【技術實現步驟摘要】
本技術屬于農業裝備智能化領域，具體地，涉及一種基于農業機器人的除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，可靈活搭載于不同的農業機器人上，實現玉米行間的除草作業。
技術介紹
1、在我國農業生產中，玉米是重要的糧食作物之一。然而，玉米田間的雜草管理一直是農業生產中的一個重要而繁瑣的工作。
2、傳統的玉米田間的除草方式主要依賴人工或化學藥劑，這些方法耗時耗力。傳統的化學除草方法雖然能夠有效地殺死雜草，但長期使用化學除草劑會導致雜草產生抗藥性，同時對土壤和環境造成污染，對人體健康也可能產生負面影響。隨著環保意識的增強和農業機械化水平的提高，需要一種能夠保護環境、減少污染、減輕勞動強度、提高生產效率的農業除草機械。
3、玉米行間除草裝置正是為了解決這一問題而設計的。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，所述裝置結構簡單、安裝方便、使用靈活，可通用搭載于中小型農田機器人。
2、為了達到上述目的，本技術提供了如下技術方案：
3、一種除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，其中，所述裝置包括裝置支架10、電推桿20、滑軌滑塊組件30和除草刀具組件40；
4、所述裝置支架10包括連接梁11、前橫梁12、電推桿20、支撐柱15和后橫梁16；
5、支撐柱15豎直布置，支撐柱15的底部沿橫向設有后橫梁16；后橫梁16的前方設有與后橫梁16平行的前橫梁12；連接梁11的前端與前橫梁12的后端固定連接
6、前橫梁12的上端和支撐柱15的上部前端之間設有電推桿20；
7、所述滑軌滑塊組件30包括滑塊31、滑輪32、第一螺栓33、鎖緊手柄34和滑軌35；
8、滑軌35通過螺栓安裝在前橫梁12的前端；滑塊31為兩個，兩個滑塊31的下端分別設有滑輪32；兩個滑輪32設置在滑軌35內，能夠帶動其上方的滑塊31沿滑軌35滑動；滑塊31上設有第一螺栓33以及鎖緊手柄34；
9、松開第一螺栓33以及鎖緊手柄34時，滑塊31能夠沿滑軌35滑動；鎖緊第一螺栓33以及鎖緊手柄34時，滑塊31通過第一螺栓33以及鎖緊手柄34鎖緊固定在滑軌35上的固定位置；
10、所述除草刀具組件40為兩組，每組包括除草刀支架41、除草刀42、旋轉電機43和除草罩44；
11、除草刀42通過除草刀支架41安裝在旋轉電機43的周向上，除草刀42的刀刃的方向與旋轉電機43的旋轉方向和除草作業的行進方向一致；
12、兩組除草刀具組件40的兩個除草罩44的后梁分別安裝在滑軌滑塊組件30的兩個滑塊31上。
13、其中，所述裝置支架10還包括掛載架14，掛載架14位于支撐柱15的上部后端，并向后方延伸，用于與小型農田機器人連接。
14、其中，旋轉電機43的中心通過墊片45和第二螺栓46固定在驅動軸上，驅動軸可轉動地固定于除草罩44上。
15、與現有技術相比，本技術的有益效果在于：
16、1、滑軌滑塊組件30可以實現針對玉米行間除草間距的調整。
17、2、電推桿20不僅可以實現除草深度的調整，還能調節除草執行機構的除草角度。
18、3、滑軌滑塊組件30采用可鎖死滑塊，可以有效地在滑軌35上實現鎖死固定，調整行間間距。
19、4、機械除草相較于傳統的化學除草，可以有效地避免對土壤以及環境的污染。
20、5、本技術結構簡單、加工方便、安裝快捷、成本低廉。
21、6、本技術結構緊湊、通用性強，能夠用于中小型農田機器人。
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1.一種除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，其特征在于：所述裝置包括裝置支架(10)、電推桿(20)、滑軌滑塊組件(30)和除草刀具組件(40)；
2.如權利要求1所述的除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，其特征在于：所述裝置支架(10)還包括掛載架(14)，掛載架(14)位于支撐柱(15)的上部后端，并向后方延伸，用于與小型農田機器人連接。
3.如權利要求1或2所述的除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，其特征在于：旋轉電機(43)的中心通過墊片(45)和第二螺栓(46)固定在驅動軸上，驅動軸可轉動地固定于除草罩(44)上。
【技術特征摘要】
1.一種除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，其特征在于：所述裝置包括裝置支架(10)、電推桿(20)、滑軌滑塊組件(30)和除草刀具組件(40)；
2.如權利要求1所述的除草深度和間距可調的玉米行間除草裝置，其特征在于：所述裝置支架(10)還包括掛載架(14)，掛載...
【專利技術屬性】
技術研發人員：遲瑞娟，孫曉光，班超，馬悅琦，蘇童，吳憲政，付國輝，
申請(專利權)人：中國農業大學，
類型：新型
國別省市：
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