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    一種激光掃描裝置、終端設(shè)備及汽車制造方法及圖紙
    
                            
    技術(shù)編號：42973658 閱讀：13 留言：0更新日期：2024-10-15 13:13
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發(fā)明專利技術(shù)涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光掃描裝置、終端設(shè)備及汽車，包括激光器、準(zhǔn)直透鏡、MEMS振鏡和擴(kuò)角鏡頭組；擴(kuò)角鏡頭組至少包括第一透鏡組和第二透鏡組，第一透鏡組和第二透鏡組均為遠(yuǎn)心場鏡且共焦；MEMS振鏡設(shè)于準(zhǔn)直透鏡的出光側(cè)，并用于將準(zhǔn)直光束偏轉(zhuǎn)反射形成掃描光束；第一透鏡組用于將掃描光束進(jìn)行聚焦，形成第一聚焦光束；第二透鏡組用于對第一聚焦光束進(jìn)行準(zhǔn)直與擴(kuò)角，使第一聚焦光束在激光掃描裝置的出射端點(diǎn)處聚集為擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑。本發(fā)明專利技術(shù)通過擴(kuò)角準(zhǔn)直等處理方式在擴(kuò)大掃描角度的同時，有效地縮小激光雷達(dá)的尺寸及出射光面尺寸，從而減小了激光雷達(dá)的整體尺寸，提高了系統(tǒng)的緊湊性和穩(wěn)定性。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    
                                
    本專利技術(shù)涉及激光雷達(dá)，尤其涉及一種激光掃描裝置、終端設(shè)備及汽車。

    技術(shù)介紹
    1、隨著自動駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的關(guān)鍵傳感器，其性能與集成度對自動駕駛系統(tǒng)的精準(zhǔn)度與可靠性起著至關(guān)重要的作用，目前的激光雷達(dá)掃描裝置在提升視場角度與測量距離方面取得了顯著進(jìn)展，但同時也面臨著體積大、功耗高及影響整車美觀等挑戰(zhàn)。
    2、鑒于上述問題，開發(fā)一種既能實(shí)現(xiàn)小視窗設(shè)計(jì)以減少體積與視覺干擾，又能通過高效擴(kuò)角技術(shù)提升探測性能的激光雷達(dá)掃描裝置顯得尤為重要，該裝置需兼顧小型化、低功耗與高性能，以滿足自動駕駛領(lǐng)域?qū)す饫走_(dá)的需求，可以為自動駕駛技術(shù)提供更加安全、智能且高效的傳感器解決方案。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    1、為解決以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種激光掃描裝置、終端設(shè)備及汽車。
    2、第一方面，本專利技術(shù)提供了一種激光掃描裝置，該激光掃描裝置包括：激光器、準(zhǔn)直透鏡、mems振鏡和擴(kuò)角鏡頭組；所述擴(kuò)角鏡頭組至少包括第一透鏡組和第二透鏡組，所述第一透鏡組和所述第二透鏡組均為遠(yuǎn)心場鏡且共焦；
    3、所述準(zhǔn)直透鏡設(shè)置在所述激光器的出射端，用于準(zhǔn)直來自所述激光器的出射端發(fā)出的激光，形成準(zhǔn)直光束；
    4、所述mems振鏡設(shè)于所述準(zhǔn)直透鏡的出光側(cè)，用于將所述準(zhǔn)直光束偏轉(zhuǎn)反射形成掃描光束；
    5、所述第一透鏡組用于將所述掃描光束進(jìn)行聚焦，形成第一聚焦光束；
    6、所述第二透鏡組用于對第一聚焦光束進(jìn)行準(zhǔn)直與擴(kuò)角，使第一聚焦光束在激光掃描裝置的出射端點(diǎn)處聚集為擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑。
    7、第二方面，本專利技術(shù)提供了一種終端設(shè)備，所述終端設(shè)備包括上述的激光掃描裝置。
    8、第三方面，本專利技術(shù)提供了一種汽車，所述汽車包括上述的激光掃描裝置。
    本文檔來自技高網(wǎng)...
                            
    
                            
    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    
                                
    1.一種激光掃描裝置，其特征在于，包括：
    2.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述第一透鏡組的焦距大于所述第二透鏡組的焦距。
    3.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：
    4.如權(quán)利要求2所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述第一透鏡組和所述第二透鏡組之間呈鏡像對稱設(shè)置；
    5.如權(quán)利要求4所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：
    6.如權(quán)利要求4或5所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述負(fù)透鏡為具有負(fù)焦距的負(fù)彎月透鏡，所述正透鏡為雙凸正透鏡。
    7.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑在激光掃描裝置的出射端點(diǎn)處聚集后發(fā)射，所述擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑的發(fā)射方向與所述掃描光束的偏轉(zhuǎn)方向?yàn)橄鄬τ诠廨S不同側(cè)的方向。
    8.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑的擴(kuò)角倍數(shù)范圍為1<b<7，其中，b為擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑的擴(kuò)角倍數(shù)。
    9.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：
    10.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：
    11.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：激光掃描裝置的出射端點(diǎn)與第二透鏡組最后一個透鏡表面的軸向距離為L，其中，L小于40mm。
    12.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述第一透鏡組的入瞳位置緊貼設(shè)置于MEMS振鏡。
    13.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的激光掃描裝置。
    14.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的激光掃描裝置。
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    【技術(shù)特征摘要】
    
                                
    1.一種激光掃描裝置，其特征在于，包括：
    2.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述第一透鏡組的焦距大于所述第二透鏡組的焦距。
    3.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：
    4.如權(quán)利要求2所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述第一透鏡組和所述第二透鏡組之間呈鏡像對稱設(shè)置；
    5.如權(quán)利要求4所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：
    6.如權(quán)利要求4或5所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述負(fù)透鏡為具有負(fù)焦距的負(fù)彎月透鏡，所述正透鏡為雙凸正透鏡。
    7.如權(quán)利要求1所述的一種激光掃描裝置，其特征在于：所述擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑在激光掃描裝置的出射端點(diǎn)處聚集后發(fā)射，所述擴(kuò)角準(zhǔn)直光斑的發(fā)射方向與所述掃描光束的偏轉(zhuǎn)方向?yàn)橄鄬τ诠廨S不同側(cè)的方向。
    8.如...
                            
    
                            
    【專利技術(shù)屬性】
    
                                技術(shù)研發(fā)人員：鐘義暉，
    
        申請(專利權(quán))人：先導(dǎo)原創(chuàng)上海新技術(shù)研究有限公司，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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