【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于電池分選，具體涉及一種軟包鋰離子電池分選裝置及方法。
技術介紹
1、聚合物鋰離子軟包電池因其形狀和尺寸靈活、充電速度快、循環特性優良、能量高、容量大等優點，近年來廣泛應用于無人機、模型玩具等產品中。一般聚合物鋰離子電池電芯組均由多個小容量單體電池通過其正負極極耳使用并聯或者串聯的方式組合成大容量的電芯組，在組合電芯組之前通過將容量、電壓、內阻等參數相近的電池按照工藝分組，從而提高了電池組的整體性能和使用壽命，由于軟包電池的結構特點，市面常見的分選設備自動化效率低，設備造價高，占地面積大，常規企業均采用人工分選的方式，該方法容易出錯，人員勞動強度大，產品質量不能有效保證。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種軟包鋰離子電池分選裝置，其設計新穎合理，結構緊促體積小、電池分選速度快效率高、能適應不同型號的軟包電池，自動化高、提高工作效率，節約工作時間，節約勞動力，適用范圍廣，使用效果好，便于推廣使用。
2、為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：包括機架組件、設置在機架組件上料機構、以及設置在上料機構上的第一移栽機構、第二移栽機構和分檔移栽機構；
3、所述上料機構包括設置在機架組件頂部的下固定板，下固定板的下方設置有兩個限位開關支架連接件和兩個推桿電機，限位開關支架連接件底部設置有限位開關支架，限位開關支架上分別設置有上限位開關和下限位開關，下固定板的上方
4、上述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述機架組件包括機架框架，機架框架上設置有柜門、電氣安裝板和移動輪，電氣安裝板上設置有電器控制系統和氣路控制系統。
5、上述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述第一移栽機構包括設置在第一移栽機構連接板上的第一移栽模組，第一移栽模組上的移動模塊上設置有上料氣缸連接板，上料氣缸連接板上設置有空盒移栽氣缸和帶物料盒移栽氣缸。
6、上述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述空盒移栽氣缸和帶物料盒移栽氣缸上均設置有通過吸盤組件連接塊連接的吸盤組件連接桿，吸盤組件連接桿上設置有第一移栽吸盤固定板，第一移栽吸盤固定板上設置有第一移栽吸盤組件，兩個第一移栽吸盤固定板均設置有長條形孔可以左右調節第一移栽吸盤組件的位置。
7、上述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述第二移栽機構包括設置在輸送帶固定板一和輸送帶固定板二上的第二移栽機構輸送帶，第二移栽機構輸送帶上設置有l型定位板連接件和電芯定位板，輸送帶固定板一上設置有第二移栽機械手，第二移栽機械手上設置有第二移栽吸盤組。
8、上述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述電芯定位板通過l型定位板連接件固定在第二移栽機構輸送帶上，l型定位板連接件和電芯定位板上均設有長條形孔，用于電芯定位板左右前后的調節位置，電芯定位板上還設置有兩個用于感應拉帶上有無電池的漫反射光電開關，第二移栽機械手通過四個第二移栽機械手連接桿固定在輸送帶固定板一上，第二移栽機械手上設置有第二移栽吸盤固定板，第二移栽吸盤固定板上設置有第二移栽吸盤組件，第二移栽吸盤組件可以在第二移栽吸盤固定板的長條形孔中調節位置。
9、上述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述分檔移栽機構包括固定在分檔移栽機構固定塊上分選機械手固定板二，分選機械手固定板二上設置有分選機械手，分選機械手上設置有分選吸盤組件，輸送帶固定板一和輸送帶固定板二上安裝有分選輸送帶，分選輸送帶上設置有電芯托板，電芯托板上設置有電芯托板格擋。
10、上述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述分選輸送帶和第二移栽機構輸送帶在同一水平面上，電芯托板通過電芯托板連接件固定在分選輸送帶側部，電芯托板格擋上設置有安裝對射光電開關的螺紋孔，分選機械手通過分選機械手固定板一固定在分選機械手固定板二上，分選機械手下側設置有分選機械機械手連接塊，分選機械機械手連接塊上設置有分選機械機械手連接板，分選機械機械手連接板上設置有分選吸盤連接桿，分選吸盤連接桿上設置有分選吸盤固定板，分選吸盤組件設置在分選吸盤固定板上，分選吸盤組件可以在分選吸盤固定板的長條形孔里調節位置。
11、同時，本專利技術還公開了一種方法步驟簡單、設計合理的軟包鋰離子電池分選的方法，其特征在于該方法包括以下步驟：
12、步驟一、電池上料：把整托待分選的帶電芯物料托盤放在電池托盤上；
13、步驟二、上料復位：啟動軟包鋰離子電池分選裝置復位，軟包鋰離子電池分選裝置復位同時電池托盤在推桿電機的帶動下向上移動，對射光電開關二感應到最上面的電池時電池托盤復位完成停止上移，同時盒子托盤向上移動，當對射光電開關一感應到盒子托盤復位完成停止上移；
14、步驟三、第一移栽電芯上料：帶物料盒移栽氣缸帶動第一移栽吸盤固定板向下移動，第一移栽吸盤組件接觸到電池后，真空打開，第一移栽吸盤組件吸住電池，帶物料盒移栽氣缸帶動第一移栽吸盤固定板向上移動后，移動模塊朝第二移栽機構輸送帶方向移動，當移動到電池放料位時帶物料盒移栽氣缸帶動第一移栽吸盤固定板向下移動，然后關閉真空，把電池放在第二移栽機構輸送帶上，第二移栽機構輸送帶上料位置的電池為上料后電芯；
15、步驟四、第二移栽電芯轉移：上料后電芯被傳輸到電芯定位板拐角位置被定位后，上料后電芯被視為定位后電芯，第二移栽機械手帶動第二移栽吸盤組件向定位后電芯移動，接觸到定位后電芯后，真空打開，第二移栽吸盤組件吸住定位后電芯，然后第二移栽機械手帶動第二移栽吸盤組件把定位后電芯向分選輸送帶移動，關閉真空，定位后電芯放到分選輸送帶上；
16、步驟五、電芯掃碼測試：分選輸送帶帶動定位后電芯移動到掃碼測試位后開始掃描，掃描完成后上位機給plc測試信號，測試氣缸帶動測試針下移，壓在電芯正負極耳上開始測試；
17、步驟六、分選后電芯按檔移栽：測試完成后電芯在分選輸送帶向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：包括機架組件(1)、設置在機架組件(1)上料機構(2)、以及設置在上料機構(2)上的第一移栽機構(3)、第二移栽機構(4)和分檔移栽機構(5)；
2.按照權利要求1所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述機架組件(1)包括機架框架(12)，機架框架(12)上設置有柜門(13)、電氣安裝板(14)和移動輪(11)，電氣安裝板(14)上設置有電器控制系統和氣路控制系統。
3.按照權利要求1所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述第一移栽機構(3)包括設置在第一移栽機構連接板(214)上的第一移栽模組(34)，第一移栽模組(34)上的移動模塊(34-1)上設置有上料氣缸連接板(33)，上料氣缸連接板(33)上設置有空盒移栽氣缸(35)和帶物料盒移栽氣缸(36)。
4.按照權利要求3所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述空盒移栽氣缸(35)和帶物料盒移栽氣缸(36)上均設置有通過吸盤組件連接塊(37)連接的吸盤組件連接桿(38)，吸盤組件連接桿(38)上設置有第一移栽吸盤固定板
5.按照權利要求4所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述第二移栽機構(4)包括設置在輸送帶固定板一(218)和輸送帶固定板二(224)上的第二移栽機構輸送帶(41)，第二移栽機構輸送帶(41)上設置有L型定位板連接件(42)和電芯定位板(43)，輸送帶固定板一(218)上設置有第二移栽機械手(48)，第二移栽機械手(48)上設置有第二移栽吸盤組(46)。
6.按照權利要求5所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述電芯定位板(43)通過L型定位板連接件(42)固定在第二移栽機構輸送帶(41)上，L型定位板連接件(42)和電芯定位板(43)上均設有長條形孔，用于電芯定位板(43)左右前后的調節位置，電芯定位板(43)上還設置有兩個用于感應拉帶上有無電池的漫反射光電開關，第二移栽機械手(48)通過四個第二移栽機械手連接桿(215)固定在輸送帶固定板一(218)上，第二移栽機械手(48)上設置有第二移栽吸盤固定板(47)，第二移栽吸盤固定板(47)上設置有第二移栽吸盤組件(46)，第二移栽吸盤組件(46)可以在第二移栽吸盤固定板(47)的長條形孔中調節位置。
7.按照權利要求6所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述分檔移栽機構(5)包括固定在分檔移栽機構固定塊(223)上分選機械手固定板二(510)，分選機械手固定板二(510)上設置有分選機械手(58)，分選機械手(58)上設置有分選吸盤組件(55)，輸送帶固定板一(218)和輸送帶固定板二(224)上安裝有分選輸送帶(54)，分選輸送帶(54)上設置有電芯托板(52)，電芯托板(52)上設置有電芯托板格擋(53)。
8.按照權利要求7所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述分選輸送帶(54)和第二移栽機構輸送帶(41)在同一水平面上，電芯托板(52)通過電芯托板連接件(51)固定在分選輸送帶(54)側部，電芯托板格擋(53)上設置有安裝對射光電開關的螺紋孔，分選機械手(58)通過分選機械手固定板一(59)固定在分選機械手固定板二(510)上，分選機械手(58)下側設置有分選機械機械手連接塊(511)，分選機械機械手連接塊(511)上設置有分選機械機械手連接板(512)，分選機械機械手連接板(512)上設置有分選吸盤連接桿(57)，分選吸盤連接桿(57)上設置有分選吸盤固定板(56)，分選吸盤組件(55)設置在分選吸盤固定板(56)上，分選吸盤組件(55)可以在分選吸盤固定板(56)的長條形孔里調節位置。
9.一種利用如權利要求8所述裝置進行軟包鋰離子電池分選的方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：包括機架組件(1)、設置在機架組件(1)上料機構(2)、以及設置在上料機構(2)上的第一移栽機構(3)、第二移栽機構(4)和分檔移栽機構(5)；
2.按照權利要求1所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述機架組件(1)包括機架框架(12)，機架框架(12)上設置有柜門(13)、電氣安裝板(14)和移動輪(11)，電氣安裝板(14)上設置有電器控制系統和氣路控制系統。
3.按照權利要求1所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述第一移栽機構(3)包括設置在第一移栽機構連接板(214)上的第一移栽模組(34)，第一移栽模組(34)上的移動模塊(34-1)上設置有上料氣缸連接板(33)，上料氣缸連接板(33)上設置有空盒移栽氣缸(35)和帶物料盒移栽氣缸(36)。
4.按照權利要求3所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述空盒移栽氣缸(35)和帶物料盒移栽氣缸(36)上均設置有通過吸盤組件連接塊(37)連接的吸盤組件連接桿(38)，吸盤組件連接桿(38)上設置有第一移栽吸盤固定板(32)，第一移栽吸盤固定板(32)上設置有第一移栽吸盤組件(31)，兩個第一移栽吸盤固定板(32)均設置有長條形孔可以左右調節第一移栽吸盤組件(31)的位置。
5.按照權利要求4所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述第二移栽機構(4)包括設置在輸送帶固定板一(218)和輸送帶固定板二(224)上的第二移栽機構輸送帶(41)，第二移栽機構輸送帶(41)上設置有l型定位板連接件(42)和電芯定位板(43)，輸送帶固定板一(218)上設置有第二移栽機械手(48)，第二移栽機械手(48)上設置有第二移栽吸盤組(46)。
6.按照權利要求5所述的一種軟包鋰離子電池分選裝置，其特征在于：所述電芯定位板(43)通過l型定位板連接件(42)固定在第二移栽機構輸送帶(41)上，l型定位板連接件(4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭江鋒，郭進，陸建軍，王剛，何林，何顯峰，
申請(專利權)人：西安瑟福能源科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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