【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農機設備，具體涉及一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置。
技術介紹
1、農機裝置，即農業機械，是指用于土地耕作、種植、收獲、輸送、加工等各個環節的機械設備。它們在現代農業生產中發揮著不可或缺的作用，極大地提高了農業生產的效率，減輕了農民的勞動強度。
2、隨著農業技術的發展和現代農業的推進，農機裝置也在不斷創新和升級。智能化、多功能化、信息化等成為當前農機裝置的發展趨勢。智能化的農機裝置可以實現自動化控制、自主決策等功能，提高農業生產效率、降低勞動強度；多功能化的農機裝置可以在同一臺機械上實現多種功能，提高機械的利用率；信息化的農機裝置可以實現與衛星定位、傳感器等信息系統的深度融合，實現精準作業。這些創新和發展將進一步推動農業現代化的進程，提高農業生產的效率和品質。
3、隨著農業的發展，現代化的生產工具需求越來越高，目前以柴油機為動力代表的生產工具，雖然性能及壽命相比過去都得到了很大程度的提升，但仍因其機械能利用率低、操作方式復雜、無法掛載更多生產工具，以及其作業行走路徑不規則，導致在田間移動困難，影響農業生產效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，解決農機裝置作業行走路徑不規則，導致在田間移動困難，影響農業生產效率的技術問題。
2、本專利技術的目的可以通過以下技術方案實現：
3、一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，包括農機裝置主體和兩組升降行走機構，兩組升降行
4、作為本專利技術進一步的方案：所述橫移裝置包括一排設置的橫移機構一和橫移機構二；所述縱移裝置包括一排設置的縱移機構一和縱移機構二。
5、作為本專利技術進一步的方案：所述承重梁二的兩端上方分別安裝有動力轉向器三和動力轉向器四，所述縱移機構一和縱移機構二通過伸縮結構裝置三和伸縮結構裝置四分別安裝在動力轉向器三和動力轉向器四上。
6、作為本專利技術進一步的方案：所述承重梁一上固定安裝有減速機一，所述減速機一輸入端固定安裝伺服電機一，所述減速機一輸出端固定安裝有雙向傳動軸一，所述雙向傳動軸一兩端分別與動力轉向器一和動力轉向器二連接。
7、作為本專利技術進一步的方案：所述承重梁二上固定安裝有減速機二，所述減速機二輸入端固定安裝伺服電機二，所述減速機二輸出端固定安裝有雙向傳動軸二，所述雙向傳動軸二兩端分別與動力轉向器三和動力轉向器四連接。
8、作為本專利技術進一步的方案：所述承重梁二外側固定安裝有控制柜，所述控制柜內安裝有伺服控制器，所述伺服控制器用于對伺服電機工作開始、停止和轉速進行控制。
9、作為本專利技術進一步的方案：所述伸縮結構裝置一、伸縮結構裝置二、伸縮結構裝置三和伸縮結構裝置四結構相同。
10、作為本專利技術進一步的方案：所述伸縮結構裝置包括伸縮外箱體和伸縮內箱體，伸縮內箱體上安裝有耐磨銅滑片，伸縮內箱體在伸縮外箱體內可自由滑動，伸縮內箱體頂部固定安裝有絲帽，絲桿穿過伸縮外箱體頂部與位置固定的動力轉向器動力輸出軸連接，絲桿和絲帽絲接。
11、本專利技術的有益效果：
12、(1)伸縮結構裝置三和伸縮結構裝置四在伸出狀態時，縱移機構一和縱移機構二與縱向行走軌道接觸，橫移機構一和橫移機構二離開橫向行走軌道，升降行走機構沿縱向行走軌道縱向行走，伸縮結構裝置三和伸縮結構裝置四在縮進狀態時，縱移機構一和縱移機構二與縱向行走軌道脫離，橫移機構一和橫移機構二與橫向行走軌道接觸，橫移裝置沿橫向行走軌道橫向行走。
13、(2)通過設置四組伸縮結構裝置分別帶動兩組橫移機構和兩組縱移機構升降移動，調節橫移裝置和縱移裝置的相對高度，從而對農機裝置主體離地高度調節的同時實現對農機裝置主體橫向、縱向移動方向和速度的控制，使得農機裝置主體根據生產作業需求靈活調節在田間的位置，從而實現對農田施工作業的快速轉移，提高農田施工效率。
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1.一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，包括農機裝置主體(1)和兩組升降行走機構(4)，兩組升降行走機構(4)分別固定安裝在農機裝置主體(1)兩端，用于驅動農機裝置主體(1)在田間移動，所述農機裝置主體(1)上安裝有多組電動軌道車(2)，所述電動軌道車(2)在農機裝置主體(1)上移動，所述電動軌道車(2)下部可拆卸安裝有功能農具機(3)；其特征在于，所述升降行走機構(4)包括固定安裝在農機裝置主體(1)下端的承重梁一(101)，所述承重梁一(101)分別軸對稱安裝有動力轉向器一(107)和動力轉向器二(108)，動力轉向器一(107)和動力轉向器二(108)的下方分別安裝有伸縮結構裝置一(120)和伸縮結構裝置二(121)，所述伸縮結構裝置一(120)和伸縮結構裝置二(121)輸出端安裝有承重梁二(102)，所述承重梁二(102)上安裝有縱移裝置和橫移裝置。
2.根據權利要求1所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述橫移裝置包括一排設置的橫移機構一(115)和橫移機構二(116)；所述縱移裝置包括一排設置的縱移機構一(118)和縱移機構二
3.根據權利要求2所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述承重梁二(102)的兩端上方分別安裝有動力轉向器三(113)和動力轉向器四(114)，所述縱移機構一(118)和縱移機構二(119)通過伸縮結構裝置三(122)和伸縮結構裝置四(123)分別安裝在動力轉向器三(113)和動力轉向器四(114)上。
4.根據權利要求1所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述承重梁一(101)上固定安裝有減速機一(106)，所述減速機一(106)輸入端固定安裝伺服電機一(103)，所述減速機一(106)輸出端固定安裝有雙向傳動軸一(105)，所述雙向傳動軸一(105)兩端分別與動力轉向器一(107)和動力轉向器二(108)連接。
5.根據權利要求3所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述承重梁二(102)上固定安裝有減速機二(112)，所述減速機二(112)輸入端固定安裝伺服電機二(109)，所述減速機二(112)輸出端固定安裝有雙向傳動軸二(111)，所述雙向傳動軸二(111)兩端分別與動力轉向器三(113)和動力轉向器四(114)連接。
6.根據權利要求4或5所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述承重梁二(102)外側固定安裝有控制柜(117)，所述控制柜(117)內安裝有伺服控制器，所述伺服控制器用于對伺服電機工作開始、停止和轉速進行控制。
7.根據權利要求3-5任一項所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述伸縮結構裝置一(120)、伸縮結構裝置二(121)、伸縮結構裝置三(122)和伸縮結構裝置四(123)結構相同。
8.根據權利要求7所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述伸縮結構裝置包括伸縮外箱體(501)和伸縮內箱體(502)，伸縮內箱體(502)上安裝有耐磨銅滑片(503)，伸縮內箱體(502)在伸縮外箱體(501)內可自由滑動，伸縮內箱體(502)頂部固定安裝有絲帽(504)，絲桿(505)穿過伸縮外箱體(501)頂部與位置固定的動力轉向器動力輸出軸連接，絲桿(505)和絲帽(504)絲接。
...【技術特征摘要】
1.一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，包括農機裝置主體(1)和兩組升降行走機構(4)，兩組升降行走機構(4)分別固定安裝在農機裝置主體(1)兩端，用于驅動農機裝置主體(1)在田間移動，所述農機裝置主體(1)上安裝有多組電動軌道車(2)，所述電動軌道車(2)在農機裝置主體(1)上移動，所述電動軌道車(2)下部可拆卸安裝有功能農具機(3)；其特征在于，所述升降行走機構(4)包括固定安裝在農機裝置主體(1)下端的承重梁一(101)，所述承重梁一(101)分別軸對稱安裝有動力轉向器一(107)和動力轉向器二(108)，動力轉向器一(107)和動力轉向器二(108)的下方分別安裝有伸縮結構裝置一(120)和伸縮結構裝置二(121)，所述伸縮結構裝置一(120)和伸縮結構裝置二(121)輸出端安裝有承重梁二(102)，所述承重梁二(102)上安裝有縱移裝置和橫移裝置。
2.根據權利要求1所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述橫移裝置包括一排設置的橫移機構一(115)和橫移機構二(116)；所述縱移裝置包括一排設置的縱移機構一(118)和縱移機構二(119)。
3.根據權利要求2所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述承重梁二(102)的兩端上方分別安裝有動力轉向器三(113)和動力轉向器四(114)，所述縱移機構一(118)和縱移機構二(119)通過伸縮結構裝置三(122)和伸縮結構裝置四(123)分別安裝在動力轉向器三(113)和動力轉向器四(114)上。
4.根據權利要求1所述的一種電動軌道式農機裝備平臺的升降行走裝置，其特征在于，所述承重梁一(101)上固定安裝有減...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余洪陽，王戰，謝寧寧，
申請(專利權)人：潁上縣田之都農業科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：
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