【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及海洋觸探設備，尤其涉及一種卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置。
技術介紹
1、現有卷繞式靜力觸探設備，主要由探桿貫入和回收的滾筒裝置、探桿矯直裝置及其它測控、輔助裝置構成。探桿彎曲卷繞在滾筒裝置的內滾筒和外滾筒之間，其外滾筒固定。電機驅動滾筒裝置的內滾筒正轉、反轉，同時滾筒裝置的行星齒輪機構帶動三副絲桿螺母副實現內滾筒沿軸向往、返運動，從而完成探桿的貫入和回收運動。
2、但是現有技術中存在不足之處：
3、1、探桿反復彎曲、矯直容易疲勞損壞，屬于易損件需要經常更換。探桿彎曲后夾持在內外滾筒之間，由于回彈力，其與外滾筒之間存在很大壓力，拆卸、更換十分困難。
4、2、當探桿貫入海底時，由于上述回彈力及探桿貫入海底時貫入反力的共同作用，其與固定的外滾筒之間產生壓力非常大，當探桿沿外滾筒周向滑動實現探桿的伸出、貫入工作時，兩者之間存在的摩檫力非常大。且隨著貫入深度的增加，貫入反力變大，兩者之間的的摩擦力進一步增大。該摩檫力嚴重制約著貫入深度。
5、3、實現內滾筒軸向往返運動的行星齒輪機構，加工、安裝精度要求高。同時行星齒輪機構需與三副絲桿螺母副及三副導柱導套協調工作，進一步增加了加工和安裝難度。
6、因此，亟需一種卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，以解決上述現有技術存在的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，以解決現有技術存在的問題。
2、為實現上述目的，本專利
3、優選的，所述減速電機的輸出軸外側套設有單向軸承，所述單向軸承內圈安裝有第一b型平鍵，所述第一b型平鍵與所述減速電機的輸出軸卡接，所述單向軸承外圈安裝有第二b型平鍵，所述第二b型平鍵與所述第二法蘭內側卡接。
4、優選的，所述單向軸承一側貼合有補償墊片，所述補償墊片套設在所述減速電機輸出軸的外側。
5、優選的，所述中心軸上設有螺紋段，所述滾筒內圈固定連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母與所述螺紋段螺紋連接。
6、優選的，所述第一側板和所述第二側板之間固接有若干導柱，所述滾筒上固接有若干導套，若干所述導柱與若干所述導套一一對應設置、且所述導柱貫穿所述導套。
7、優選的，所述第一法蘭外圈和所述第二法蘭外圈分別安裝有軸瓦。
8、優選的，所述探桿的貫入端對稱設有摩擦輪，所述探桿從兩所述摩擦輪中間穿過且與所述摩擦輪滑動連接，所述摩擦輪通過外部電機驅動。
9、優選的，所述摩擦輪上方設有矯直器，所述矯直器用于將所述探桿拉直。
10、優選的，所述機架上固接有軸承座支架，所述中心軸端部穿過所述軸承座支架頂部且與所述軸承座支架固接。
11、優選的，所述機架上遠離所述軸承座支架的一側固接有減速電機支架，所述減速電機貫穿所述減速電機支架頂部且與所述減速電機支架固接。
12、本專利技術公開了以下技術效果：探桿的一端與滾筒固接，另一端安裝有探頭，探頭用于插入海底收集數據；在進行回收工作時，探桿回收機構處的減速電機工作，并將動力傳遞到減速電機輸出軸，輸出軸將動力傳遞給第二法蘭，而第二法蘭與第一法蘭連接，第一法蘭與第二側板連接，從而將動力傳遞到第二側板，第二側板帶動滾筒和第一側板轉動，由于滾筒的輪轂與中心軸配合的地方均有螺距為探桿直徑的矩形螺紋，因此滾筒每旋轉一周，均可軸向移動一個探桿距離，保證了定點貫入與回收。本專利技術沒有設置外滾筒，避免了探桿與其產生摩擦，減少了磨損，使貫入與回收更為方便，并且簡化整體結構，利于安裝與拆卸；中心軸為固定結構，只承受彎矩而不傳遞轉矩，從而保證了中心軸的承載能力與強度，提高了中心軸壽命。
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1.一種卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：包括機架(18)，所述機架(18)上安裝有探桿回收機構(20)，所述探桿回收機構(20)包括減速電機(11)，所述減速電機(11)的輸出軸傳動連接有第二法蘭(10)，所述第二法蘭(10)可拆卸連接有第一法蘭(9)，所述第一法蘭(9)中心轉動連接有中心軸(5)，所述第一法蘭(9)側壁固接有第二側板(8)，所述第二側板(8)遠離所述第一法蘭(9)的一側設有第一側板(6)，所述第一側板(6)和所述第二側板(8)之間安裝有滾筒(4)，所述滾筒(4)與所述中心軸(5)螺紋連接，所述滾筒(4)外側繞設有探桿(3)。
2.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述減速電機(11)的輸出軸外側套設有單向軸承(12)，所述單向軸承(12)內圈安裝有第一B型平鍵(13)，所述第一B型平鍵(13)與所述減速電機(11)的輸出軸卡接，所述單向軸承(12)外圈安裝有第二B型平鍵(15)，所述第二B型平鍵(15)與所述第二法蘭(10)內側卡接。
3.根據權利要求2所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，
4.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述中心軸(5)上設有螺紋段，所述滾筒(4)內圈固定連接有絲桿螺母(17)，所述絲桿螺母(17)與所述螺紋段螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述第一側板(6)和所述第二側板(8)之間固接有若干導柱(7)，所述滾筒(4)上固接有若干導套，若干所述導柱(7)與若干所述導套一一對應設置、且所述導柱(7)貫穿所述導套。
6.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述第一法蘭(9)外圈和所述第二法蘭(10)外圈分別安裝有軸瓦(16)。
7.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述探桿(3)的貫入端對稱設有摩擦輪(1)，所述探桿(3)從兩所述摩擦輪(1)中間穿過且與所述摩擦輪(1)滑動連接，所述摩擦輪(1)通過外部電機驅動。
8.根據權利要求7所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述摩擦輪(1)上方設有矯直器(2)，所述矯直器(2)用于將所述探桿(3)拉直。
9.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述機架(18)上固接有軸承座支架(19)，所述中心軸(5)端部穿過所述軸承座支架(19)頂部且與所述軸承座支架(19)固接。
10.根據權利要求9所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述機架(18)上遠離所述軸承座支架(19)的一側固接有減速電機支架(21)，所述減速電機(11)貫穿所述減速電機支架(21)頂部且與所述減速電機支架(21)固接。
...【技術特征摘要】
1.一種卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：包括機架(18)，所述機架(18)上安裝有探桿回收機構(20)，所述探桿回收機構(20)包括減速電機(11)，所述減速電機(11)的輸出軸傳動連接有第二法蘭(10)，所述第二法蘭(10)可拆卸連接有第一法蘭(9)，所述第一法蘭(9)中心轉動連接有中心軸(5)，所述第一法蘭(9)側壁固接有第二側板(8)，所述第二側板(8)遠離所述第一法蘭(9)的一側設有第一側板(6)，所述第一側板(6)和所述第二側板(8)之間安裝有滾筒(4)，所述滾筒(4)與所述中心軸(5)螺紋連接，所述滾筒(4)外側繞設有探桿(3)。
2.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述減速電機(11)的輸出軸外側套設有單向軸承(12)，所述單向軸承(12)內圈安裝有第一b型平鍵(13)，所述第一b型平鍵(13)與所述減速電機(11)的輸出軸卡接，所述單向軸承(12)外圈安裝有第二b型平鍵(15)，所述第二b型平鍵(15)與所述第二法蘭(10)內側卡接。
3.根據權利要求2所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述單向軸承(12)一側貼合有補償墊片(14)，所述補償墊片(14)套設在所述減速電機(11)輸出軸的外側。
4.根據權利要求1所述的卷繞式靜力觸探設備之探桿回收裝置，其特征在于：所述中心軸(5)上設有螺紋段，所述滾筒(4)內圈固定連接有絲桿螺母(17)，所述絲桿螺母(17)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳奇，夏林琪，胡志超，溫圣興，王云超，王沁峰，符升平，羅善明，盛濱，
申請(專利權)人：磐索地勘科技廣州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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