雙向滾動雙向滑動的組合螺旋副制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及是雙向滾動雙向滑動的組合螺旋副，其特征是包括絲桿、螺母、滾珠，其中絲桿上有滾動槽和滑動槽，螺母上有滾動牙和滑動牙，滾動槽和滑動槽交叉在一起，螺母的牙形寬度不變，絲桿上的滾動槽的大小跟滾珠配合，而絲桿滑動槽的寬度大于螺母的滑動牙的寬度，絲桿上的滾動槽呈半腰形，滑動槽呈梯形，絲桿滑動槽大小與螺母的滑動牙相配合。優(yōu)點：將兩種螺旋副組合到一起，使它們的優(yōu)點和缺點得到互補，在絲桿的不同長度區(qū)域內(nèi)，可分別實現(xiàn)雙向滾動摩擦、雙向滑動摩擦和一滾一滑的不同功能區(qū)域，也可以通過組合螺母實現(xiàn)絲桿帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時是滑動摩擦的功能。（*該技術(shù)在2019年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及是一種雙向滾動雙向滑動的組合螺旋副，屬于機械傳動中的螺旋傳動

技術(shù)介紹
螺旋傳動按螺紋間摩擦狀態(tài)一般可以分為滑動螺旋副和滾動螺旋副。滑動螺旋副 摩擦阻力大，效率低，但能自鎖；滾動螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自鎖。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種雙向滾動雙向滑動的組合螺旋副，具有雙向滾動雙向滑動。本技術(shù)的技術(shù)解決方案其特征是包括絲桿、螺母、滾珠，其中絲桿上有滾動 槽和滑動槽，螺母上有滾動牙和滑動牙，滾動槽和滑動槽交叉在一起，螺母的牙形寬度不 變，絲桿上的滾動槽的大小跟滾珠配合，而絲桿滑動槽的寬度大于螺母的滑動牙的寬度，絲 桿上的滾動槽呈半腰形，滑動槽呈梯形，絲桿滑動槽大小與螺母的滑動牙相配合。本技術(shù)的優(yōu)點兩種螺旋副組合到一起，使它們的優(yōu)點和缺點得到互補，在絲 桿的不同長度區(qū)域內(nèi)，可分別實現(xiàn)雙向滾動摩擦、雙向滑動摩擦和一滾一滑的不同功能區(qū) 域，也可以通過組合螺母實現(xiàn)絲桿帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時是滑動摩 擦的功能。組合螺旋副A的優(yōu)點是，絲桿加工簡單方便；組合螺旋副B的優(yōu)點是，絲桿可以 是單牙，體積小。以下結(jié)合附圖和實施方式對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實施例①所述的螺旋副為向左、向右均為滾動摩擦的示意圖。圖2是本專利技術(shù)實施例②所述的螺旋副為向左、向右均為滾動摩擦的示意圖。圖3是本專利技術(shù)實施例③所述的螺旋副為向左、向右均為滑動摩擦的示意圖。圖4是本專利技術(shù)實施例④所述的螺旋副為向左、向右均為滑動摩擦的示意圖。圖5是表示組合螺旋副A中梯形槽和半腰形槽寬度的示意圖。圖6是本專利技術(shù)實施例⑤所述的螺旋副為一滾一滑功能的示意圖。圖7是本專利技術(shù)實施例⑥所述的螺旋副為一滾一滑功能的示意圖。圖8是本專利技術(shù)實施例⑤的一種絲桿換向變形的示意圖。圖9、圖10為本專利技術(shù)實施例⑦所述的組合螺旋副A中絲桿牙形槽寬度不變，使用 組合螺母實現(xiàn)絲桿帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時是滑動摩擦的功能的示意 圖。圖11、圖12是滾動螺母鑲嵌在滑動螺母內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是銷釘9在銷槽10內(nèi)對應(yīng)的C向位置圖，圖14是銷釘9在銷槽10內(nèi)對應(yīng)的D向位置圖，圖15是圓形滑動牙牙形型的示意圖。圖16、圖17是組合螺旋副B的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18、圖19是組合螺旋副B中的組合螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1是A螺母，2是A滾動體，3是實施例① ⑥所述的絲桿，4是實施例⑦和⑧ 所述的牙形槽絲桿，5是B滾動體，6是A滾動螺母，7是A平面軸承，8是A滑動螺母，9是銷 釘，10是銷槽，11是實施例④所述的B螺母，12是實施例⑥所述的C螺母，13是滑動牙中所 述的圓形牙，14是半腰形槽絲桿，15是C滾動體，16是B滾動螺母，17是B平面軸承，18是 實施例②所述的D螺母，19是B滑動螺母。具體實施方式組合螺旋副是由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動螺旋副，通過滾動體使絲桿 與螺母形成滾動摩擦，另一種是滑動螺旋副，絲桿與螺母形成滑動摩擦。將滾動螺旋副中絲 桿的牙形槽稱為滾動槽，將滑動螺旋副中絲桿的牙形槽稱為滑動槽；將滾動螺旋副中螺母 的牙形稱為滾動牙，將滑動螺旋副中螺母的牙形稱為滑動牙。滾動槽和滑動槽可以不相同， 也可以相同。下面將滾動槽和滑動槽不同的情況，稱為組合螺旋副A，在絲桿的同一長度范 圍內(nèi)，兩種螺旋副的牙形槽交叉在一起的，將螺母上的滾動牙和滑動牙分別用圓形牙和梯 形牙加以描述，將絲桿上的滾動槽和滑動槽分別用圓(腰)形槽和梯形槽加以描述。將絲 桿上的滾動槽和滑動槽相同的情況，稱為組合螺旋副B，用半腰形槽加以描述。組合螺旋副A在絲桿長度方向，組合螺旋副A分絲桿的牙形槽的寬度是變化和不變的兩種結(jié) 構(gòu)。組合螺旋副A的特征是滾動螺旋副中絲桿的牙形槽與滑動螺旋副中絲桿的牙形槽不相 同。一、絲桿的牙形槽的寬度變化組合螺旋副A中的絲桿的牙形槽的寬度可變，螺母的牙形寬度不變。為方便描述， 假設(shè)螺母固定不動，絲桿受長度方向作用力，分四種結(jié)構(gòu)探討。以下僅用梯形槽和圓(腰)形槽來分別表述滑動槽和滾動槽，用梯形牙和圓形牙 來分別表述滑動牙和滾動牙。結(jié)構(gòu)一通過加大絲桿梯形槽的寬度，實現(xiàn)雙向滾動摩擦功能。組合螺旋副A 與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿3的圓形槽的大小剛好跟 滾珠2配合，而絲桿梯形槽的寬度大于螺母的梯形牙的寬度。實施例①如圖1所示，當(dāng)絲桿3的圓形槽呈半圓形，大小剛好跟A滾動體2配合， 而絲桿梯形槽的寬度大于螺母的梯形牙的寬度時，即圖1所示的狀態(tài)，向左、向右均為滾動摩擦。實施例②同樣能實現(xiàn)雙向滾動摩擦的一種的方案，即如圖2所示。該實施例與上 述實施例①不相同的是，在實施例①的螺母中，梯形牙和圓形牙是交叉在一起的，而本實施 例中螺母的螺紋是分開的，一種牙形在前，另一種牙形在后。結(jié)構(gòu)二 在絲桿的不同長度區(qū)域內(nèi)，通過加大圓形槽的寬度，實現(xiàn)雙向滑動摩擦功 能。組合螺旋副A的特征是與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿3的圓形槽呈半腰形，絲桿梯形槽大小與螺母的梯形牙相配合。實施例③如圖3所示，當(dāng)絲桿3的圓形槽呈半腰形，絲桿梯形槽大小與螺母的梯 形牙相配合時，即如圖3所示的狀態(tài)，向左、向右均為滑動摩擦。實施例④同樣能實現(xiàn)雙向滑動摩擦的一種的方案，即如圖4所示。該實施例與上述實施例③不相同的是，在實施例③的螺母中，梯形牙和圓形牙是交 叉在一起的，而本實施例中螺母的螺紋是分開的，一種牙形在前，另一種牙形在后。結(jié)構(gòu)三在絲桿的不同長度區(qū)域內(nèi)，通過改變兩種牙形槽的寬度和兩種牙形間的 相互距離，實現(xiàn)如正向作用力為滾動摩擦，則作用力反向時為滑動摩擦的功能。以下用梯形槽和圓(腰)形槽來分別表述滑動槽和滾動槽，用梯形牙和圓形牙來 分別表述滑動牙和滾動牙。組合螺旋副A的特征是與絲桿3配合使用的A螺母1不變，絲桿梯形槽的寬度大 于螺母的梯形牙的寬度，絲桿3的圓形槽呈半腰形，其長度大于A滾動體2的直徑，且兩種 牙形間的相互距離不相等，即在絲桿此長度范圍內(nèi)梯形槽的中心并不位于相鄰兩半腰形槽 的中心。如圖6所示，當(dāng)絲桿3的圓形槽呈半腰形時，設(shè)半腰形槽的兩圓心之間的距離為A， 當(dāng)A滾動體2運動到如圖所示的半腰形的右側(cè)時，絲桿梯形槽的寬度與螺母的梯形牙左邊 的間隙為隊且六>8。所述兩種牙形間的相互距離不相等，是指在絲桿此長度范圍內(nèi)梯形槽的中心并不 位于相鄰兩半腰形槽的中心。實施例⑤當(dāng)螺母固定不動，絲桿受向左的作用力時，為滾動摩擦，此時螺母上的 梯形牙與絲桿上的梯形槽不接觸，即梯形螺紋不起作用；當(dāng)絲桿受向右的作用力時，絲桿向 右運動，此時A滾動體2在絲桿長度方向上與半腰形槽不接觸，即A滾動體2不起作用，螺 母的梯形牙與絲桿的梯形槽接觸，此時梯形螺紋起作用，絲桿工作時為滑動摩擦。同理，如圖8所示，絲桿受向右的作用力為滾動摩擦，受向左的作用力為滑動摩 擦。實施例⑥同樣能實現(xiàn)一滾一滑功能的一種的方案，即如圖7所示。該實施例與上 述實施例⑤不相同的是，在實施例⑤的螺母中，梯形牙和圓形牙是交叉在一起的，而本實施 例中螺母的螺紋是分開的，一種牙形在前，另一種牙形在后。結(jié)構(gòu)四將上述結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)二和結(jié)構(gòu)三結(jié)合起來使用，在螺母不變的情況下，同 一根絲桿上實現(xiàn)多個不同的功能區(qū)域，即通過加大梯形槽的寬度，或加大圓形槽的寬度，或 改變兩種牙形槽的寬度和兩種牙形間的相互距離，實現(xiàn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
雙向滾動雙向滑動的組合螺旋副，其特征是包括絲桿、螺母、滾珠，其中絲桿上有滾動槽和滑動槽，螺母上有滾動牙和滑動牙，滾動槽和滑動槽交叉在一起，螺母的牙形寬度不變，絲桿上的滾動槽的大小跟滾珠配合，而絲桿滑動槽的寬度大于螺母的滑動牙的寬度，絲桿上的滾動槽呈半腰形，滑動槽呈梯形，絲桿滑動槽大小與螺母的滑動牙相配合。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王燏斌，
申請(專利權(quán))人：江蘇速升自動化裝備系統(tǒng)工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]