【技術實現步驟摘要】
本申請涉及高壓輸電，特別是涉及一種換流閥狀態(tài)的評估方法、系統(tǒng)、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、高壓閥組件作為柔性輸電裝備的基本單元，由igbt器件、電容器、電阻器、壓裝結構等眾多部件集成，由于內部故障、接觸電阻增大等原因，換流閥元件產生損耗增大，遠遠大于冷卻系統(tǒng)的散熱能力，因此會造成換流閥元件出現過熱異常，影響換流閥元件的正常功能，嚴重時甚至導致閥組跳閘或閥廳火情的發(fā)生。
2、傳統(tǒng)技術中，采用手持式紅外測溫儀對各換流閥進行測量，對各換流閥各自的測量結果進行分析，得到各換流閥的狀態(tài)評估結果，仍然存在狀態(tài)評估結果準確性較低的問題。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高狀態(tài)評估結果準確性的換流閥狀態(tài)的評估方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N換流閥狀態(tài)的評估方法。所述方法包括：
3、獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像；所述換流閥塔包括多個換流閥；基于各所述紅外圖像各自的圖像采集位姿，確定各所述紅外圖像的拼接參數；按照所述拼接參數對各所述紅外圖像依次進行圖像拼接處理，得到所述換流閥塔的全景圖像；確定各所述換流閥在所述全景圖像中各自所在的圖像區(qū)域；基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果。
4、在其中一個實施例中，所述基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果
5、在其中一個實施例中，所述基于所述換流閥所在圖像區(qū)域的區(qū)域溫度、所述換流閥所屬閥類型的參考溫度、以及所述換流閥塔所在環(huán)境的環(huán)境溫度，確定所述換流閥的第二狀態(tài)信息，包括：獲取所述換流閥塔所在環(huán)境的環(huán)境溫度，以及所述換流閥所屬閥類型的參考溫度；確定所述換流閥所在圖像區(qū)域的區(qū)域溫度與所述環(huán)境溫度的環(huán)境溫度差異、以及所述換流閥所在圖像區(qū)域的區(qū)域溫度與所述換流閥所屬閥類型的參考溫度的參考溫度差異；基于所述環(huán)境溫度差異與所述參考溫度差異之間的溫差比，確定所述換流閥的第二狀態(tài)信息。
6、在其中一個實施例中，所述獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像，包括：控制紅外拍攝裝置在預設導軌和旋轉機構的約束下進行移動拍攝，得到針對換流閥塔采集的紅外視頻流；從紅外視頻流中，提取不同圖像采集位姿下針對所述換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像。
7、在其中一個實施例中，所述至少兩個紅外圖像，包括當前時刻采集的第一紅外圖像、以及歷史時刻采集的多個第二紅外圖像的拼接圖像；所述基于各所述紅外圖像各自的圖像采集位姿，確定各所述紅外圖像的拼接參數，包括：基于所述當前時刻的圖像采集位姿、以及所述當前時刻的前一時刻的圖像采集位姿，確定所述第一紅外圖像和所述拼接圖像的拼接參數。
8、在其中一個實施例中，所述至少兩個紅外圖像還包括下一時刻采集的第三紅外圖像，所述方法還包括：基于下一時刻的圖像采集位姿、以及當前時刻的圖像采集位姿，確定所述第一紅外圖像和第三紅外圖像的拼接參數；所述按照所述拼接參數對各所述紅外圖像依次進行圖像拼接處理，得到所述換流閥塔的全景圖像，包括：按照第一紅外圖像和所述拼接圖像的拼接參數，對所述第一紅外圖像和所述拼接圖像進行圖像拼接處理，得到候選圖像；按照所述第一紅外圖像和第三紅外圖像的拼接參數，對所述候選圖像和所述第三紅外圖像進行圖像拼接處理，得到所述換流閥塔的全景圖像。
9、第二方面，本申請還提供了一種換流閥狀態(tài)的評估系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：紅外拍攝裝置，安裝于旋轉機構上；所述旋轉機構，安裝于所述預設導軌上；其中，預設導軌圍繞換流閥塔設置；控制器，用于控制所述旋轉機構的旋轉參數、所述預設導軌的位移參數、所述紅外拍攝裝置的拍攝參數，并接收所述紅外拍攝裝置發(fā)送的不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像；所述換流閥塔包括多個換流閥；所述控制器，還用于基于各所述紅外圖像各自的圖像采集位姿，確定各所述紅外圖像的拼接參數；按照所述拼接參數對各所述紅外圖像依次進行圖像拼接處理，得到所述換流閥塔的全景圖像；確定各所述換流閥在所述全景圖像中各自所在的圖像區(qū)域；基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果。
10、第三方面，本申請還提供了一種換流閥狀態(tài)的評估裝置。所述裝置包括：
11、圖像獲取模塊，用于獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像；所述換流閥塔包括多個換流閥；參數確定模塊，用于基于各所述紅外圖像各自的圖像采集位姿，確定各所述紅外圖像的拼接參數；圖像拼接模塊，用于按照所述拼接參數對各所述紅外圖像依次進行圖像拼接處理，得到所述換流閥塔的全景圖像；區(qū)域確定模塊，用于確定各所述換流閥在所述全景圖像中各自所在的圖像區(qū)域；結果確定模塊，用于基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果。
12、第四方面，本申請還提供了一種計算機設備。所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現以下步驟：
13、獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像；所述換流閥塔包括多個換流閥；基于各所述紅外圖像各自的圖像采集位姿，確定各所述紅外圖像的拼接參數；按照所述拼接參數對各所述紅外圖像依次進行圖像拼接處理，得到所述換流閥塔的全景圖像；確定各所述換流閥在所述全景圖像中各自所在的圖像區(qū)域；基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果。
14、第五方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質。所述計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現以下步驟：
15、獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像；所述換流閥塔包括多個換流閥；基于各所述紅外圖像各自的圖像采集位姿，確定各所述紅外圖像的拼接參數；按照所述拼接參數對各所述紅外圖像依次進行圖像拼接處理，得到所述換流閥塔的全景圖像；確定各所述換流閥在所述全景圖像中各自所在的圖像區(qū)域；基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果。
16、第六方面，本申請還提供了一種計算機程序產品。所述計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現以下步驟：
17、獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像；所述換流閥塔包括多個換流閥；基于各所述紅外圖像各自的圖像采集位姿，確定各所述紅外圖像本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種換流閥狀態(tài)的評估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述換流閥所在圖像區(qū)域的區(qū)域溫度、所述換流閥所屬閥類型的參考溫度、以及所述換流閥塔所在環(huán)境的環(huán)境溫度，確定所述換流閥的第二狀態(tài)信息，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個紅外圖像，包括當前時刻采集的第一紅外圖像、以及歷史時刻采集的多個第二紅外圖像的拼接圖像；
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少兩個紅外圖像還包括下一時刻采集的第三紅外圖像，所述方法還包括：
7.一種換流閥狀態(tài)的評估系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
8.一種換流閥狀態(tài)的評估裝置，其特征在于，所述裝置包括：
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種換流閥狀態(tài)的評估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述圖像區(qū)域各自的區(qū)域溫度，確定各所述換流閥各自的狀態(tài)評估結果，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述換流閥所在圖像區(qū)域的區(qū)域溫度、所述換流閥所屬閥類型的參考溫度、以及所述換流閥塔所在環(huán)境的環(huán)境溫度，確定所述換流閥的第二狀態(tài)信息，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取不同圖像采集位姿下針對換流閥塔采集的至少兩個紅外圖像，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個紅外圖像，包括當前時刻采集的第一紅外圖像、以...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：賴皓，韓豐收，李建勛，樊友平，李靖翔，廖毅，王晨濤，鄭星星，古智鵬，胡蘊斌，莊小亮，胡忠山，何園峰，鄭少海，
申請(專利權)人：中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司廣州局，
類型：發(fā)明
國別省市：
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