一種具有滾動和滑動功能的組合螺旋副制造技術

本實用新型專利技術涉及一種具有滾動和滑動功能的組合螺旋副，其特征是一種螺旋副是滾動螺旋副，通過滾動體使絲桿與螺母形成滾動摩擦，另一種螺旋副是滑動螺旋副，絲桿與螺母形成滑動摩擦；如在滾動螺旋副與滑動螺旋副中絲桿的牙形槽不相同，則在同一長度范圍內，兩種螺旋副的螺紋交叉在一起的；如在滾動螺旋副與滑動螺旋副中的絲桿只有一種牙形槽，則絲桿的牙形槽是半腰形槽。優點：將兩種螺旋副組合到一起，使它們的優點和缺點得到互補，在絲桿的不同長度區域內，可分別實現雙向滾動摩擦、雙向滑動摩擦和一滾一滑的不同功能區域，也可以通過組合螺母實現絲桿帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時是滑動摩擦的功能。（*該技術在2019年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及是一種具有滾動和滑動功能的組合螺旋副，屬于機械傳動中的螺 旋傳動

技術介紹
螺旋傳動按螺紋間摩擦狀態一般可以分為滑動螺旋副和滾動螺旋副。滑動螺旋副 摩擦阻力大，效率低，但能自鎖；滾動螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自鎖。
技術實現思路
本技術提供一種具有滾動螺旋傳動和滑動螺旋傳動兩種傳動優點為一體的 組合螺旋副。本技術的技術解決方案其特征是一種螺旋副是滾動螺旋副，通過滾動體使 絲桿與螺母形成滾動摩擦，另一種螺旋副是滑動螺旋副，絲桿與螺母形成滑動摩擦；如在滾 動螺旋副與滑動螺旋副中絲桿的牙形槽不相同，則在同一長度范圍內，兩種螺旋副的螺紋 交叉在一起的；如在滾動螺旋副與滑動螺旋副中的絲桿只有一種牙形槽，則絲桿的牙形槽 是半腰形槽。為方便描述，說明書中將滾動螺旋副中螺母牙形稱為滾動牙，將滑動螺旋副中螺 母的牙形稱為滑動牙；將滾動螺旋副中絲桿的牙形槽稱為滾動槽，將滑動螺旋副中絲桿的 牙形槽稱為滑動槽。絲桿上的滾動槽和滑動槽可以不相同，也可以相同。為方便描述，以下將絲桿上的 滾動槽和滑動槽不相同的組合螺旋副，稱為組合螺旋副A，在絲桿的同一長度范圍內，兩種 螺旋副的牙形槽交叉在一起的，在說明書中將螺母上的滾動牙和滑動牙分別用圓形牙和梯 形牙加以描述，將絲桿上的滾動槽和滑動槽分別用圓(腰)形槽和梯形槽加以描述。將絲 桿上的滾動槽和滑動槽相同的情況，稱為組合螺旋副B，在說明書中用半腰形槽加以描述。組合螺旋副A在絲桿長度方向上，組合螺旋副A中絲桿的牙形槽的寬度有變化和不變的兩種結 構。一、牙形槽的寬度是變化的組合螺旋副A中的絲桿的牙形槽的寬度是變化的，螺母的牙形不變。為方便描述， 假設螺母固定不動，絲桿受長度方向作用力，分四種結構探討問題。結構一在絲桿的不同長度區域內，通過加大絲桿滑動槽的寬度，實現雙向滾動摩 擦功能。結構二 在絲桿的不同長度區域內，通過加大絲桿滾動槽的寬度，實現雙向滑動摩 擦功能。結構三在絲桿的不同長度區域內，通過改變絲桿滑動槽和滾動槽的寬度及滑 動槽和滾動槽相互間的距離，實現如正向作用力為滾動摩擦，則作用力相反時為滑動摩擦 (以下簡稱一滾一滑)的功能。結構四將上述結構一、結構二和結構三結合起來使用，同一根絲桿上實現多個不同的功能區域，即通過加大絲桿梯形槽的寬度，或加大絲桿圓形槽的寬度，或改變兩種牙形 槽的寬度和兩種牙形間的相互距離，實現在絲桿的不同長度區域內，具有雙向滑動摩擦、雙 向滾動摩擦或一滾一滑的不同功能區域。二、牙形槽的寬度是不變的為方便描述，假設滾動螺母只能被動直線運動，絲桿只能主動旋轉，滑動螺母的質 量忽略不計。組合螺旋副A中的絲桿在長度方向其兩種牙形槽的寬度不變，與牙形槽絲桿配合 使用的是組合螺母是由A滑動螺母、A滾動螺母、銷釘、A平面軸承和B滾動體組成，其中A 滾動螺母與A滑動螺母在絲桿長度方向間有A平面軸承，銷釘位于在A滾動螺母和A滑動 螺母之間，A滾動螺母或A滑動螺母上開有銷槽，銷釘與A滑動螺母或A滾動螺母固連，銷 釘可在銷槽內運動，組合螺母是通過改變在絲桿長度方向兩螺母間的距離，即改變組合螺 母中滾動牙與滑動牙之間的距離，實現絲桿帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時 是滑動摩擦的功能。組合螺旋副B為方便描述，假設滾動螺母只能被動直線運動，絲桿只能主動旋轉，滑動螺母的質 量忽略不計。組合螺旋副B是指絲桿滾動牙的牙形槽和滑動牙的牙形槽形狀相同，是合二為一 的，即絲桿只有一種牙形槽，在說明書中統一用半腰形槽表述。組合螺旋副B中絲桿的牙形 槽是半腰形。組合螺旋副B中，與半腰形槽絲桿相配合的組合螺母的特征是，組合螺母是由B滑 動螺母、B滾動螺母、銷釘、B平面軸承和C滾動體組成，其中B滾動螺母與B滑動螺母在絲 桿長度方向間有B平面軸承，銷釘位于在滾動螺母和滑動螺母之間，B滾動螺母或B滑動螺 母上開有銷槽，銷釘與B滑動螺母或B滾動螺母固連，銷釘可在銷槽內運動，組合螺母是通 過改變在絲桿長度方向兩螺母間的距離，即改變其兩種不同牙形相互間的距離，實現絲桿 帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時是滑動摩擦的功能。本專利技術的優點將兩種螺旋副組合到一起，使它們的優點和缺點得到互補，在絲桿 的不同長度區域內，可分別實現雙向滾動摩擦、雙向滑動摩擦和一滾一滑的不同功能區域， 也可以通過組合螺母實現絲桿帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時是滑動摩擦的 功能。組合螺旋副A的優點是，絲桿加工簡單方便；組合螺旋副B的優點是，絲桿可以是單 牙，體積小。以下結合附圖和實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。附圖說明圖1為本專利技術實施例①所述的螺旋副為向左、向右均為滾動摩擦的示意圖。圖2為本專利技術實施例②所述的螺旋副為向左、向右均為滾動摩擦的示意圖。圖3為本專利技術實施例③所述的螺旋副為向左、向右均為滑動摩擦的示意圖。圖4為本專利技術實施例④所述的螺旋副為向左、向右均為滑動摩擦的示意圖。圖5為本專利技術表示tl、t2的示意圖。tl、t2分別表示組合螺旋副A中梯形槽和半 腰形槽的寬度。圖6為本專利技術實施例⑤所述的螺旋副為一滾一滑功能的示意圖。圖7為本專利技術實施例⑥所述的螺旋副為一滾一滑功能的示意圖。圖8為本專利技術實施例⑤的一種變形(即絲桿換個方向的實施方式)。圖9、圖10為本專利技術實施例⑦所述的組合螺旋副A中絲桿牙形槽寬度不變，使用 組合螺母實現絲桿帶動螺母向上運動時是滾動摩擦，向下運動時是滑動摩擦的功能的示意 圖。圖11、圖12為本專利技術實施例⑧所述組合螺旋副A中的組合螺母的另一種結構。圖13表示C向的示意圖。圖14表示D向的示意圖。圖15是指組合螺旋副A中，滑動牙的牙形型是圓形的示意圖。圖16、圖17是本專利技術實施例⑨所述的組合螺旋副B的示意圖。圖18、圖19是本專利技術實施例⑩所述組合螺旋副B中的組合螺母的另一種結構。 圖中，1是A螺母，2是A滾動體，3是實施例① ⑥所述的絲桿，4是實施例⑦和⑧ 所述的牙形槽絲桿，5是B滾動體，6是A滾動螺母，7是A平面軸承，8是A滑動螺母，9是銷 釘，10是銷槽，11是實施例④所述的B螺母，12是實施例⑥所述的C螺母，13是滑動牙中所 述的圓形牙，14是半腰形槽絲桿，15是C滾動體，16是B滾動螺母，17是B平面軸承，18是 實施例②所述的D螺母，19是B滑動螺母。具體實施方式組合螺旋副是由兩種螺旋副組成的，其中一種是滾動螺旋副，通過滾動體使絲桿 與螺母形成滾動摩擦，另一種是滑動螺旋副，絲桿與螺母形成滑動摩擦。為方便描述，說明書中將滾動螺旋副中絲桿的牙形槽稱為滾動槽，將滑動螺旋副 中絲桿的牙形槽稱為滑動槽；將滾動螺旋副中螺母的牙形稱為滾動牙，將滑動螺旋副中螺 母的牙形稱為滑動牙。滾動槽和滑動槽可以不相同，也可以相同。為方便描述，下面將滾 動槽和滑動槽不同的情況，稱為組合螺旋副A，在絲桿的同一長度范圍內，兩種螺旋副的牙 形槽交叉在一起的，在說明書中將螺母上的滾動牙和滑動牙分別用圓形牙和梯形牙加以描 述，將絲桿上的滾動槽和滑動槽分別用圓(腰)形槽和梯形槽加以描述。將絲桿上的滾動 槽和滑動槽相同的情況，稱為組合螺旋副B，在說明書中用半腰形槽加以描述。需要指出的是，組合螺旋副A中的滑動牙(槽)和滾動牙(槽)并不局限于梯形 牙(槽)和圓形牙(槽)，例如這種滑動牙也可以是圓形的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有滾動和滑動功能的組合螺旋副，其特征是一種螺旋副是滾動螺旋副，通過滾動體使絲桿與螺母形成滾動摩擦，另一種螺旋副是滑動螺旋副，絲桿與螺母形成滑動摩擦；如在滾動螺旋副與滑動螺旋副中絲桿的牙形槽不相同，則在同一長度范圍內，兩種螺旋副的螺紋交叉在一起的；如在滾動螺旋副與滑動螺旋副中的絲桿只有一種牙形槽，則絲桿的牙形槽是半腰形槽。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王燏斌，
申請(專利權)人：江蘇速升自動化裝備系統工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]