桿（7）。
3.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述升降支桿（3）下部的桿體上固定設置有限位導板（19），所述穩定座板（12）通過所述限位導板（19）與所述升降支桿（3）滑動配合連接。
4.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述導向滑桿（14）的底部固定連接有連接端頭（10），所述穩定插桿（8）通過所述連接端頭（10）與所述導向滑桿（14）的底部可拆卸地進行連接。
5.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述導向套管（11）上部的管體上轉動連接有轉動把手（13），所述導向滑桿（14）的頂端固定連接有穩定踏板（20）。
6.如權利要求1所述的一種自動跟蹤電網異物激光遠程清除裝置，其特征在于：所述升降支桿（3）包括外套管（15），所述外套管（15）內部滑動連接有升降...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李晨賀，高建民，梁保林，溫朝鋒，凌建春，徐燕素，賈顯忠，張偉，王國紅，魏東，李勇，王曉，
申請(專利權)人：國網河南淅川縣供電公司，
類型：發明
國別省市：
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