【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，特別是一種對楊梅鮮果進(jìn)行去核加工的機(jī)械設(shè)備，一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，它是一種采用伺服電機(jī)驅(qū)動彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行楊梅傳送并定位，采用氣缸驅(qū)動管型去核刀將鮮楊梅果的果肉和果核進(jìn)行分離去核的食品加工機(jī)械設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、楊梅是中國南方地區(qū)的一種季節(jié)性水果，鮮楊梅的成熟時間一般集中在每年的6月份，且采摘期只有2周左右，以湖南省靖州縣楊梅產(chǎn)業(yè)為例，楊梅鮮銷不足30%，用于深加工的不足5%，由于人們對鮮食楊梅的品質(zhì)要求較高，約占60%-70%的中低檔楊梅因遲銷或不適鮮食而棄于樹上，爛在山間，因此，研究楊梅的深加工對于靖州地區(qū)提升產(chǎn)業(yè)深度顯得尤為重要。
2、楊梅去核加工對楊梅產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有多方面的現(xiàn)實(shí)意義，可以提高楊梅的食用便利性，去核后的楊梅更易于直接食用，尤其適合兒童、老人等群體，能夠擴(kuò)大消費(fèi)群體，增加市場需求；其次，為楊梅的深加工開辟更廣闊的空間；去核后的楊梅可用于制作楊梅醬、楊梅果汁、楊梅罐頭等產(chǎn)品，豐富了楊梅產(chǎn)品的種類，提升了產(chǎn)業(yè)附加值，有助于增加企業(yè)和農(nóng)戶的收入；此外，能夠延長楊梅的保存期限，去核加工后，結(jié)合適當(dāng)?shù)陌b和保鮮技術(shù)，可以減緩楊梅的變質(zhì)速度，便于儲存和運(yùn)輸，拓展楊梅的銷售范圍和銷售時間，降低因楊梅易腐壞而帶來的損失，因此專利技術(shù)一種楊梅鮮果自動去核機(jī)對于楊梅產(chǎn)業(yè)助農(nóng)具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，是一種用于對楊梅鮮果去核加工的機(jī)械設(shè)備，特別是一種采用伺服電機(jī)驅(qū)動彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行楊梅傳送并定位，采
2、所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)的機(jī)架組件是在機(jī)架的前側(cè)面的左邊和右邊分別安裝有前側(cè)活動板和前側(cè)固定板，在機(jī)架的后側(cè)面的左邊和右邊分別安裝有后側(cè)活動板和后側(cè)固定板，在機(jī)架的前側(cè)面上的前側(cè)活動板和前側(cè)固定板之間分別固定安裝有直角固定板a和直角固定板c，在機(jī)架的后側(cè)面上的后側(cè)活動板和后側(cè)固定板之間分別固定安裝有直角固定板b和直角固定板d，鏈條導(dǎo)軌安裝板通過螺釘緊固安裝在直角固定板a、直角固定板b、直角固定板c和直角固定板d的中部位置，機(jī)架的底部左右兩側(cè)分別安裝有楊梅汁底盆和去核楊梅落料槽，前側(cè)活動板和后側(cè)活動板的內(nèi)側(cè)各固定安裝了兩個直角連接件，每個直角連接件通過一根螺桿與機(jī)架左側(cè)豎梁拉緊連接，前側(cè)固定板、后側(cè)固定板、前側(cè)活動板和后側(cè)活動板的內(nèi)側(cè)面上分別安裝有法蘭軸承座a、法蘭軸承座b、法蘭軸承座c和法蘭軸承座d，如圖12、圖13、圖14所示。
3、所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)的彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)是在機(jī)架組件上的前側(cè)固定板上固定安裝有伺服電機(jī)座，伺服電機(jī)座上安裝有減速伺服電機(jī)，前側(cè)固定板上的法蘭軸承座a和后側(cè)固定板上的法蘭軸承座b的軸承孔內(nèi)安裝有主動軸并形成回轉(zhuǎn)連接，前側(cè)活動板上的法蘭軸承座c和后側(cè)活動板上的法蘭軸承座d的軸承孔內(nèi)安裝有從動軸并形成回轉(zhuǎn)連接，主動軸的端部軸肩與減速伺服電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器形成傳動連接，主動軸的前后兩軸肩位置分別安裝有主動鏈輪a和主動鏈輪b，從動軸的前后兩軸肩位置分別安裝有從動鏈輪a和從動鏈輪b，主動鏈輪a和從動鏈輪a之間通過與兩者嚙合的雙側(cè)彎板鏈條a形成鏈傳動，主動鏈輪b和從動鏈輪b之間通過與兩者嚙合的雙側(cè)彎板鏈條b形成鏈傳動，雙側(cè)彎板鏈條a和雙側(cè)彎板鏈條b的外側(cè)的折彎鏈板上用螺釘均布安裝有若干個錐孔楊梅定位座，每個錐孔楊梅定位座底部的兩個螺紋孔中各安裝有一根楊梅頂桿，其中一個錐孔楊梅定位座的前端部位置安裝有金屬遮光板，雙側(cè)彎板鏈條a上部鏈節(jié)部分嵌入在鏈條導(dǎo)軌a的鏈條槽中，雙側(cè)彎板鏈條b上部鏈節(jié)部分嵌入在鏈條導(dǎo)軌b的鏈條槽中，如圖15、圖16、圖17所示。
4、所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)的自動去核機(jī)構(gòu)是在機(jī)架的前后兩根上橫梁上分別固定安裝有去核機(jī)構(gòu)臺架a和去核機(jī)構(gòu)臺架b，右側(cè)氣缸安裝板和左側(cè)氣缸安裝板通過螺栓連接緊固安裝在去核機(jī)構(gòu)臺架a和去核機(jī)構(gòu)臺架b的上部位置，雙導(dǎo)桿氣缸缸體通過螺栓緊固安裝在右側(cè)氣缸安裝板和左側(cè)氣缸安裝板中部位置并使雙導(dǎo)桿氣缸的活塞桿運(yùn)動方向?yàn)樨Q向，雙導(dǎo)桿氣缸的活塞桿末端安裝有氣缸滑塊，氣缸滑塊下端面上通過螺栓安裝有去核刀安裝板，去核刀安裝板底部安裝有2個去核刀夾頭，每個去核刀夾頭穿入安裝有一把管型去核刀，管型去核刀上端部插入安裝到去核刀安裝板內(nèi)部空腔，每根管型去核刀上端部套有一根楊梅核導(dǎo)管，去核機(jī)構(gòu)臺架a和去核機(jī)構(gòu)臺架b底部位置固定安裝有楊梅擋板，楊梅擋板底部位置固定安裝有光電開關(guān)安裝板，光電開關(guān)安裝板底部安裝有一個u型槽光電感應(yīng)開關(guān)，機(jī)架上方的去核機(jī)構(gòu)臺架a和去核機(jī)構(gòu)臺架b的右邊固定安裝有楊梅核料斗，如圖1、圖18、圖19所示。
5、作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)中，當(dāng)錐孔楊梅定位座處于自動去核機(jī)構(gòu)的管型去核刀正下方的楊梅去核工位時，管型去核刀的軸線、楊梅擋板中部的通孔的軸線、錐孔楊梅定位座的錐形沉頭楊梅定位孔的軸線以及帶核鮮楊梅的球心都處于同一豎直直線上，以保證楊梅去核過程中核鮮楊梅與管型去核刀相對位置的準(zhǔn)確性，如圖6、圖4、圖9、圖20所示。
6、作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)中的減速伺服電機(jī)工作過程中作順時針間歇性轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動一個固定的角度，便可通過鏈傳動的方式驅(qū)動彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)中的均勻安裝在雙側(cè)彎板鏈條a和雙側(cè)彎板鏈條b外側(cè)的錐孔楊梅定位座作一定距離的順時針運(yùn)動，使放置在錐孔楊梅定位座的錐形沉頭楊梅定位孔內(nèi)的帶核鮮楊梅依次運(yùn)動至自動去核機(jī)構(gòu)的管型去核刀正下方的楊梅去核工位，完成去核動作后，位于錐孔楊梅定位座的錐形沉頭楊梅定位孔內(nèi)的去核楊梅依次順時針方向運(yùn)動翻轉(zhuǎn)到達(dá)機(jī)架組件的去核楊梅落料槽上方時，在重力的作用下墜入去核楊梅落料槽中，實(shí)現(xiàn)去核楊梅的自動落料，如圖2、圖5所示。
7、作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的錐孔楊梅定位座上設(shè)置有2個錐形沉頭楊梅定位孔，每個錐形沉頭楊梅定位孔底部通孔內(nèi)安裝有楊梅頂桿，楊梅頂桿與通孔之間存在可使管型去核刀通過的間隙，錐形沉頭楊梅定位孔底部為倒錐形，當(dāng)帶核鮮楊梅放置于錐形沉頭楊梅定位孔中時由楊梅頂桿提供支持力，由錐形沉頭楊梅定位孔底部的倒錐形面進(jìn)行徑向定位，如圖20、圖21所示。
8、作為本方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述的自動去核機(jī)構(gòu)執(zhí)行楊梅去核動作的原理是由雙導(dǎo)桿氣缸通過驅(qū)動安裝在雙導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上的氣缸滑塊向下運(yùn)動，進(jìn)而使去核刀安裝板及去核刀夾頭和管型去核刀一起向下做沖壓運(yùn)動，管型去核刀的刀頭穿過帶核鮮楊梅進(jìn)入到楊梅頂桿與錐孔楊梅定位座底部通孔之間的間隙之中，在管型去核刀的沖壓作用下，帶核鮮楊梅分離成管型去核刀的管外的去核楊梅和管內(nèi)楊梅核，在楊梅頂桿的作用下，楊梅核被向上頂入管型去核刀，隨著去核動作的循環(huán)進(jìn)行，更多的楊梅核向上進(jìn)入管型去核刀的管內(nèi)并通過安裝在管型去核刀上端部的楊梅核導(dǎo)管排出并墜入楊梅核料斗中，實(shí)現(xiàn)楊梅核自動排本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，是一種對楊梅鮮果進(jìn)行去核加工的機(jī)械設(shè)備，特別是一種采用伺服電機(jī)驅(qū)動彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行楊梅傳送并定位，采用氣缸驅(qū)動管型去核刀將楊梅果肉和果核分離的鮮楊梅果去核加工的機(jī)械設(shè)備，此設(shè)備主要由機(jī)架組件（10）、彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）和自動去核機(jī)構(gòu)（30）三大功能部件組成；
2.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）中，當(dāng)錐孔楊梅定位座（214）處于自動去核機(jī)構(gòu)（30）的管型去核刀（309）正下方的楊梅去核工位時，管型去核刀（309）的軸線、楊梅擋板（311）中部的通孔的軸線、錐孔楊梅定位座（214）的錐形沉頭楊梅定位孔（217）的軸線以及帶核鮮楊梅（401）的球心都處于同一豎直直線上，以保證楊梅去核過程中核鮮楊梅（401）與管型去核刀（309）相對位置的準(zhǔn)確性。
3.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）中的減速伺服電機(jī)（202）工作過程中作順時針間歇性轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動一個固定的角度，便可通過鏈傳動的方式驅(qū)動彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）中的均勻安裝在雙
4.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的錐孔楊梅定位座（214）上設(shè)置有2個錐形沉頭楊梅定位孔（217），每個錐形沉頭楊梅定位孔（217）底部通孔內(nèi)安裝有楊梅頂桿（215），楊梅頂桿（215）與通孔之間存在可使管型去核刀（309）通過的間隙，錐形沉頭楊梅定位孔（217）底部為倒錐形，當(dāng)帶核鮮楊梅（401）放置于錐形沉頭楊梅定位孔（217）中時由楊梅頂桿（215）提供支持力，由錐形沉頭楊梅定位孔（217）底部的倒錐形面進(jìn)行徑向定位。
5.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的自動去核機(jī)構(gòu)（30）執(zhí)行楊梅去核動作的原理是由雙導(dǎo)桿氣缸（305）通過驅(qū)動安裝在雙導(dǎo)桿氣缸（305）的活塞桿上的氣缸滑塊（306）向下運(yùn)動，進(jìn)而使去核刀安裝板（307）及去核刀夾頭（308）和管型去核刀（309）一起向下做沖壓運(yùn)動，管型去核刀（309）的刀頭穿過帶核鮮楊梅（401）進(jìn)入到楊梅頂桿（215）與錐孔楊梅定位座（214）底部通孔之間的間隙之中，在管型去核刀（309）的沖壓作用下，帶核鮮楊梅（401）分離成管型去核刀（309）的管外的去核楊梅（402）和管內(nèi)楊梅核（403），在楊梅頂桿（215）的作用下，楊梅核（403）被向上頂入管型去核刀（309），隨著去核動作的循環(huán)進(jìn)行，更多的楊梅核（403）向上進(jìn)入管型去核刀（309）的管內(nèi)并通過安裝在管型去核刀（309）上端部的楊梅核導(dǎo)管（310）排出并墜入楊梅核料斗（312）中，實(shí)現(xiàn)楊梅核（403）自動排出。
6.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的機(jī)架組件（10）的機(jī)架（101）的底部安裝有楊梅汁底盆（117），當(dāng)錐孔楊梅定位座（214）隨彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）運(yùn)動使錐形沉頭楊梅定位孔（217）朝下時，楊梅去核過程擠出的殘留在錐形沉頭楊梅定位孔（217）中的楊梅汁水在重力的作用下會滴入楊梅汁底盆（117）中，減少殘留楊梅汁水對周圍環(huán)境的污染。
7.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的自動去核機(jī)構(gòu)（30）的底部設(shè)置有楊梅擋板（311），楊梅擋板（311）中心位置開有兩個與管型去核刀（309）同軸的通孔，當(dāng)管型去核刀（309）向下運(yùn)動執(zhí)行楊梅去核動作時，管型去核刀（309）的刀頭穿過楊梅擋板（311）的通孔，當(dāng)管型去核刀（309）完成去核動作時，楊梅擋板（311）可阻止去核楊梅（402）隨管型去核刀（309）一起上升，去核楊梅（402）與管型去核刀（309）分離落入錐孔楊梅定位座（214）的錐形沉頭楊梅定位孔（217）中。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，是一種對楊梅鮮果進(jìn)行去核加工的機(jī)械設(shè)備，特別是一種采用伺服電機(jī)驅(qū)動彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行楊梅傳送并定位，采用氣缸驅(qū)動管型去核刀將楊梅果肉和果核分離的鮮楊梅果去核加工的機(jī)械設(shè)備，此設(shè)備主要由機(jī)架組件（10）、彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）和自動去核機(jī)構(gòu)（30）三大功能部件組成；
2.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）中，當(dāng)錐孔楊梅定位座（214）處于自動去核機(jī)構(gòu)（30）的管型去核刀（309）正下方的楊梅去核工位時，管型去核刀（309）的軸線、楊梅擋板（311）中部的通孔的軸線、錐孔楊梅定位座（214）的錐形沉頭楊梅定位孔（217）的軸線以及帶核鮮楊梅（401）的球心都處于同一豎直直線上，以保證楊梅去核過程中核鮮楊梅（401）與管型去核刀（309）相對位置的準(zhǔn)確性。
3.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）中的減速伺服電機(jī)（202）工作過程中作順時針間歇性轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)動一個固定的角度，便可通過鏈傳動的方式驅(qū)動彎板鏈條傳送機(jī)構(gòu)（20）中的均勻安裝在雙側(cè)彎板鏈條a（210）和雙側(cè)彎板鏈條b（211）外側(cè)的錐孔楊梅定位座（214）作一定距離的順時針運(yùn)動，使放置在錐孔楊梅定位座（214）的錐形沉頭楊梅定位孔（217）內(nèi)的帶核鮮楊梅（401）依次運(yùn)動至自動去核機(jī)構(gòu)（30）的管型去核刀（309）正下方的楊梅去核工位，完成去核動作后，位于錐孔楊梅定位座（214）的錐形沉頭楊梅定位孔（217）內(nèi)的去核楊梅（402）依次順時針方向運(yùn)動翻轉(zhuǎn)到達(dá)機(jī)架組件（10）的去核楊梅落料槽（118）上方時，在重力的作用下墜入去核楊梅落料槽（118）中，實(shí)現(xiàn)去核楊梅（402）的自動落料。
4.如權(quán)利要求1所述的一種小型鮮楊梅果去核機(jī)，其特征在于所述的錐孔楊梅定位座（214）上設(shè)置有2個錐形沉頭楊梅定位孔（217），每個錐形沉頭楊梅定位孔（217）底部通孔內(nèi)安裝有楊梅頂桿（215），楊梅頂桿（215）與通孔之間存在可使管型去核刀（309）通過的間隙，錐形沉頭楊梅定位孔（217）底部為倒錐形，當(dāng)帶核鮮楊梅（401）放置于錐形沉...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王正根，
申請(專利權(quán))人：湖南勞動人事職業(yè)學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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