【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電腦屏幕組裝，特別是涉及一種電腦屏幕框架自動組裝設備及組裝方法。
技術介紹
1、筆記本電腦和平板電腦，稱為便攜式電腦，是一種小型、輕便的個人電腦。它通常具有與臺式電腦相似的功能，但體積更小、重量更輕，便于攜帶和移動使用。用戶可以在不同地點工作、學習或娛樂，而無需固定在一處。它們適用于個人用戶、商務人士、學生以及需要移動辦公的專業人士等各種場景。
2、屏幕是筆記本電腦和平板電腦的重要元器件之一，現有的電腦屏幕一般都是由框架、前蓋和電路配件等元件構成。現有的電腦屏幕組裝一般是通過人工或者半自動設備組裝。半自動設備組裝也只能單獨的對屏幕進行組裝，無法實現對多個元器件的自動化組裝，導致生產效率下降。因此需要針對現有的電腦屏幕組裝做進一步設計改進。
技術實現思路
1、為解決上述問題，本專利技術提供一種實現了電腦屏幕框架的自動化組裝，大大提高了生產效率，減少了人工操作的時間和成本。通過自動化的屏幕組裝設備和支架組裝設備之間的外框輸送機構連接，實現了整體生產流程的高效協同作業，從而加速了產品的生產周期，提高了生產效率的電腦屏幕框架自動組裝設備及組裝方法。
2、本專利技術所采用的技術方案是：一種電腦屏幕框架自動組裝設備，包括屏幕組裝設備以及支架組裝設備，所述屏幕組裝設備與支架組裝設備之間設置有外框輸送機構連接；所述屏幕組裝設備包括放置機構、轉移機構、裝配機構、裝配機械手以及供料機構，所述供料機構的一端與外框輸送機構連接，所述轉移機構用于在放置機構上抓取屏幕放置
3、對上述方案的進一步改進為，所述放置機構包括放置輸送線、放置主治具、組裝夾持組件、放置頂升組件，所述放置輸送線用于放置主治具輸送，放置治具設置在放置主治具上，所述組裝夾持組件用于放置治具夾持固定，所述放置頂升組件設置在放置輸送線上，并用于放置主治具頂升。
4、對上述方案的進一步改進為，所述放置輸送線的一側設置有放置臺，所述放置臺上設置有裝配工具，以供操作人員使用。
5、對上述方案的進一步改進為，所述轉移機構包括xyz傳動模組、安裝在xyz傳動模組的屏幕抓取裝置、表面檢測裝置以及連接線夾持裝置，所述xyz傳動模組用于驅動屏幕抓取裝置在放置機構上抓取屏幕，并在xyz傳動模組的作用下，傳動放置到裝配機構上，所述連接線夾持裝置用于對裝配后的屏幕連接線進行夾持，所述表面檢測裝置用于拍攝檢測裝配后的屏幕和配件。
6、對上述方案的進一步改進為，所述xyz傳動模組由三組的直線傳動模組組成，所述屏幕抓取裝置包括屏幕抓取支架、屏幕旋轉電機、屏幕抓取氣缸以及屏幕夾爪，所述屏幕抓取支架設置在xyz傳動模組上，所述屏幕旋轉電機設置在屏幕抓取支架上，所述屏幕抓取氣缸的一端與屏幕旋轉電機連接，所述屏幕夾爪安裝在屏幕抓取氣缸上；
7、對上述方案的進一步改進為，所述表面檢測裝置位于屏幕抓取裝置的一側，所述表面檢測裝置包括表面檢測鏡頭以及表面光源，以對屏幕的上表面拍攝。
8、對上述方案的進一步改進為，所述連接線夾持裝置包括連接線夾持支架、設置在連接線夾持支架上的連接線夾持電機、連接于連接線夾持電機上的連接線夾持氣缸以及設置在連接線夾持氣缸的連接線夾爪；所述連接線夾爪用于組裝后的屏幕連接線夾持。
9、對上述方案的進一步改進為，所述移動平臺為線性模組，所述組裝治具設置有夾持塊和定位塊，所述夾持塊和定位塊配合以對屏幕進行夾持固定。
10、對上述方案的進一步改進為，所述視覺檢測裝置包括檢測鏡頭以及燈環，所述檢測鏡頭用于對配件的下表面進行拍攝檢測。
11、對上述方案的進一步改進為，所述配件定位裝置包括配件定位架、以及設置在配件定位架上的配件夾持元件，以對配件進行夾持定位，所述裝配機械手從供料機構上抓取配件，放置到配件定位架上定位，然后再抓取放置到組裝治具上進行裝配。
12、對上述方案的進一步改進為，所述裝配壓緊裝置包括壓緊升降氣缸、壓緊電機以及壓緊撥桿，所述壓緊電機設置在壓緊升降氣缸上，所述壓緊撥桿連接于壓緊電機的驅動端，所述壓緊撥桿的一端朝向組裝治具延伸，以對屏幕或配件進行固定。
13、對上述方案的進一步改進為，所述裝配機械手包括機械手本體以及連接于機械手本體的配件抓取裝置，所述配件抓取裝置包括配件抓取支架、配件緩沖架、配件抓取吸板以及配件輔助吸盤，所述配件抓取支架的一端與機械手本體連接，所述配件緩沖架設置在配件抓取支架上，所述配件抓取吸板設置在配件緩沖架上，所述配件輔助吸盤設置在配件緩沖架的一側。
14、對上述方案的進一步改進為，所述供料機構包括料盤供料裝置、料盤轉移裝置和料盤回收裝置，所述料盤供料裝置包括提升組件以及提升托盤，所述提升托盤設置在提升組件上，所述料盤回收裝置包括回收組件以及回收托盤，所述回收托盤設置在回收組件上，所述料盤轉移裝置用于將料盤從提升托盤上朝向回收托盤轉移。
15、對上述方案的進一步改進為，所述轉盤機構包括分割器、轉盤電機以及圓盤，所述圓盤設置在分割器上，所述轉盤電機用于驅動分割器以帶動圓盤轉動，所述支架固定軸設置在圓盤上。
16、對上述方案的進一步改進為，所述支架上料機構包括支架送料軌道以及支架抓取組件，所述支架抓取組件用于將支架送料軌道上的支架抓取并放置到支架固定軸上。
17、對上述方案的進一步改進為，所述零件裝配機構包括密封圈裝配組件、卡簧裝配組件以及墊片裝配組件，所述密封圈裝配組件用于在支架上裝配密封圈，所述卡簧裝配組件用于在支架上裝配上卡簧，所述墊片裝配組件用于在支架上裝配墊片。
18、一種電腦屏幕框架自動組裝方法，包括電腦屏幕框架自動組裝設備；電腦屏幕框架自動組裝方法包括如下步驟：
19、步驟s1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：包括屏幕組裝設備以及支架組裝設備，所述屏幕組裝設備與支架組裝設備之間設置有外框輸送機構連接；
2.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述放置機構包括放置輸送線、放置主治具、組裝夾持組件、放置頂升組件，所述放置輸送線用于放置主治具輸送，放置治具設置在放置主治具上，所述組裝夾持組件用于放置治具夾持固定，所述放置頂升組件設置在放置輸送線上，并用于放置主治具頂升；
3.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述轉移機構包括XYZ傳動模組、安裝在XYZ傳動模組的屏幕抓取裝置、表面檢測裝置以及連接線夾持裝置，所述XYZ傳動模組用于驅動屏幕抓取裝置在放置機構上抓取屏幕，并在XYZ傳動模組的作用下，傳動放置到裝配機構上，所述連接線夾持裝置用于對裝配后的屏幕連接線進行夾持，所述表面檢測裝置用于拍攝檢測裝配后的屏幕和配件。
4.根據權利要求3所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述XYZ傳動模組由三組的直線傳動模組組成，所述屏幕抓取裝置包括屏幕抓取支架、屏幕旋轉電機、
5.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述移動平臺為線性模組，所述組裝治具設置有夾持塊和定位塊，所述夾持塊和定位塊配合以對屏幕進行夾持固定；
6.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述裝配機械手包括機械手本體以及連接于機械手本體的配件抓取裝置，所述配件抓取裝置包括配件抓取支架、配件緩沖架、配件抓取吸板以及配件輔助吸盤，所述配件抓取支架的一端與機械手本體連接，所述配件緩沖架設置在配件抓取支架上，所述配件抓取吸板設置在配件緩沖架上，所述配件輔助吸盤設置在配件緩沖架的一側。
7.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述供料機構包括料盤供料裝置、料盤轉移裝置和料盤回收裝置，所述料盤供料裝置包括提升組件以及提升托盤，所述提升托盤設置在提升組件上，所述料盤回收裝置包括回收組件以及回收托盤，所述回收托盤設置在回收組件上，所述料盤轉移裝置用于將料盤從提升托盤上朝向回收托盤轉移。
8.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述轉盤機構包括分割器、轉盤電機以及圓盤，所述圓盤設置在分割器上，所述轉盤電機用于驅動分割器以帶動圓盤轉動，所述支架固定軸設置在圓盤上；
9.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述零件裝配機構包括密封圈裝配組件、卡簧裝配組件以及墊片裝配組件，所述密封圈裝配組件用于在支架上裝配密封圈，所述卡簧裝配組件用于在支架上裝配上卡簧，所述墊片裝配組件用于在支架上裝配墊片。
10.一種電腦屏幕框架自動組裝方法，其特征在于：包括權利要求1～9任意一項所述的電腦屏幕框架自動組裝設備；
...【技術特征摘要】
1.一種電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：包括屏幕組裝設備以及支架組裝設備，所述屏幕組裝設備與支架組裝設備之間設置有外框輸送機構連接；
2.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述放置機構包括放置輸送線、放置主治具、組裝夾持組件、放置頂升組件，所述放置輸送線用于放置主治具輸送，放置治具設置在放置主治具上，所述組裝夾持組件用于放置治具夾持固定，所述放置頂升組件設置在放置輸送線上，并用于放置主治具頂升；
3.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述轉移機構包括xyz傳動模組、安裝在xyz傳動模組的屏幕抓取裝置、表面檢測裝置以及連接線夾持裝置，所述xyz傳動模組用于驅動屏幕抓取裝置在放置機構上抓取屏幕，并在xyz傳動模組的作用下，傳動放置到裝配機構上，所述連接線夾持裝置用于對裝配后的屏幕連接線進行夾持，所述表面檢測裝置用于拍攝檢測裝配后的屏幕和配件。
4.根據權利要求3所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述xyz傳動模組由三組的直線傳動模組組成，所述屏幕抓取裝置包括屏幕抓取支架、屏幕旋轉電機、屏幕抓取氣缸以及屏幕夾爪，所述屏幕抓取支架設置在xyz傳動模組上，所述屏幕旋轉電機設置在屏幕抓取支架上，所述屏幕抓取氣缸的一端與屏幕旋轉電機連接，所述屏幕夾爪安裝在屏幕抓取氣缸上；
5.根據權利要求1所述的電腦屏幕框架自動組裝設備，其特征在于：所述移動平臺為線性模組，所述組裝治具設置有夾持塊和定位塊，所述夾持塊和定位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉慧陽，周建森，
申請(專利權)人：東莞聯洲電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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