【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及線纜巡檢，具體為一種基于北斗定位的線纜巡檢裝置。
技術(shù)介紹
1、架空線路廣泛分布且長期暴露在戶外環(huán)境下，其運行狀況時常受到周邊環(huán)境和天氣變化的影響，為保障線路安全穩(wěn)定運行，工作人員需對輸線纜路的各個部件進行密切觀察、細致巡檢和精確測量，以便及時掌握線路運行狀況，發(fā)現(xiàn)并解決設(shè)備缺陷以及消除對線路安全的潛在威脅。
2、在執(zhí)行線纜巡檢任務(wù)時，運用基于北斗定位的無人機或巡檢機器人進行沿線監(jiān)測，然而，無人機在巡檢過程中是沿著線纜旁邊飛行，與線纜的距離較遠，故其巡檢精確度相對較低，而在回收環(huán)節(jié)，巡檢機器人需依賴人工重新攀爬至輸線纜路進行操作，回收過程顯得較為復(fù)雜繁瑣。
3、公告號為cn211417611u的技術(shù)公開了一種電力巡線無人機，但該技術(shù)所解決的技術(shù)問題是如何提高無人機的續(xù)航能力，對于如何提高巡檢精確度和回收效率則未提出相應(yīng)解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、現(xiàn)有的線纜巡檢無人機巡檢精確度，回收不便，為克服這寫缺陷，本專利技術(shù)提供了一種基于北斗定位的線纜巡檢裝置，可提高巡檢精確度和回收效率。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種基于北斗定位的線纜巡檢裝置，包括：支撐固定機構(gòu)，支撐固定機構(gòu)包括懸裝架和頂接平臺，頂接平臺設(shè)于在懸裝架的頂部，支撐固定機構(gòu)上設(shè)有飛行回收機構(gòu)和線纜夾持行走機構(gòu)，飛行回收機構(gòu)位于線纜夾持行走機構(gòu)的上方，所述線纜夾持行走機構(gòu)包括可靠攏夾緊線纜的下?lián)尉€輪和上撐線輪，下?lián)尉€輪和上撐線輪安裝于支撐固定機構(gòu)上。懸裝架和頂接平臺構(gòu)成一牢固
3、作為優(yōu)選，所述線纜夾持行走機構(gòu)還包括一對上沿連桿，下?lián)尉€輪為兩個且分別與兩上沿連桿底端轉(zhuǎn)動連接，兩上沿連桿的頂端轉(zhuǎn)動連接在一下壓架上，下壓架上安裝有運動電機，上撐線輪轉(zhuǎn)動連接在下壓架上并與運動電機傳動連接。下?lián)尉€輪能夠在線纜下方提供支撐，并通過上沿連桿保障兩個下?lián)尉€輪開合同步。上撐線輪在線纜上方壓緊線纜，從而與下?lián)尉€輪配合在線纜上、下兩側(cè)夾緊線纜，提高本線纜巡檢裝置與線纜的懸掛連接穩(wěn)定性，確保本線纜巡檢裝置可在工作時與線纜保持可靠接觸，保證巡檢精度。運動電機驅(qū)動上撐線輪，為本線纜巡檢裝置在線纜上的移動提供動力。
4、作為優(yōu)選，所述線纜夾持行走機構(gòu)還包括夾持電機和夾持螺柱，夾持電機固定安裝在懸裝架上，夾持螺柱與夾持電機的輸出端傳動連接，下?lián)尉€輪之間設(shè)有升降塊，升降塊與下?lián)尉€輪間連有下沿連桿，夾持螺柱螺紋連接在升降塊上。夾持螺柱可在夾持電機的驅(qū)動下帶動升降塊，進而通過下沿連桿帶動下?lián)尉€輪改變與線纜間的距離，使上、下?lián)尉€輪與線纜間產(chǎn)生合適的夾持力，確保本線纜巡檢裝置在使用時穩(wěn)定夾持在線纜表面，避免裝置在線纜表面巡檢時輕易掉落，同時方便通過上撐線輪與下?lián)尉€輪展開解除裝置對線纜的夾持。
5、作為優(yōu)選，升降塊固定在一連接塊上，連接塊鉸接在下沿連桿端部。下沿連桿通過連接塊間接與升降塊連接，這樣可簡化升降塊結(jié)構(gòu)，便于加工。
6、作為優(yōu)選，下壓架兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有副壓架，副壓架上轉(zhuǎn)動連接有副撐線輪，下壓架上固定有簧片，簧片與副壓架的上表面滑動連接。簧片通過自身彈性對副壓架加壓，通過副撐線輪輔助上撐線輪的下壓，可避免本線纜巡檢裝置在懸掛時線纜上方的受力點過于集中造成裝置脫落。
7、作為優(yōu)選，所述飛行回收機構(gòu)包括無人機和懸索，懸索連接在無人機與頂接平臺之間。無人機為本線纜巡檢裝置提供整體離線的吊裝動力，無人機與懸裝架之間通過懸索形成柔性連接，無人機懸停后，能夠在裝置與線纜分離時降低擾動對無人機飛行的影響。
8、作為優(yōu)選，頂接平臺上固定有電磁鐵，無人機底部設(shè)有鐵磁性金屬件。無人機不啟用時，電磁鐵通電，電磁鐵吸合鐵磁性金屬件，將無人機固定。
9、作為優(yōu)選，所述平衡調(diào)整機構(gòu)包括固定在懸裝架兩側(cè)的懸吊架，懸吊架間連接有調(diào)節(jié)螺柱，調(diào)節(jié)螺柱上螺紋連接有配重塊。通過配重塊的轉(zhuǎn)動可改變配重塊在調(diào)節(jié)螺柱上的位置，改變本線纜巡檢裝置的重心分布，實現(xiàn)裝置的平衡調(diào)整，確保裝置能夠豎直懸掛在線纜表面。
10、作為優(yōu)選，所述脫線機構(gòu)包括底座和脫線導(dǎo)輪，底座固定在懸裝架兩端，底座上活動安裝有升降座，脫線導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動連接在升降座上。巡檢完成后，下?lián)尉€輪、上撐線輪先后與線纜脫離接觸，然后升降座上升，脫線導(dǎo)輪與線纜接觸，并側(cè)向推動線纜離開上、下?lián)尉€輪的夾持面，避免下?lián)尉€輪將線纜勾住，從而使線纜能夠從本線纜巡檢裝置內(nèi)部順利脫出，確保裝置順利從線纜上分離。
11、作為優(yōu)選，所述脫線導(dǎo)輪呈錐形，且脫線導(dǎo)輪位于升降座的上方。錐形導(dǎo)輪的錐面與線纜接觸時，可產(chǎn)生側(cè)向分力推動線纜使線纜與本線纜巡檢裝置相對偏離，進而順利分離。
12、本專利技術(shù)的有益效果是：
13、該基于北斗定位的線纜巡檢裝置，通過設(shè)的支撐固定機構(gòu)、飛行回收機構(gòu)、線纜夾持行走機構(gòu)、平衡調(diào)整機構(gòu)和脫線機構(gòu)，能夠在巡檢時沿著線纜表面運行，確保巡檢精確度，在回收時通過安裝北斗定位的無人機進行快速回收，提高回收效率。
14、該基于北斗定位的線纜巡檢裝置，通過設(shè)的無人機、導(dǎo)線、懸索和鎳塊，能夠在無人機懸停后，通過懸索的柔性連接，能夠在裝置與線纜分離時降低擾動對無人機飛行的影響。
15、該基于北斗定位的線纜巡檢裝置，通過設(shè)的上撐軸、上撐線輪、上沿連桿、下壓架、限位滑塊、運動電機、驅(qū)動軸、下?lián)尉€輪、副壓架、副壓軸、副撐線輪、簧片、夾持電機、夾持螺柱、升降塊、連接塊、下沿連桿和橡膠套，能夠保障裝置在使用時穩(wěn)定夾持在線纜表面，避免裝置在線纜表面巡檢時輕易掉落，同時方便通過上撐線輪與下?lián)尉€輪展開解除裝置的夾持。
16、該基于北斗定位的線纜巡檢裝置，通過設(shè)的懸吊架、調(diào)節(jié)螺柱、配重塊和擠壓彈簧，以便于能夠通過配重塊的扭動實現(xiàn)裝置的平衡調(diào)整，保障裝置能夠豎直懸掛在線纜表面。
17、該基于北斗定位的線纜巡檢裝置，通過設(shè)的底座、升降座、輪軸、脫線導(dǎo)輪、下限位槽、上限位槽、脫線彈簧、側(cè)限位片、升降滑槽、防脫塊和防脫孔，在無人機驅(qū)動裝置整體上升的過程中，通過脫線導(dǎo)輪的導(dǎo)向保障，線纜能夠從裝置內(nèi)部順利脫出，從而避免上撐線輪將線纜表面勾住，確保裝置正常從線纜上分離。
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1.一種基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，包括：支撐固定機構(gòu)，支撐固定機構(gòu)包括懸裝架（101）和頂接平臺（104），頂接平臺（104）設(shè)于在懸裝架（101）的頂部，支撐固定機構(gòu)上設(shè)有飛行回收機構(gòu)和線纜夾持行走機構(gòu)，飛行回收機構(gòu)位于線纜夾持行走機構(gòu)的上方，所述線纜夾持行走機構(gòu)包括可靠攏夾緊線纜的下?lián)尉€輪（302）和上撐線輪（308），下?lián)尉€輪（302）和上撐線輪（308）安裝于支撐固定機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，所述線纜夾持行走機構(gòu)還包括一對上沿連桿（303），下?lián)尉€輪（302）為兩個且分別與兩上沿連桿（303）底端轉(zhuǎn)動連接，兩上沿連桿（303）的頂端轉(zhuǎn)動連接在一下壓架（304）上，下壓架（304）上安裝有運動電機（306），上撐線輪（308）轉(zhuǎn)動連接在下壓架（304）上并與運動電機（306）傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，所述線纜夾持行走機構(gòu)還包括夾持電機（313）和夾持螺柱（314），夾持電機（313）固定安裝在懸裝架（101）上，夾持螺柱（314）與夾持電機（31
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，升降塊（315）固定在一連接塊（316）上，連接塊（316）鉸接在下沿連桿（317）端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，下壓架（304）兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接有副壓架（309），副壓架（309）上轉(zhuǎn)動連接有副撐線輪（311），下壓架（304）上固定有簧片（312），簧片（312）與副壓架（309）的上表面滑動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，所述飛行回收機構(gòu)包括無人機（201）和懸索（203），懸索（203）連接在無人機（201）與頂接平臺（104）之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，頂接平臺（104）上固定有電磁鐵（108），無人機（201）底部設(shè)有鐵磁性金屬件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，所述支撐固定機構(gòu)的底部設(shè)有平衡調(diào)整機構(gòu)，平衡調(diào)整機構(gòu)包括固定在懸裝架（101）兩側(cè)的懸吊架（401），懸吊架（401）間連接有調(diào)節(jié)螺柱（402），調(diào)節(jié)螺柱（402）上螺紋連接有配重塊（403）。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，所述支撐固定機構(gòu)上還設(shè)有脫線機構(gòu)，脫線機構(gòu)位于線纜夾持行走機構(gòu)兩側(cè)，脫線機構(gòu)包括底座（501）和脫線導(dǎo)輪（504），底座（501）固定在懸裝架（101）兩端，底座（501）上活動安裝有升降座（502），脫線導(dǎo)輪（504）轉(zhuǎn)動連接在升降座（502）上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，脫線導(dǎo)輪（504）呈錐形，且脫線導(dǎo)輪（504）位于升降座（502）的上方。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，包括：支撐固定機構(gòu)，支撐固定機構(gòu)包括懸裝架（101）和頂接平臺（104），頂接平臺（104）設(shè)于在懸裝架（101）的頂部，支撐固定機構(gòu)上設(shè)有飛行回收機構(gòu)和線纜夾持行走機構(gòu)，飛行回收機構(gòu)位于線纜夾持行走機構(gòu)的上方，所述線纜夾持行走機構(gòu)包括可靠攏夾緊線纜的下?lián)尉€輪（302）和上撐線輪（308），下?lián)尉€輪（302）和上撐線輪（308）安裝于支撐固定機構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，所述線纜夾持行走機構(gòu)還包括一對上沿連桿（303），下?lián)尉€輪（302）為兩個且分別與兩上沿連桿（303）底端轉(zhuǎn)動連接，兩上沿連桿（303）的頂端轉(zhuǎn)動連接在一下壓架（304）上，下壓架（304）上安裝有運動電機（306），上撐線輪（308）轉(zhuǎn)動連接在下壓架（304）上并與運動電機（306）傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，所述線纜夾持行走機構(gòu)還包括夾持電機（313）和夾持螺柱（314），夾持電機（313）固定安裝在懸裝架（101）上，夾持螺柱（314）與夾持電機（313）的輸出端傳動連接，下?lián)尉€輪（302）之間設(shè)有升降塊（315），升降塊（315）與下?lián)尉€輪（302）間連有下沿連桿（317），夾持螺柱（314）螺紋連接在升降塊（315）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗定位的線纜巡檢裝置，其特征是，升降塊（315）固定在一連接塊（316）上，連接塊（316）鉸接在下沿連桿（317）端部。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：儲建新，陳剛，汪澤州，李豹，周弘毅，李想，陸建琴，屠孝杰，錢厚池，陸燕峰，鄧亮，
申請(專利權(quán))人：國網(wǎng)浙江省電力有限公司海鹽縣供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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