【技術實現步驟摘要】
本技術涉及搖擺臺輔助裝置,具體是涉及一種超大角度定位限位裝置。
技術介紹
1、在機械領域,搖擺臺通常指的是一種測試設備,用于模擬運動載荷、振動或地震等環境條件下的物體的搖擺,這種設備通常用于測試和驗證產品的結構強度、穩定性、耐久性和性能。搖擺臺可以以不同的頻率和幅度施加力或振動到被測試物體,以模擬不同條件下的環境影響。這種設備在工程、航空航天、汽車、建筑和其他領域中被廣泛使用,以確保產品在實際使用中具有足夠的可靠性和安全性。
2、在超大搖擺臺設計中,搖擺臺方位軸的轉動角度會超過±180°,此時應用單圈絕對型圓光柵測角會存在角度誤判的問題,比如當方位軸處于182°時系統有可能認為當前角度為-178°,為解決上述問題,需要對搖擺臺旋轉角度進行定位,即確定當前角度是否超過±180°,從而獲得準確的當前角度值。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題,提供一種超大角度定位限位裝置,本技術方案解決了上述
技術介紹
中提出的在超大搖擺臺設計中,搖擺臺方位軸的轉動角度會超過±180°,此時應用單圈絕對型圓光柵測角會存在角度誤判的問題。
2、為達到以上目的,本技術采用的技術方案為:一種超大角度定位限位裝置,包括定位限位機構和搖擺臺底座,所述定位限位機構包括工裝座,所述工裝座的表面開設有滑槽,所述工裝座的上方設置有第一軸承,所述工裝座的下方設置有第二軸承,所述工裝座的底部連接有安裝板,所述第二軸承的下方設有小齒輪,所述小齒輪的轉軸貫穿安裝板的底面并與絲桿固定連接,所述絲桿的表面通過
3、可選的,所述滑塊的頂部靠前位置處通過螺栓與防轉塊固定連接,所述滑塊和防轉塊均與滑槽滑動連接。
4、可選的,所述防轉塊的前端設有限位槽,所述防轉塊的前端左側連接有左側光槽擋塊,防轉塊的前端右側通過螺栓與右側光槽擋塊固定連接。
5、可選的,所述安裝板與工裝座的頂部之間設有光桿,所述光桿的表面與限位槽滑動連接。
6、可選的,所述第一連接板的表面設有測角開關主體,所述測角開關主體的左側設置有第一感應頭。
7、可選的,兩個所述連接塊之間設有連接柱,所述連接柱的表面設置有限位開關主體,所述限位開關主體的左側設有第二感應頭。
8、可選的,所述搖擺臺底座的底部設有法蘭盤,所述搖擺臺底座的表面靠上位置處固定連接有大齒輪,所述大齒輪與小齒輪嚙合連接。
9、與現有技術相比,本技術的有益效果是:
10、整個裝置固定在設備殼體上,且裝置軸線與轉軸軸線平行,軸系的轉動通過大齒輪和小齒輪傳遞到絲桿上,順勢帶動螺母上下移動,在螺母上下移動的同時也帶動光電開關的光槽擋塊上下移動,當方位軸角度超過175°時(從175°到正極限),則觸發測角光電開關,當圓光柵角度讀數為-178°并且測角光電開關觸發時,則方位軸處于正向角度,方位軸的準確角度值為-178°+360°=182°,反之如果測角光電開關沒有觸發,方位軸則處于負向,方位軸的準確角度值為-178°,從而準確判斷出搖擺臺轉動角度的具體數值;
11、同時該裝置在絲桿上下位置另外布置了兩個限位開關作為方位軸的電氣限位,方位軸的旋轉運動通過大小齒輪和絲桿轉化為直線運動,方位軸旋轉到正負極限時絲桿螺母會運動到上下兩個極限觸發極限開關,從而實現電氣限位。
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1.一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:包括定位限位機構(1)和搖擺臺底座(4),所述定位限位機構(1)包括工裝座(11),所述工裝座(11)的表面開設有滑槽(12),所述工裝座(11)的上方設置有第一軸承(13),所述工裝座(11)的下方設置有第二軸承(14),所述工裝座(11)的底部連接有安裝板(15),所述第二軸承(14)的下方設有小齒輪(16),所述小齒輪(16)的轉軸貫穿安裝板(15)的底面并與絲桿(17)固定連接,所述絲桿(17)的表面通過第一軸承(13)和第二軸承(14)與工裝座(11)的內部轉動連接,所述絲桿(17)的表面螺紋連接有螺母(18),所述螺母(18)的表面連接有滑塊(19),所述工裝座(11)的正面右下角位置處設置有測角光電開關(2),所述測角光電開關(2)包括第一連接板(21),所述第一連接板(21)通過螺栓與工裝座(11)的表面固定連接,所述工裝座(11)的正面上下對角位置處均設置有限位光電開關(3),所述限位光電開關(3)包括第二連接板(31),所述第二連接板(31)通過螺栓與工裝座(11)表面固定連接,所述第二連接板(31)的表面上下對稱位置
2.根據權利要求1所述的一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:所述滑塊(19)的頂部靠前位置處通過螺栓與防轉塊(110)固定連接,所述滑塊(19)和防轉塊(110)均與滑槽(12)滑動連接。
3.根據權利要求2所述的一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:所述防轉塊(110)的前端設有限位槽(111),所述防轉塊(110)的前端左側連接有左側光槽擋塊(112),防轉塊(110)的前端右側通過螺栓與右側光槽擋塊(113)固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:所述安裝板(15)與工裝座(11)的頂部之間設有光桿(114),所述光桿(114)的表面與限位槽(111)滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:所述第一連接板(21)的表面設有測角開關主體(22),所述測角開關主體(22)的左側設置有第一感應頭(23)。
6.根據權利要求1所述的一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:兩個所述連接塊(32)之間設有連接柱(33),所述連接柱(33)的表面設置有限位開關主體(34),所述限位開關主體(34)的左側設有第二感應頭(35)。
7.根據權利要求1所述的一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:所述搖擺臺底座(4)的底部設有法蘭盤(41),所述搖擺臺底座(4)的表面靠上位置處固定連接有大齒輪(5),所述大齒輪(5)與小齒輪(16)嚙合連接。
...【技術特征摘要】
1.一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:包括定位限位機構(1)和搖擺臺底座(4),所述定位限位機構(1)包括工裝座(11),所述工裝座(11)的表面開設有滑槽(12),所述工裝座(11)的上方設置有第一軸承(13),所述工裝座(11)的下方設置有第二軸承(14),所述工裝座(11)的底部連接有安裝板(15),所述第二軸承(14)的下方設有小齒輪(16),所述小齒輪(16)的轉軸貫穿安裝板(15)的底面并與絲桿(17)固定連接,所述絲桿(17)的表面通過第一軸承(13)和第二軸承(14)與工裝座(11)的內部轉動連接,所述絲桿(17)的表面螺紋連接有螺母(18),所述螺母(18)的表面連接有滑塊(19),所述工裝座(11)的正面右下角位置處設置有測角光電開關(2),所述測角光電開關(2)包括第一連接板(21),所述第一連接板(21)通過螺栓與工裝座(11)的表面固定連接,所述工裝座(11)的正面上下對角位置處均設置有限位光電開關(3),所述限位光電開關(3)包括第二連接板(31),所述第二連接板(31)通過螺栓與工裝座(11)表面固定連接,所述第二連接板(31)的表面上下對稱位置處均連接有連接塊(32)。
2.根據權利要求1所述的一種超大角度定位限位裝置,其特征在于:所述滑塊(19)的頂部靠前位置處通過螺栓與防轉塊(110)...
【專利技術屬性】
技術研發人員:朱國璋,程品,胡安新,陳平安,陳華,
申請(專利權)人:武漢華之洋科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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