【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車電子控制，具體設計一種可以防夾的電動車門控制方法、裝置、存儲介質和電子設備。
技術介紹
1、電動車門在電動關閉過程中，在車門密封條與側圍開始接觸后，因關門的阻力會開始急劇增大，這時候為確保車門能夠順利關閉上，通常會將車門關閉的最后一段距離防夾設置取消，入半鎖后靠電動鎖吸合車門關閉。電動門鎖吸合力非常大，常規設置在500n以上，而電動車門吸合時，前門與后門或者后門與后側圍間隙往往手指是能伸進去的。因此此時若發生電動門夾手指情況，對乘客的傷害將會非常大。
2、公開的相關技術為一種電動車門控制方法、系統、車輛、設備及產品，該方案應用于電動車門的門鎖系統，該方案包括：在電動車門關閉過程中，檢測所述電動車門與所述電動車門的門框之間是否存在目標對象；若存在所述目標對象，則控制所述電動車門的側門吸合鎖的開關在預設時間段內脫離處于斷開狀態。該專利技術專利的缺陷是必須設置有足夠的傳感器或者攝像頭來感知車門與側圍之間存在障礙物，導致系統方案成本會大大增加。
3、因此，相關技術中電動車門防夾控制的方法需要通過在車門周圍設置一定數量的傳感器，導致對硬件設備要求高，而且防夾效果并不好的問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供一種電動車門控制方法、裝置、存儲介質和電子設備，以解決現有技術中的電動車門防夾控制的方法存在對硬件設備要求高，而且防夾效果并不好的問題，通過對電動吸合鎖的控制采用分時段分力度、延長吸合時間的方法，實現無需采用額外的硬件設備解決電動門夾手風險，降低
2、本申請的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。
3、第一方面，本專利技術提供一種電動車門控制方法，應用于車載控制器，所述車載控制器與所述電動車門的電吸合鎖通信連接，所述方法包括：
4、確定所述電動車門為半鎖狀態；
5、控制所述電吸合鎖以第一吸合力進行預設時長的吸合；
6、控制所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合直至所述電動車門進入全鎖狀態，其中，所述第一吸合力小于所述第二吸合力。
7、可選地，根據本專利技術提供的電動車門控制方法，所述控制所述電吸合鎖以第一吸合力進行預設時長的吸合，具體包括：
8、向吸合電機輸出第一占空比的pwm信號，以控制所述吸合電機驅動所述電吸合鎖以第一吸合力進行預設時長的吸合；
9、所述控制所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合，具體包括：
10、向吸合電機輸出第二占空比的pwm信號，以控制所述吸合電機驅動所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比。
11、可選地，根據本專利技術提供的電動車門控制方法，所述第一吸合力大于整車半鎖力。
12、可選地，根據本專利技術提供的電動車門控制方法，所述確定所述電動車門為半鎖狀態，具體包括：
13、持續獲取電吸合鎖的半鎖信號；
14、若所述半鎖信號發生改變，則確定所述電動車門為半鎖狀態。
15、可選地，根據本專利技術提供的電動車門控制方法，所述控制所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合直至所述電動車門進入全鎖狀態，具體包括：
16、控制所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合，并持續獲取所述電吸合鎖的全鎖信號；
17、響應于所述全鎖信號的改變，控制所述電吸合鎖停止吸合。
18、可選地，根據本專利技術提供的電動車門控制方法，還包括：
19、在所述預設時長對應的時段內，持續獲取車門的開關信號；
20、響應于所述開關信號的改變，控制所述電吸合鎖停止吸合。
21、第二方面，本專利技術提供一種電動車門控制裝置，所述裝置包括：
22、確定模塊，用于確定所述電動車門為半鎖狀態；
23、第一控制模塊，用于控制所述電吸合鎖以第一吸合力進行預設時長的吸合；
24、第二控制模塊，用于控制所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合直至所述電動車門進入全鎖狀態，其中，所述第一吸合力小于所述第二吸合力。
25、可選地，根據本專利技術提供的電動車門控制裝置，所述第一控制模塊，具體用于：
26、向吸合電機輸出第一占空比的pwm信號，以控制所述吸合電機驅動所述電吸合鎖以第一吸合力進行預設時長的吸合；
27、所述第二控制模塊，具體用于：
28、向吸合電機輸出第二占空比的pwm信號，以控制所述吸合電機驅動所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合，其中，所述第一占空比小于所述第二占空比。
29、第三方面，本專利技術提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由處理器加載并執行以實現如第一方面所述的電動車門控制方法所執行的操作。
30、第四方面，本專利技術提供一種電子設備，所述電子設備包括一個或多個處理器和一個或多個存儲器，所述一個或多個存儲器中存儲有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由所述一個或多個處理器加載并執行以實現如第一方面所述的電動車門控制方法所執行的操作。
31、本專利技術提供的電動車門控制方法，通過對電動吸合鎖的控制采用分時段分力度、延長吸合時間的方法，在第一吸合階段，使用較小的吸合力進行較長時間的吸合，給用戶充分的反應時間移除夾到或者將被夾到的物體，然后在第二吸合階段，才增加吸合力使車門能順利吸合，實現無需采用額外的硬件設備解決電動門夾手風險，降低了成本的同時保證防夾效果好且方便實現。
32、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
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1.一種電動車門控制方法，其特征在于，應用于車載控制器，所述車載控制器與所述電動車門的電吸合鎖通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述控制所述電吸合鎖以第一吸合力進行預設時長的吸合，具體包括：
3.根據權利要求2所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述第一吸合力大于整車半鎖力。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述確定所述電動車門為半鎖狀態，具體包括：
5.根據權利要求4所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述控制所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合直至所述電動車門進入全鎖狀態，具體包括：
6.根據權利要求5所述的電動車門控制方法，其特征在于，還包括：
7.一種電動車門控制裝置，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的電動車門控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊，具體用于：
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由處理器加載并執行以實現如
10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括一個或多個處理器和一個或多個存儲器，所述一個或多個存儲器中存儲有至少一條程序代碼，所述至少一條程序代碼由所述一個或多個處理器加載并執行以實現如權利要求1至6任一項所述的電動車門控制方法所執行的操作。
...【技術特征摘要】
1.一種電動車門控制方法，其特征在于，應用于車載控制器，所述車載控制器與所述電動車門的電吸合鎖通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述控制所述電吸合鎖以第一吸合力進行預設時長的吸合，具體包括：
3.根據權利要求2所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述第一吸合力大于整車半鎖力。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述確定所述電動車門為半鎖狀態，具體包括：
5.根據權利要求4所述的電動車門控制方法，其特征在于，所述控制所述電吸合鎖以第二吸合力進行吸合直至所述電動車門進入全鎖狀態，具體包括：
6.根據權利要求5所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田華，湯可，張哲，戴樂宏，夏波，周雄山，
申請(專利權)人：嵐圖汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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