【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及中空吹塑成型，尤其涉及一種用于中空吹塑成型機壁厚控制系統及其控制方法。
技術介紹
1、中空吹塑成型機使用專門的壁厚控制系統控制制品桶壁的厚薄。該系統由操作單元(如人機界面)、電氣控制系統、執行機構(如比例閥、伺服閥或伺服電機)、芯模和口模等組成。工作時，電氣控制系統根據人機界面中存儲的壁厚控制曲線，控制執行機構動作，從而使芯模和口模之間的間隙變化，而流經芯模與口模之間間隙的塑料熔融體厚薄隨之改變，最終實現制品桶壁的厚薄控制。這其中，壁厚控制曲線的好壞直接決定了制品表面光潔度、扛跌落性能等質量指標的好壞。
2、現有技術中，壁厚控制系統的壁厚控制曲線由手工逐點輸入而成，節點之間使用線性插值算法，如64點壁厚控制器，實際上是由63條線段組成。這種壁厚控制曲線節點處不可導，曲線函數不連續，導致制品表面光潔度不高。為了盡可能提高制品表面光潔度，只能增加節點數量，如100點，200點，甚至400點。同時需要操作工人逐點修正曲線，盡可能使曲線近似光滑，這種壁厚控制方法調整時間長，效率低，且不能從根源上解決制品表面光潔度問題。
技術實現思路
1、針對上述缺陷或不足，本專利技術的目的在于提供一種用于中空吹塑成型機壁厚控制系統及其控制方法。
2、為達到以上目的，本專利技術的技術方案為：
3、一種用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，包括：
4、根據待生產塑料制品的工藝需求將壁厚控制過程分為n段，設0,1,2,…,n為該壁厚控制過程的節點，在儲料缸
5、根據制品薄厚變化特征選取主節點，如制品l環段厚薄變化的起點和終點，以該主節點為橫坐標，以主節點對應的控制參數值為縱坐標，建立中空機壁厚控制坐標系，并標記主節點；
6、根據主節點及其對應的控制參數值，求取插值函數，并根據該插值函數繪制中空機壁厚控制曲線；
7、根據中空機壁厚控制曲線以及插值函數進行計算，獲取插值函數值，由電氣系統根據插值函數值輸出輸出值至執行機構；執行機構根據輸出值控制芯模位移，從而控制塑料制品壁厚。
8、所述根據待生產塑料制品的薄厚變化特征選取主節點后，還包括：
9、對主節點以及次節點進行區分標記；
10、根據制品生產需求，對主節點和次節進行轉換。
11、根據插函數計算次節點的控制參數值。
12、所述對主節點以及次節點進行區分標記；根據制品生產需求，對主節點和次節點進行轉換，具體包括：
13、根據節點建立3行n列的二維數組；
14、其中，第一行為節點，在儲料缸式中空機中表示注射量百分比，在連續擠出式中空機種代表型坯周期百分比；第二行為節點標識，其中，-1代表該為該標識對應的節點為次節點，當節點標識≤1000且≥0時則代表該標識對應的節點為主節點，如表1中，節點0、5、50、100為主節點；第三行為控制參數值，該值表示壁厚執行機構的控制信號，次節點的控制參數值根據插值函數計算而得；
15、修改第二行中的節點標識數值，可將主節點和次節點進行轉換。
16、所述根據主節點及其對應的控制參數值，求取插值函數，并根據該插值函數繪制中空機壁厚控制曲線，具體包括：
17、設a＝x0<x1<…<xn＝b為[a,b]的互異節點，n為壁厚曲線分段數量；
18、已知f(x)在這些節點上的函數值和導數分別為f0，f1，…，fn和f’0，f’1，…，f’n，則插值函數：
19、
20、其中，所述ih(x)為節點間插值函數，k＝0,1,2,...,n；
21、根據插值函數ih(x)繪制曲線。
22、所述電氣控制系統根據輸出單元輸出值控制執行機構，執行機構根據輸出單元輸出值控制芯模位移，從而控制塑料制品壁厚，具體包括：
23、設輸出單元輸出值為outh時，對應芯模位移最大；輸出單元輸出值為outl時，對應芯模位移最小，節點x處插值函數值為ih(x)，則節點x處輸出單元輸出值:
24、
25、一種用于中空吹塑成型機壁厚控制系統，包括：
26、劃分單元，用于根據待生產塑料制品的工藝需求將壁厚控制過程分為n段，設0,1,2,…,n為該壁厚控制過程的節點，在儲料缸式中空機中表示注射量百分比，在連續擠出式中空機種代表型坯周期百分比；
27、根據制品薄厚變化特征選取主節點，如制品l環段厚薄變化的起點和終點，以該主節點為橫坐標，以主節點對應的控制參數值為縱坐標，建立中空機壁厚控制坐標系，并標記主節點；
28、繪制單元，用于根據主節點及其對應的控制參數值，求取插值函數，并根據該插值函數繪制中空機壁厚控制曲線；
29、執行單元，用于根據插值函數進行計算，獲取插值函數值，由電氣系統輸出單元輸出至執行機構；執行機構根據輸出單元輸出值控制芯模位移，從而控制塑料制品壁厚。
30、與現有技術比較，本專利技術的有益效果為：
31、本專利技術提供了一種用于中空吹塑成型機壁厚控制方法及其控制系統，通過對待生產塑料制品的工藝需要，能夠對中空吹塑成型機進行參數預設，將這個加工過程設置主節點，并且通過主節點及其控制參數值進行運算，使得曲線在主節點處連續可導，形成光滑的曲線，該曲線能夠在實際生產應用過程中，應用該壁厚控制系統的中空吹塑成型機壁厚可控性更好，制品表面光潔度更高。
32、另外，本專利技術中由于劃分了主節點和次節點，操作工人需要調整的點數遠遠少于傳統壁厚控制系統，調試效率大幅提高。
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1.一種用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，所述根據待生產塑料制品的薄厚變化特征選取主節點后，還包括：
3.根據權利要求2所述的用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，所述對主節點以及次節點進行區分標記；根據制品生產需求，對主節點和次節點進行轉換，具體包括：
4.根據權利要求1所述的用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，所述根據主節點及其對應的控制參數值，求取插值函數，并根據該插值函數繪制中空機壁厚控制曲線，具體包括：
5.根據權利要求1所述的用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，所述由電氣系統根據插值函數值輸出輸出值至執行機構；執行機構根據輸出值控制芯模位移，從而控制塑料制品壁厚，具體包括：
6.一種用于中空吹塑成型機壁厚控制系統，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，所述根據待生產塑料制品的薄厚變化特征選取主節點后，還包括：
3.根據權利要求2所述的用于中空吹塑成型機壁厚控制方法，其特征在于，所述對主節點以及次節點進行區分標記；根據制品生產需求，對主節點和次節點進行轉換，具體包括：
4.根據權利要求1所述的用...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅光耀，王紅旭，周強，姚輝，楊富國，溫磊，譚廣林，郭昭輝，吳樂，
申請(專利權)人：秦川機床工具集團股份公司，
類型：發明
國別省市：
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