【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及巷修設備，具體地，涉及一種多屬具集成式巷修臂和巷修車。
技術介紹
1、巷道修復車是一種專門用于對變形的巷道進行修復的井工設備，但是現有技術中的巷道修復車的功能較為單一，例如，僅具有破碎和清理的功能，當挖到錨桿或錨索時，需要工人拿著剪切器上前，將剪切器掛在錨桿索上，然后操作液壓壓桿增壓，驅動剪切鉗剪斷錨桿索。這樣存在2個問題，一是人工手動操作，勞動量大、人力成本高、剪切效率低；二是需要工人走到圍巖正在被破壞的迎頭作業，危險性大。其次，由于機械臂上未考慮剪切裝置的安裝布置，貿然的將剪切裝置集成于機械臂上也存在操作干涉的情況。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
2、為此，本專利技術實施例提出一種多屬具集成式巷修臂，該多屬具集成式巷修臂能夠實現對錨桿或錨索剪切的機械化，避免了需要人工操作勞動負荷大、效率低、安全性差的問題，其次，多屬具的安裝布置合理，避免了在作業過程中屬具之間容易干涉碰觸的情況，也避免了操作干涉，保證了穩定運行。
3、本專利技術實施例的多屬具集成式巷修臂包括：
4、剪切裝置、破碎總成和挖斗，所述剪切裝置用于執行剪切動作以剪切錨桿或錨索，所述破碎總成用于對煤巖進行破碎，所述挖斗用于挖取并清理煤巖；
5、連接座和轉動驅動，所述連接座用于與巷修車相連，所述轉動驅動設于所述連接座，且所述轉動驅動的轉動軸線水平布置；
6、機械臂，所述機械臂包括第一臂和第二臂，所述第
7、所述挖斗轉動裝配于所述第一臂的自由端，所述破碎總成設于所述第一臂的旁側并與所述第一臂的間距可調，所述剪切裝置可伸縮調整并裝配于所述第二臂，且所述機械臂用于在巷道修復時對所述剪切裝置、所述破碎總成和所述挖斗的作業方位進行調整。
8、在一些實施例中，所述剪切裝置包括：
9、安裝座和剪切鉗，所述剪切鉗用于執行剪切動作以剪切錨桿或錨索；
10、第一剪切回轉驅動，所述第一剪切回轉驅動設于所述安裝座并與所述剪切鉗相連，且所述第一剪切回轉驅動用于驅使所述剪切鉗擺動；
11、第二剪切回轉驅動，所述第二剪切回轉驅動與所述安裝座相連，所述安裝座位于所述第一剪切回轉驅動和所述第二剪切回轉驅動之間，所述第一剪切回轉驅動的回轉軸線與所述第二剪切回轉驅動的回轉軸線垂直，且所述第二剪切回轉驅動用于驅使所述安裝座和所述剪切鉗周向轉動；
12、伸縮組件，所述伸縮組件與所述第二剪切回轉驅動相連，且所述伸縮組件用于驅使所述剪切鉗平移以使所述剪切鉗可伸向待剪切的所述錨桿或所述錨索處；
13、剪切驅動器和基座，所述基座用于固定在設定位置并與所述伸縮組件轉動相連，所述剪切驅動器的一端與所述伸縮組件相連，所述剪切驅動器的另一端與所述基座相連，且所述剪切驅動器用于在伸展時驅使所述伸縮組件擺動。
14、在一些實施例中，所述第二剪切回轉驅動位于所述安裝座和所述伸縮組件之間，且所述伸縮組件的伸縮方向和所述第二剪切回轉驅動的回轉軸線同軸布置，所述伸縮組件包括套筒和伸縮桿，所述伸縮桿止轉并滑移裝配于所述套筒內，且所述伸縮桿的驅動端與所述第二剪切回轉驅動相連。
15、在一些實施例中，所述伸縮組件包括側板，所述側板固定于所述套筒的一側并沿著所述伸縮組件的伸縮方向延伸，所述側板上設有第一耳座，所述第一耳座鄰近所述側板用于朝向所述第二剪切回轉驅動的邊緣設置，所述基座與所述側板的中部樞轉裝配，所述基座設有用于朝向所述第二剪切回轉驅動的側面設有第二耳座，所述剪切驅動器連接在所述第一耳座和所述第二耳座之間；
16、所述基座包括底板、耳板和多個加強板，所述耳板與所述側板樞轉裝配，所述底板設于所述耳板的底側并與所述耳板垂直布置，多個所述加強板均連接在所述耳板和所述底板所形成的夾角內，且每個所述加強板均與所述耳板和所述底板垂直布置，所述第二耳座設于所述耳板的側面。
17、在一些實施例中，所述剪切鉗包括鉗座、兩個夾鉗和頂推件，所述鉗座與所述第一剪切回轉驅動轉動相連，兩個所述夾鉗相對布置并均與所述鉗座轉動裝配，所述頂推件裝配于所述鉗座并位于兩個所述夾鉗之間，且所述頂推件用于撐頂在兩個所述夾鉗之間以使兩個所述夾鉗可執行剪切動作。
18、在一些實施例中，所述頂推件的端部設有第一弧形面，每個所述夾鉗的端部均設有第二弧形面，所述第一弧形面和所述第二弧形面均向所述鉗座的外側凸起，所述第一弧形面的曲率大于所述第二弧形面的曲率，且所述第一弧形面用于在所述頂推件頂推所述夾鉗時與所述第二弧形面止抵接觸。
19、在一些實施例中，所述鉗座包括兩個連接部和兩個凸出部，兩個所述連接部和兩個所述凸出部均沿著所述第一剪切回轉驅動的回轉軸線間隔布置，所述第一剪切回轉驅動裝配在兩個所述連接部之間，兩個所述凸出部位于兩個所述夾鉗之間，所述頂推件有兩個，兩個所述頂推件分別滑移轉配于兩個所述凸出部上。
20、在一些實施例中，所述機械臂包括挖斗驅動和第一弧形桿，所述第一弧形桿的一端與所述第一臂轉動相連，所述挖斗驅動的一端與所述第一弧形桿的另一端轉動相連，所述挖斗驅動的另一端與所述挖斗轉動相連；
21、所述機械臂包括破碎驅動和多個第二弧形桿，多個所述第二弧形桿并行間隔布置，每個所述第二弧形桿的一端均與所述第一臂轉動相連，每個所述第二弧形桿的另一端均與所述破碎總成轉動相連，所述破碎驅動的一端與所述第一臂轉動相連，所述破碎驅動的另一端與鄰近所述第一臂的自由端的所述第一弧形桿轉動相連。
22、本專利技術實施例的巷修車包括移動底盤和如上述任一實施例中所述的多屬具集成式巷修臂，所述多屬具集成式巷修臂的所述連接座與所述移動底盤相連。
23、在一些實施例中，所述移動底盤上設有裝配架和至少一個擺動驅動，所述連接座與所述裝配架轉動相連，且所述連接座的擺動軸線豎直布置，所述擺動驅動的一端與所述移動底盤轉動相連，所述擺動驅動的另一端與所述連接座轉動相連，所述擺動驅動用于驅使所述連接座相對于所述裝配架左右擺動。
24、有益效果：本專利技術實施例的多屬具集成式巷修臂及巷修車，能夠實現對錨桿或錨索剪切的機械化，避免了需要人工操作勞動負荷大、效率低、安全性差的問題。其次，多屬具的安裝布置合理，避免了在作業過程中屬具之間容易干涉碰觸的情況，也避免了操作干涉，保證了穩定運行。
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1.一種多屬具集成式巷修臂，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述剪切裝置包括：
3.根據權利要求2所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述第二剪切回轉驅動位于所述安裝座和所述伸縮組件之間，且所述伸縮組件的伸縮方向和所述第二剪切回轉驅動的回轉軸線同軸布置，所述伸縮組件包括套筒和伸縮桿，所述伸縮桿止轉并滑移裝配于所述套筒內，且所述伸縮桿的驅動端與所述第二剪切回轉驅動相連。
4.根據權利要求3所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述伸縮組件包括側板，所述側板固定于所述套筒的一側并沿著所述伸縮組件的伸縮方向延伸，所述側板上設有第一耳座，所述第一耳座鄰近所述側板用于朝向所述第二剪切回轉驅動的邊緣設置，所述基座與所述側板的中部樞轉裝配，所述基座設有用于朝向所述第二剪切回轉驅動的側面設有第二耳座，所述剪切驅動器連接在所述第一耳座和所述第二耳座之間；
5.根據權利要求2所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述剪切鉗包括鉗座、兩個夾鉗和頂推件，所述鉗座與所述第一剪切回轉驅動轉動相連，兩個所述夾鉗相對布
6.根據權利要求5所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述頂推件的端部設有第一弧形面，每個所述夾鉗的端部均設有第二弧形面，所述第一弧形面和所述第二弧形面均向所述鉗座的外側凸起，所述第一弧形面的曲率大于所述第二弧形面的曲率，且所述第一弧形面用于在所述頂推件頂推所述夾鉗時與所述第二弧形面止抵接觸。
7.根據權利要求5所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述鉗座包括兩個連接部和兩個凸出部，兩個所述連接部和兩個所述凸出部均沿著所述第一剪切回轉驅動的回轉軸線間隔布置，所述第一剪切回轉驅動裝配在兩個所述連接部之間，兩個所述凸出部位于兩個所述夾鉗之間，所述頂推件有兩個，兩個所述頂推件分別滑移轉配于兩個所述凸出部上。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述機械臂包括挖斗驅動和第一弧形桿，所述第一弧形桿的一端與所述第一臂轉動相連，所述挖斗驅動的一端與所述第一弧形桿的另一端轉動相連，所述挖斗驅動的另一端與所述挖斗轉動相連；
9.一種巷修車，其特征在于，包括移動底盤和如上述權利要求1-8中任一項所述的多屬具集成式巷修臂，所述多屬具集成式巷修臂的所述連接座與所述移動底盤相連。
10.根據權利要求9所述的巷修車，其特征在于，所述移動底盤上設有裝配架和至少一個擺動驅動，所述連接座與所述裝配架轉動相連，且所述連接座的擺動軸線豎直布置，所述擺動驅動的一端與所述移動底盤轉動相連，所述擺動驅動的另一端與所述連接座轉動相連，所述擺動驅動用于驅使所述連接座相對于所述裝配架左右擺動。
...【技術特征摘要】
1.一種多屬具集成式巷修臂，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述剪切裝置包括：
3.根據權利要求2所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述第二剪切回轉驅動位于所述安裝座和所述伸縮組件之間，且所述伸縮組件的伸縮方向和所述第二剪切回轉驅動的回轉軸線同軸布置，所述伸縮組件包括套筒和伸縮桿，所述伸縮桿止轉并滑移裝配于所述套筒內，且所述伸縮桿的驅動端與所述第二剪切回轉驅動相連。
4.根據權利要求3所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述伸縮組件包括側板，所述側板固定于所述套筒的一側并沿著所述伸縮組件的伸縮方向延伸，所述側板上設有第一耳座，所述第一耳座鄰近所述側板用于朝向所述第二剪切回轉驅動的邊緣設置，所述基座與所述側板的中部樞轉裝配，所述基座設有用于朝向所述第二剪切回轉驅動的側面設有第二耳座，所述剪切驅動器連接在所述第一耳座和所述第二耳座之間；
5.根據權利要求2所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述剪切鉗包括鉗座、兩個夾鉗和頂推件，所述鉗座與所述第一剪切回轉驅動轉動相連，兩個所述夾鉗相對布置并均與所述鉗座轉動裝配，所述頂推件裝配于所述鉗座并位于兩個所述夾鉗之間，且所述頂推件用于撐頂在兩個所述夾鉗之間以使兩個所述夾鉗可執行剪切動作。
6.根據權利要求5所述的多屬具集成式巷修臂，其特征在于，所述頂推件的端部設有第一弧形面，每個所述夾...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭吉昌，姜鵬飛，王子越，李世林，李帥，余挺，劉暢，陳志良，羅超，韋堯中，朱凱雄，何宗科，
申請(專利權)人：中煤科工天津巖層智控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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