【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置及車輛，屬于車輛底盤，特別涉及單輪轉(zhuǎn)向車輛的方向穩(wěn)定性控制技術(shù)范疇。
技術(shù)介紹
1、行駛穩(wěn)定性通常是指車輛行駛過程中，在外部因素作用下，車輛尚能保持正常行駛狀態(tài)和方向，不致失去控制而產(chǎn)生滑移、傾覆等現(xiàn)象的能力。雙輪轉(zhuǎn)向車輛中，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)為：主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、主銷后傾角、車輪前束角以及雙輪協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向并且穩(wěn)定車輛行駛方向，保障車輛行駛穩(wěn)定性。
2、對于單輪轉(zhuǎn)向車輛，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)僅有主軸后傾角及其函數(shù)拖曳距，因此巡航摩托車或者旅行摩托車，期望車輛在長途、高速巡航行駛時方向穩(wěn)定性好，能夠體現(xiàn)一種休閑的騎行姿態(tài)，更傾向于使用較大的主軸后傾角δ=30~40o、以便獲得較大的拖曳距；而運(yùn)動型摩托車強(qiáng)調(diào)操控性能和駕駛體驗(yàn)感，通常主軸后傾角δ=20~25o、傾向于使用較小的拖曳距，轉(zhuǎn)向就比較靈活。主軸后傾角的設(shè)置對摩托車的操控性和穩(wěn)定性有著重要影響，?主軸后傾角的設(shè)定旨在優(yōu)化摩托車在行駛過程中的平衡和穩(wěn)定性，研究主軸后傾角δ可控調(diào)整，應(yīng)用于具備單輪轉(zhuǎn)向的兩輪電動車或者正三輪車輛，以便提高車輛行駛的安全性和舒適性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)目的是要提供一種單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置及車輛，實(shí)現(xiàn)單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角動態(tài)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)車輛行駛狀態(tài)，提高車輛行駛穩(wěn)定性和安全性。
2、為了達(dá)到本專利技術(shù)目的所采取的技術(shù)方案包括：
3、單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置，包括：轉(zhuǎn)向主軸（15）為上部圓柱體、下部雙叉臂的組合
4、l位于車身中垂面內(nèi)，主軸套筒（16）下端與車身（10）轉(zhuǎn)動連接，主軸套筒（16）上端與連桿（17）一端轉(zhuǎn)動連接，連桿（17）另一端與曲柄（18）一端轉(zhuǎn)動連接，曲柄（18）另一端與車身（10）轉(zhuǎn)動連接，各轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動軸線均垂直于車身中垂面，在車身中垂面內(nèi)l與車身橫垂面形成主軸后傾角δ；電機(jī)（19）串聯(lián)減速器（20）后固定安裝在車身（10）上，減速器（20）的輸出軸與曲柄（18）同轉(zhuǎn)動軸線固連，電機(jī)（19）通過減速器（20）驅(qū)動曲柄（18）相對車身（10）轉(zhuǎn)動，主軸后傾角δ改變，形成單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置。
5、其中：車輪半徑為r、車輪轉(zhuǎn)動軸線與l垂直交錯距離e，拖曳距s=r·sinδ-e，電機(jī)通過減速器驅(qū)動曲柄相對車身轉(zhuǎn)動，主軸后傾角δ改變，當(dāng)曲柄與連桿重疊共線時，獲得最大主軸后傾角δ1，對應(yīng)最大拖曳距s1=r·sinδ1-e，當(dāng)曲柄與連桿拉直共線時，獲得最小主軸后傾角δ2，對應(yīng)最小拖曳距s2=r·sinδ2-e；車輪繞其軸線相對轉(zhuǎn)向節(jié)自轉(zhuǎn)、以適應(yīng)車輛行駛速度，車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、減震器與轉(zhuǎn)向主軸一起相對車身繞l轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角θ=0時，車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、兩個減震器及轉(zhuǎn)向主軸關(guān)于車身中垂面對稱，車輪和轉(zhuǎn)向節(jié)相對轉(zhuǎn)向主軸轉(zhuǎn)動、壓縮減震器實(shí)現(xiàn)車輪對地面仿形。
6、上述的單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置中，電機(jī)（19）選用抱閘電機(jī)，減速器（20）選用行星齒輪減速器、或者rv減速器；上電時抱閘松開、電機(jī)施能，抱閘電機(jī)串聯(lián)行星齒輪減速器或者rv減速器驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，主軸后傾角δ改變；下電后電機(jī)停止施能、抱閘制動電機(jī)軸，主軸后傾角δ鎖定。
7、上述的單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置中，電機(jī)（19）選用永磁同步電動機(jī)，減速器（20）選用具有反向自鎖功能的蝸桿減速器；電機(jī)施能時，蝸桿副減速傳動，電機(jī)串聯(lián)蝸桿減速器驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，主軸后傾角δ改變；電機(jī)停止施能時，蝸桿副反向傳動自鎖，主軸后傾角δ鎖定。
8、一種正三輪車輛包括：由一組單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置前置，在同一車身上按照給定的軸距和輪距兩組直線位移懸架后置，兩組直線位移懸架關(guān)于車身中垂面對稱，前輪轉(zhuǎn)向，雙后輪驅(qū)動，構(gòu)成一種正三輪車輛，實(shí)現(xiàn)單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角動態(tài)調(diào)節(jié)，具備車輛穩(wěn)定性、安全性好特點(diǎn)；
9、所述的直線位移懸架，包括：支承臂（23）下端與下擺臂（21）一端b轉(zhuǎn)動連接、下擺臂（21）另一端a與車身（10）轉(zhuǎn)動連接，支承臂（23）上端與上擺臂（22）一端e轉(zhuǎn)動連接、上擺臂（22）另一端d與車身（10）轉(zhuǎn)動連接，各轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動軸線均垂直于車身中垂面，支承臂（23）中部聯(lián)接后車輪（25）、后車輪（25）在聯(lián)接點(diǎn)c相對支承臂（23）轉(zhuǎn)動，后車輪（25）轉(zhuǎn)動軸線垂直于車身中垂面，后車輪聯(lián)接點(diǎn)c與支承臂（23）兩端連接點(diǎn)b、e共線，并且滿足ec/cb=ab/ed；給定支承臂初始位置角α，在平行于車身中垂面的平面坐標(biāo)系內(nèi)，d點(diǎn)相對a點(diǎn)的位置關(guān)系滿足：水平距離m=ab+ed-be×sinα，垂直距離n=be×cosα；后減震器（24）一端與下擺臂（21）轉(zhuǎn)動連接、另一端與車身（10）轉(zhuǎn)動連接，各轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動軸線均垂直于車身中垂面，后減震器（24）處于受壓狀態(tài)工作，外力作用于后車輪時、后減震器變形，后車輪聯(lián)接點(diǎn)c移動軌跡為垂直于車身水平面的近似直線k，形成直線位移懸架。
10、一種兩輪電動車包括：由一組單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置前置，在同一車身上按照給定的軸距，由拖曳臂和后減震器聯(lián)接一個后車輪，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動，構(gòu)成一種兩輪電動車；電機(jī)通過減速器驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，主軸后傾角δ改變，兩輪電動車在長途、高速巡航行駛時，主軸后傾角δ變大，以便提高車輛行駛穩(wěn)定性；兩輪電動車在山地越野行駛、強(qiáng)調(diào)車輛運(yùn)動性時，主軸后傾角δ變小，以便提高車輛操控性能。
11、本專利技術(shù)的有益效果在于，所提出的一種單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置及車輛，電機(jī)通過減速器驅(qū)動曲柄相對車身轉(zhuǎn)動，主軸后傾角δ動態(tài)改變，以適應(yīng)車輛行駛狀態(tài)，提高車輛行駛穩(wěn)定性和安全性。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)向主軸為上部圓柱體、下部雙叉臂的組合體，轉(zhuǎn)向主軸的圓柱體與主軸套筒轉(zhuǎn)動連接、轉(zhuǎn)動軸線L，車輪與車輪軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向節(jié)為U形臂、轉(zhuǎn)向節(jié)的U形臂前部開口端與車輪軸固定連接，車輪轉(zhuǎn)動軸線與L垂直交錯、垂直于車輪轉(zhuǎn)動軸線的車輪中位面過L，轉(zhuǎn)向節(jié)的U形臂后部與轉(zhuǎn)向主軸的雙叉臂末端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向節(jié)的U形臂中部分別與兩個減震器轉(zhuǎn)動連接，兩個減震器的另一端分別與轉(zhuǎn)向主軸的雙叉臂轉(zhuǎn)動連接，各轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動軸線相互平行、且均與L垂直交錯，兩個減震器處于受壓狀態(tài)工作；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的電機(jī)選用抱閘電機(jī)，減速器選用行星齒輪減速器、或者RV減速器；上電時抱閘松開、電機(jī)施能，抱閘電機(jī)串聯(lián)行星齒輪減速器或者RV減速器驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，主軸后傾角改變；下電后電機(jī)停止施能、抱閘制動電機(jī)軸，主軸后傾角鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的電機(jī)選用永磁同步電動機(jī)，減速器選用具有反向自鎖功能的蝸桿減速器；電機(jī)施能時，蝸桿副減速傳動，電機(jī)串聯(lián)蝸桿減速器驅(qū)動
4.一種正三輪車輛，其特征在于，包括：由一組權(quán)利要求1所述的單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置前置，在同一車身上按照給定的軸距和輪距兩組直線位移懸架后置，兩組直線位移懸架關(guān)于車身中垂面對稱，前輪轉(zhuǎn)向，雙后輪驅(qū)動；
5.一種兩輪電動車，其特征在于，包括：根據(jù)權(quán)利要求1和2、或者1和3所述的單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)向主軸為上部圓柱體、下部雙叉臂的組合體，轉(zhuǎn)向主軸的圓柱體與主軸套筒轉(zhuǎn)動連接、轉(zhuǎn)動軸線l，車輪與車輪軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向節(jié)為u形臂、轉(zhuǎn)向節(jié)的u形臂前部開口端與車輪軸固定連接，車輪轉(zhuǎn)動軸線與l垂直交錯、垂直于車輪轉(zhuǎn)動軸線的車輪中位面過l，轉(zhuǎn)向節(jié)的u形臂后部與轉(zhuǎn)向主軸的雙叉臂末端轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)向節(jié)的u形臂中部分別與兩個減震器轉(zhuǎn)動連接，兩個減震器的另一端分別與轉(zhuǎn)向主軸的雙叉臂轉(zhuǎn)動連接，各轉(zhuǎn)動連接點(diǎn)處轉(zhuǎn)動軸線相互平行、且均與l垂直交錯，兩個減震器處于受壓狀態(tài)工作；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪轉(zhuǎn)向主軸后傾角調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述的電機(jī)選用抱閘電機(jī)，減速器選用行星齒輪減速器、或者rv減速器；上電時抱閘松開、電機(jī)施能，抱閘電機(jī)串聯(lián)行星齒輪減速器或者...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王亞，唐慧英，楊鵬藝，魏文軍，
申請(專利權(quán))人：坐騎科技安徽有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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