【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及芯片抓取，具體為一種芯片抓取結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、芯片抓取是指使用機(jī)械、電子或機(jī)電一體化系統(tǒng)，通過特殊設(shè)計的抓取器件，將芯片從一個位置抓取到另一個位置的過程，這一過程通常涉及高精度、高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)和智能控制系統(tǒng)，以確保對芯片的精準(zhǔn)抓取、安全操控和可靠釋放，在芯片抓取過程中通常需要用到芯片抓取結(jié)構(gòu)，中國專利公開號為“cn115565927a”所公開的“一種芯片抓取結(jié)構(gòu)”，其已經(jīng)解決了現(xiàn)有芯片抓取結(jié)構(gòu)會在抓取過程中將空氣中的灰塵一并吸附，導(dǎo)致會對芯片造成污染的多種弊端，再經(jīng)過進(jìn)一步檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利公開號為“cn114597154a”所公開的“一種芯片自動抓取結(jié)構(gòu)”，其通過具體的技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)置，切實的解決了結(jié)構(gòu)無法有效對芯片進(jìn)行防護(hù)，夾持爪與芯片的邊沿進(jìn)行夾持時，存在撞擊芯片或者刮傷芯片的作業(yè)風(fēng)險等技術(shù)弊端，但是在實際使用時類似結(jié)構(gòu)的芯片抓取結(jié)構(gòu)還存在諸多缺陷，如：不方便對芯片抓取結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動，受制于機(jī)械臂長度使得結(jié)構(gòu)作業(yè)范圍較小；且不方便對不同規(guī)格的芯片進(jìn)行自動識別并抓取，每次調(diào)整抓取程序較為麻煩，所以需要設(shè)計一種芯片抓取結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，包括移動結(jié)構(gòu)，所述移動結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)，且第二驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定安裝有延伸至移動外殼內(nèi)部的螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)螺紋安裝有滑塊，且滑塊的頂部固定安裝有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，所述機(jī)
3、使用本技術(shù)方案的一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，移動結(jié)構(gòu)可以通過第二驅(qū)動電機(jī)帶動螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而通過滑塊帶動機(jī)械臂結(jié)構(gòu)在水平方向上進(jìn)行移動，有效地增大了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的作業(yè)范圍，使結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行更大空間跨度的作業(yè)，提高了結(jié)構(gòu)的功能性和實用性，從而使機(jī)械臂結(jié)構(gòu)可以帶動抓取結(jié)構(gòu)在任意角度上對芯片進(jìn)行夾取或移動，第一步進(jìn)電機(jī)可以帶動抓取結(jié)構(gòu)進(jìn)行角度調(diào)整；
4、第二步進(jìn)電機(jī)可以通過帶動傳動桿位移使傳動齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾持架運動并通過夾持塊對芯片進(jìn)行夾持操作，補(bǔ)光燈可以在抓取結(jié)構(gòu)對芯片進(jìn)行抓取前對芯片進(jìn)行補(bǔ)光照明，從而使視覺傳感器可以獲取更清晰的芯片圖片，提高了裝置的可靠性，圖像傳感器可以對芯片進(jìn)行圖像采集，并通過外部計算機(jī)對芯片規(guī)格進(jìn)行判斷分析，從而控制抓取結(jié)構(gòu)對不同規(guī)格的芯片進(jìn)行不同幅度的夾持抓取，提高了裝置的功能性和可靠性。
5、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動外殼，且轉(zhuǎn)動外殼的頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動底座。轉(zhuǎn)動外殼可以為裝置中部分元器件提供安裝位置，轉(zhuǎn)動底座可以讓轉(zhuǎn)動外殼在水平方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動外殼內(nèi)部的一側(cè)固定安裝有第一驅(qū)動電機(jī)，且第一驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)向器。第一驅(qū)動電機(jī)可以通過轉(zhuǎn)向器帶動轉(zhuǎn)動外殼進(jìn)行水平方向上的旋轉(zhuǎn)，使得裝置可以在調(diào)節(jié)水平方向上的作業(yè)角度。
7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動底座的頂部活動安裝有支撐臂，且支撐臂的一側(cè)活動安裝有第一液壓桿。支撐臂可以通過第一液壓桿調(diào)節(jié)在豎直方向上進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得結(jié)構(gòu)可以在調(diào)節(jié)豎直方向上的作業(yè)角度。
8、優(yōu)選的，所述支撐臂的頂部活動安裝有第二液壓桿，且第二液壓桿的輸出端固定安裝有與支撐臂相連接的電動伸縮桿。第二液壓桿可以調(diào)整電動伸縮桿的輸出角度，電動伸縮桿可以帶動抓取結(jié)構(gòu)進(jìn)行位移，有利于提高抓取結(jié)構(gòu)靈活度。
9、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動外殼的正面固定安裝有plc控制器，且plc控制器的一側(cè)固定安裝有揚(yáng)聲器。plc控制器可以對結(jié)構(gòu)的電氣部件進(jìn)行調(diào)度控制，并在結(jié)構(gòu)工作異常時通過揚(yáng)聲器發(fā)出提示音，便于工作人員及時對結(jié)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)，提高了結(jié)構(gòu)的可靠性。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
11、1、通過設(shè)置機(jī)械臂結(jié)構(gòu)和移動結(jié)構(gòu)、第二驅(qū)動電機(jī)相配合，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)可以使結(jié)構(gòu)在任意角度上對芯片進(jìn)行夾取或移動，移動結(jié)構(gòu)可以通過驅(qū)動電機(jī)帶動螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而通過滑塊帶動機(jī)械臂結(jié)構(gòu)在水平方向上進(jìn)行移動，有效地增大了機(jī)械臂的作業(yè)范圍，使結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行更大空間跨度的作業(yè)，提高了結(jié)構(gòu)的功能性和實用性。
12、2、通過設(shè)置夾持結(jié)構(gòu)和補(bǔ)光燈、圖像傳感器相配合，夾持結(jié)構(gòu)可以對芯片進(jìn)行抓取，補(bǔ)光燈可以在夾持結(jié)構(gòu)對芯片進(jìn)行抓取前對芯片進(jìn)行補(bǔ)光照明，從而使圖像傳感器可以獲取更清晰的芯片圖片，提高了裝置的可靠性，圖像傳感器可以對芯片進(jìn)行圖像采集，并通過外部計算機(jī)對芯片規(guī)格進(jìn)行判斷分析，從而控制夾持結(jié)構(gòu)對不同規(guī)格的芯片進(jìn)行不同幅度的夾持抓取，提高了裝置的功能性和可靠性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，包括移動結(jié)構(gòu)(2)，其特征在于：所述移動結(jié)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)(202)，且第二驅(qū)動電機(jī)(202)的輸出端固定安裝有延伸至移動外殼(201)內(nèi)部的螺紋桿(203)，所述螺紋桿(203)的外側(cè)螺紋安裝有滑塊(204)，且滑塊(204)的頂部固定安裝有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(1)，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(1)的輸出端固定安裝有抓取結(jié)構(gòu)(3)，且抓取結(jié)構(gòu)(3)頂部的背面固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)(301)，所述抓取結(jié)構(gòu)(3)的內(nèi)部固定安裝有第二步進(jìn)電機(jī)(302)，且第二步進(jìn)電機(jī)(302)的輸出端活動安裝有傳動桿(303)，所述傳動桿(303)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪(304)，且傳動齒輪(304)的外壁固定安裝有夾持架(305)，所述夾持架(305)的末端固定安裝有夾持塊(306)，所述抓取結(jié)構(gòu)(3)的正面固定安裝有補(bǔ)光燈(307)，且抓取結(jié)構(gòu)(3)的背面固定安裝有視覺傳感器(308)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(1)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動外殼(101)，且轉(zhuǎn)動外殼(101)的頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動底座(104)。
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4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動底座(104)的頂部活動安裝有支撐臂(105)，且支撐臂(105)的一側(cè)活動安裝有第一液壓桿(106)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐臂(105)的頂部活動安裝有第二液壓桿(107)，且第二液壓桿(107)的輸出端固定安裝有與支撐臂(105)相連接的電動伸縮桿(108)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動外殼(101)的正面固定安裝有PLC控制器(109)，且PLC控制器(109)的一側(cè)固定安裝有揚(yáng)聲器(1010)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，包括移動結(jié)構(gòu)(2)，其特征在于：所述移動結(jié)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機(jī)(202)，且第二驅(qū)動電機(jī)(202)的輸出端固定安裝有延伸至移動外殼(201)內(nèi)部的螺紋桿(203)，所述螺紋桿(203)的外側(cè)螺紋安裝有滑塊(204)，且滑塊(204)的頂部固定安裝有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(1)，所述機(jī)械臂結(jié)構(gòu)(1)的輸出端固定安裝有抓取結(jié)構(gòu)(3)，且抓取結(jié)構(gòu)(3)頂部的背面固定安裝有第一步進(jìn)電機(jī)(301)，所述抓取結(jié)構(gòu)(3)的內(nèi)部固定安裝有第二步進(jìn)電機(jī)(302)，且第二步進(jìn)電機(jī)(302)的輸出端活動安裝有傳動桿(303)，所述傳動桿(303)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪(304)，且傳動齒輪(304)的外壁固定安裝有夾持架(305)，所述夾持架(305)的末端固定安裝有夾持塊(306)，所述抓取結(jié)構(gòu)(3)的正面固定安裝有補(bǔ)光燈(307)，且抓取結(jié)構(gòu)(3)的背面固定安裝有視覺傳感器(308)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芯片抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)械...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳健宏，
申請(專利權(quán))人：于婧，
類型：新型
國別省市：
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