【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及廁所清潔裝置，尤其涉及一種廁所清潔機器人。
技術介紹
1、隨著人們生活品質的不斷提高，越來越多的智能設備應用于人們的生活中，代替人工實現一些清潔工作，為人們的日常生活提供了較大的便利，目前市場上的清潔類機器人，主要針對平面區域的清潔打掃，對于廁所這類環境潮濕，多細菌，需清潔的臟污復雜等特點的區域，較難實現清潔打掃，然而針對商場、酒店或寫字樓等公共廁所區域，一般通過保潔人員定期進行清潔，使得保潔人員的勞動強度較高，且對廁所的清潔效率較低，效果較差，日常清潔維護過程中還需要消耗大量的人力和物力成本。
技術實現思路
1、本專利技術目的在于提供一種廁所清潔機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種廁所清潔機器人，包括agv小車，所述agv小車頂部設有主箱體，所述主箱體一側設有清潔驅動組件，所述主箱體靠近所述清潔驅動組件一側設有固定組件，所述主箱體遠離所述清潔驅動組件一側設有存放腔，所述存放腔中部分別可拆卸設有清水箱和污水箱，所述主箱體中部設有蒸汽組件，所述蒸汽組件一側設有電器單元。
3、作為優選，所述主箱體一側設有凹槽，所述凹槽底部設有斜坡，所述凹槽側壁開設有安裝孔，所述主箱體內部靠近所述安裝孔一側設有安裝架。
4、作為優選，所述清潔驅動組件包括貫穿所述安裝孔與所述安裝架固定連接設有的機械臂，所述機械臂的末端設有機械臂盤，所述機械臂盤頂部設有識別相機一，所述機械臂盤底部設有卡接座，所述卡接
5、作為優選，所述固定組件包括所述主箱體側邊設有的固定座，所述固定座一側設有若干組對稱分布的滑塊架，所述滑塊架頂部設有導滑槽，同組兩側所述導滑槽中部滑動設有工具安裝座，所述工具安裝座底部通過螺栓固定設有工具，所述滑塊架側壁開設有活動腔，所述活動腔一側設有凸臺，所述凸臺頂部設有限位彈片，所述限位彈片設有形變部和卡接部。
6、作為優選，所述工具安裝座一側設有連接槽，所述工具安裝座側壁對稱設有與所述限位彈片的卡接部相互卡接的凸起，所述凸起頂部設有安裝臺，所述安裝臺頂部螺紋連接設有塞打螺絲，所述塞打螺絲中部轉動設有平面鎖，所述凸起一側螺紋連接設有螺栓一，所述平面鎖底部遠離所述螺栓一螺紋連接設有螺栓二，所述螺栓一和所述螺栓二連接設有彈簧，所述凸起頂部設有用于所述螺栓二導向的導向槽。
7、作為優選，所述存放腔內壁對稱設有導向板，所述清水箱和所述污水箱分別可拆卸設置在所述導向板兩側，所述存放腔一側壁設有若干個卡接口，所述卡接口內設有鎖扣彈片，所述存放腔另一側壁對應所述鎖扣彈片設有彈簧頂珠，所述存放腔內壁底部和頂部一側均對稱設有連接口，所述連接口內設有導電彈片，所述存放腔一側設有安裝槽，所述安裝槽頂部對稱貫穿設有通孔，所述通孔中部貫穿設有連接管，所述連接管頂部設有吸盤密封圈，所述存放腔底壁分別設有排水口和通水口，所述通水口頂部設有水閥頂針，所述水閥頂針外部套設有頂針密封圈。
8、作為優選，所述清水箱和所述污水箱頂部均開設有把手槽，所述清水箱和所述污水箱兩側均對稱設有與所述鎖扣彈片和所述彈簧頂珠卡接安裝的卡槽，所述清水箱頂部設有充水口，所述充水口頂部可拆卸設有清水箱蓋，所述清水箱側壁貫穿設有與底部所述導電彈片相抵的導電針一，所述清水箱底部對應所述通水口設有閥口，所述閥口朝內一端外圓壁套設有防水圈，所述閥口朝內一端內圓壁設有彈簧座，所述彈簧座中部貫穿移動設有閥桿，所述閥桿朝內一端螺紋連接設有閥口罩，所述彈簧座通過水閥彈簧與所述閥桿朝外一端連接，所述污水箱頂部連通所述通孔分別設有導流管和吸污管，所述導流管底部設有濾網，所述污水箱側壁貫穿設有與頂部所述導電彈片相抵的導電針二，所述污水箱底部開設有排污口，所述排污口螺紋連接設有污水箱蓋。
9、作為優選，所述蒸汽組件包括所述主箱體內部設有的安裝板，所述安裝板一側設有蒸汽架，所述蒸汽架內部設有與所述電器單元電性連接的加熱管，所述蒸汽架頂部設有液位傳感器，所述蒸汽架頂部通過管道分別連通設有蒸汽接頭、壓力開關和若干個排氣閥，所述蒸汽接頭通過管道連通有電磁水閥的進水口，所述蒸汽架底部一側設有補水口，所述補水口連接設有單向閥，所述安裝板位于所述蒸汽架一側設有水泵座，所述水泵座頂部對稱設有水泵，所述安裝板一角設有吸水風機。
10、作為優選，所述工具包括蒸汽噴頭、噴水槍和電動夾爪，所述水泵的進水端均通過管道與所述清水箱連通，一側所述水泵的出水端通過管道與所述單向閥連通，另一側所述水泵的出水端通過管道與所述噴水槍連通，所述電磁水閥的出水口通過管道與所述蒸汽噴頭的蒸汽口連通，所述污水箱通過管道分別與所述吸水風機和所述蒸汽噴頭的吸污口連通。
11、作為優選，所述主箱體位于所述凹槽頂部兩側分別對稱設有鎖架，一側所述鎖架固定設有識別相機二，另一側所述鎖架設有超聲傳感器，所述主箱體側邊設有顯示屏，所述顯示屏頂部設有啟動開關，所述主箱體頂部分別設有應急開關和警示燈。
12、本專利技術的有益效果：
13、1.通過agv小車對本設備進行驅動，進而便于本設備移動至廁所區域內，同時通過電器單元對識別到的信息進行處理，并結合相應的程序步驟控制機械臂，驅動卡接座與卡接槽進行插接配合，控制機械臂實現對不同工具進行快拆更換，以便通過不同的工具實現對廁所這類較復雜的環境進行清潔處理，在廁所清潔過程中，通過水泵從清水箱內抽取清水輸送至蒸汽架內，再通過加熱管對清水加熱蒸發處理，然后控制電磁水閥開啟將蒸汽輸送至蒸汽噴頭內，進而便于蒸汽噴頭對洗手臺、洗手臺玻璃或馬桶坐墊等，需要消毒殺菌的廁所區域進行消毒殺菌清潔處理，或通過水泵直接將清水輸送至噴水槍內，將清水噴灑至廁所內需要清洗的區域，然后利用對應的工具對噴灑清水后的表面進行清洗，同時清洗完后，廁所內的污水也將通過蒸汽噴頭的吸污口進一步吸收處理，進而提高對廁所的清潔效果，降低保潔人員的勞動強度和日常維護成本。
14、2.通過驅動機械臂帶動工具安裝座，沿對應組兩側滑塊架頂部的導滑槽移動，在向內移動過程中，工具安裝座兩側的凸起將與對應側限位彈片的卡接部外側相抵，并進一步對其擠壓使限位彈片的形變部發生形變，當工具安裝座移動至與同側導滑槽底壁貼合時，限位彈片的卡接部內側將與凸起卡接，進而將工具安裝座快速地固定于該組滑塊架頂部，在向外移動過程中，工具安裝座將擠壓卡接部內側，使限位彈片的形變部發生變形，進而使限位彈片解除對工具安裝座的卡接，便于將工具安裝座從該組滑塊架頂部取下，并配合平面鎖和卡接槽卡接，進而便于在清潔過程中，實現對不同清潔工具的快拆更換。
15、3.通過將清水箱和污水箱沿導向板側邊分別導向安裝至存放腔內，使清水箱和污水箱兩側的卡槽分別與同側的鎖扣彈片和彈簧頂珠卡接，進而安裝固定至存放腔內，安裝固定后，清水箱底部的導電針一與存放腔底部對稱設置的導電彈片相互接觸，進而當清水箱內的清水不足時，兩側導電針一將斷開連接，然后再通過警示燈提醒維護人員進行補水，污水箱頂部的導電針二與存放本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種廁所清潔機器人，包括AGV小車（1），其特征在于：所述AGV小車（1）頂部設有主箱體（2），所述主箱體（2）一側設有清潔驅動組件（3），所述主箱體（2）靠近所述清潔驅動組件（3）一側設有固定組件（4），所述主箱體（2）遠離所述清潔驅動組件（3）一側設有存放腔（5），所述存放腔（5）中部可拆卸分別設有清水箱（6）和污水箱（7），所述主箱體（2）中部設有蒸汽組件（8），所述蒸汽組件（8）一側設有電器單元（9）。
2.根據權利要求1所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述主箱體（2）一側設有凹槽（21），所述凹槽（21）底部設有斜坡（22），所述凹槽（21）側壁開設有安裝孔（23），所述主箱體（2）內部靠近所述安裝孔（23）一側設有安裝架（24）。
3.根據權利要求2所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述清潔驅動組件（3）包括貫穿所述安裝孔（23）與所述安裝架（24）固定連接設有的機械臂（31），所述機械臂（31）的末端設有機械臂盤（32），所述機械臂盤（32）頂部設有識別相機一（33），所述機械臂盤（32）底部設有卡接座（34），所述卡接座（34
4.根據權利要求1所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述固定組件（4）包括所述主箱體（2）側邊設有的固定座（41），所述固定座（41）一側設有若干組對稱分布的滑塊架（42），所述滑塊架（42）頂部設有導滑槽（43），同組兩側所述導滑槽（43）中部滑動設有工具安裝座（44），所述工具安裝座（44）底部通過螺栓固定設有工具（45），所述滑塊架（42）側壁開設有活動腔（46），所述活動腔（46）一側設有凸臺（47），所述凸臺（47）頂部設有限位彈片（48），所述限位彈片（48）設有形變部（481）和卡接部（482）。
5.根據權利要求4所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述工具安裝座（44）一側設有連接槽（441），所述工具安裝座（44）側壁對稱設有與所述限位彈片（48）的卡接部（482）相互卡接的凸起（442），所述凸起（442）頂部設有安裝臺（443），所述安裝臺（443）頂部螺紋連接設有塞打螺絲（444），所述塞打螺絲（444）中部轉動設有平面鎖（445），所述凸起（442）一側螺紋連接設有螺栓一（446），所述平面鎖（445）底部遠離所述螺栓一（446）螺紋連接設有螺栓二（447），所述螺栓一（446）和所述螺栓二（447）連接設有彈簧（448），所述凸起（442）頂部設有用于所述螺栓二（447）導向的導向槽（449）。
6.根據權利要求1所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述存放腔（5）內壁對稱設有導向板（51），所述清水箱（6）和所述污水箱（7）分別可拆卸設置在所述導向板（51）兩側，所述存放腔（5）一側壁設有若干個卡接口（52），所述卡接口（52）內設有鎖扣彈片（521），所述存放腔（5）另一側壁對應所述鎖扣彈片（521）設有彈簧頂珠（53），所述存放腔（5）內壁底部和頂部一側均對稱設有連接口（54），所述連接口（54）內設有導電彈片（541），所述存放腔（5）一側設有安裝槽（55），所述安裝槽（55）頂部對稱貫穿設有通孔（551），所述通孔（551）中部貫穿設有連接管（552），所述連接管（552）頂部設有吸盤密封圈（553），所述存放腔（5）底壁分別設有排水口（56）和通水口（57），所述通水口（57）頂部設有水閥頂針（571），所述水閥頂針（571）外部套設有頂針密封圈（572）。
7.根據權利要求6所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述清水箱（6）和所述污水箱（7）頂部均開設有把手槽（10），所述清水箱（6）和所述污水箱（7）兩側均對稱設有與所述鎖扣彈片（521）和所述彈簧頂珠（53）卡接安裝的卡槽（11），所述清水箱（6）頂部設有充水口（61），所述充水口（61）頂部可拆卸設有清水箱蓋（62），所述清水箱（6）側壁貫穿設有與底部所述導電彈片（541）相抵的導電針一（63），所述清水箱（6）底部對應所述通水口（57）設有閥口（64），所述閥口（64）朝內一端外圓壁套設有防水圈（65），所述閥口（64）朝內一端內圓壁設有彈簧座（66），所述彈簧座（66）中部貫穿移動設有閥桿（67），所述閥桿（67）朝內一端螺紋連接設有閥口罩（68），所述彈簧座（66）通過水閥彈簧（69）與所述閥桿（67）朝外一端連接，所述污水箱（7）頂部連通所述通孔（551）分別設有導流管（72）和吸污管（73），所述導流管（72）底部設有濾網（74），所述污水箱（7）側壁貫穿設有與頂部所述導電彈片（541）相抵的導電針二（75），所述污水箱（7）底部開設有排污口（76...
【技術特征摘要】
1.一種廁所清潔機器人，包括agv小車（1），其特征在于：所述agv小車（1）頂部設有主箱體（2），所述主箱體（2）一側設有清潔驅動組件（3），所述主箱體（2）靠近所述清潔驅動組件（3）一側設有固定組件（4），所述主箱體（2）遠離所述清潔驅動組件（3）一側設有存放腔（5），所述存放腔（5）中部可拆卸分別設有清水箱（6）和污水箱（7），所述主箱體（2）中部設有蒸汽組件（8），所述蒸汽組件（8）一側設有電器單元（9）。
2.根據權利要求1所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述主箱體（2）一側設有凹槽（21），所述凹槽（21）底部設有斜坡（22），所述凹槽（21）側壁開設有安裝孔（23），所述主箱體（2）內部靠近所述安裝孔（23）一側設有安裝架（24）。
3.根據權利要求2所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述清潔驅動組件（3）包括貫穿所述安裝孔（23）與所述安裝架（24）固定連接設有的機械臂（31），所述機械臂（31）的末端設有機械臂盤（32），所述機械臂盤（32）頂部設有識別相機一（33），所述機械臂盤（32）底部設有卡接座（34），所述卡接座（34）側邊對稱設有卡接槽（35）。
4.根據權利要求1所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述固定組件（4）包括所述主箱體（2）側邊設有的固定座（41），所述固定座（41）一側設有若干組對稱分布的滑塊架（42），所述滑塊架（42）頂部設有導滑槽（43），同組兩側所述導滑槽（43）中部滑動設有工具安裝座（44），所述工具安裝座（44）底部通過螺栓固定設有工具（45），所述滑塊架（42）側壁開設有活動腔（46），所述活動腔（46）一側設有凸臺（47），所述凸臺（47）頂部設有限位彈片（48），所述限位彈片（48）設有形變部（481）和卡接部（482）。
5.根據權利要求4所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述工具安裝座（44）一側設有連接槽（441），所述工具安裝座（44）側壁對稱設有與所述限位彈片（48）的卡接部（482）相互卡接的凸起（442），所述凸起（442）頂部設有安裝臺（443），所述安裝臺（443）頂部螺紋連接設有塞打螺絲（444），所述塞打螺絲（444）中部轉動設有平面鎖（445），所述凸起（442）一側螺紋連接設有螺栓一（446），所述平面鎖（445）底部遠離所述螺栓一（446）螺紋連接設有螺栓二（447），所述螺栓一（446）和所述螺栓二（447）連接設有彈簧（448），所述凸起（442）頂部設有用于所述螺栓二（447）導向的導向槽（449）。
6.根據權利要求1所述的一種廁所清潔機器人，其特征在于：所述存放腔（5）內壁對稱設有導向板（51），所述清水箱（6）和所述污水箱（7）分別可拆卸設置在所述導向板（51）兩側，所述存放腔（5）一側壁設有若干個卡接口（52），所述卡接口（52）內設有鎖扣彈片（521），所述存放腔（5）另一側壁對應所述鎖扣彈片（521）設有彈簧頂珠（53），所述存放腔（5）內壁底部和頂部一側均對稱設有連接口（54），所述連接口（54）內設有導電彈片（541），所述存放腔（5）一側設有安裝槽（55），所述安裝槽（55）頂部對稱貫穿設有通孔（551），所述通孔（551）中部貫穿設有連接管（552），所述連接管（552）頂部設有吸盤密封圈（...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程道一，馮雷，
申請(專利權)人：杭州云端機器人智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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