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    一種配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):42981787 閱讀:15 留言:0更新日期:2024-10-15 13:16
    本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其通過(guò)設(shè)置第一載盤(pán)具有多個(gè)第一容納槽;第二載盤(pán)具有第二容納槽,第一運(yùn)輸組件用于運(yùn)輸正面朝下的第二載盤(pán)并能夠?qū)⒌诙d盤(pán)運(yùn)輸至升降組件的上方;升降組件帶動(dòng)第一載盤(pán)朝靠近第二載盤(pán)移動(dòng),以使第一載盤(pán)的正面與第二載盤(pán)正面貼合;第一夾持組件同時(shí)夾取第一載盤(pán)和第二載盤(pán),第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將第一載盤(pán)和第二載盤(pán)同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度,并在第一夾持組件的帶動(dòng)下將第一載盤(pán)和第二載盤(pán)放置于載具中轉(zhuǎn)臺(tái),第一容納槽中的配件分別掉落至第二容納槽中,從而實(shí)現(xiàn)了配件加工的位置與姿態(tài)的定位;第一夾持組件夾開(kāi)第一載盤(pán),載具推桿將第二載盤(pán)移動(dòng)至加工工位,實(shí)現(xiàn)了第二載盤(pán)的自動(dòng)化連續(xù)作業(yè),提高了配件產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專(zhuān)利技術(shù)涉及送料設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置


    技術(shù)介紹

    1、紐扣等類(lèi)似配件在加工制造過(guò)程的通常是數(shù)量復(fù)多,整理和排布時(shí)都需要消耗大量的人力成本。尤其是在對(duì)紐扣進(jìn)行表面處理,例如鐳雕、印刷、電鍍或噴漆時(shí),通常需要將紐扣的正面朝外設(shè)置,這時(shí)若單獨(dú)采用人工實(shí)現(xiàn)對(duì)紐扣的位置和姿態(tài)進(jìn)行定位,則會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間,從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,以提高紐扣等類(lèi)似配件的加工效率。

    2、為達(dá)此目的,本專(zhuān)利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:

    3、一種配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,包括第一載盤(pán)、第二載盤(pán)、升降組件、第一運(yùn)輸組件、第一夾持組件、載具中轉(zhuǎn)臺(tái)、載具推桿以及機(jī)架;

    4、所述第一載盤(pán)的正面具有多個(gè)第一容納槽,所述第一容納槽用于裝載待加工面朝向所述第一載盤(pán)設(shè)置的配件,所述配件的重心靠近待加工面一側(cè)設(shè)置;所述第二載盤(pán)的正面具有與多個(gè)所述第一容納槽位置對(duì)應(yīng)的第二容納槽;

    5、所述第一運(yùn)輸組件用于運(yùn)輸正面朝下的第二載盤(pán)并能夠?qū)⑺龅诙d盤(pán)運(yùn)輸至所述升降組件的上方;所述升降組件固定于所述機(jī)架,用于帶動(dòng)所述第一載盤(pán)移動(dòng),以使所述第一載盤(pán)的正面與所述第二載盤(pán)正面貼合;

    6、所述第一夾持組件同時(shí)夾取處于貼合狀態(tài)的所述第一載盤(pán)和所述第二載盤(pán),所述第一夾持組件設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述第一載盤(pán)和所述第二載盤(pán)同時(shí)翻轉(zhuǎn)180度;在所述第一夾持組件的帶動(dòng)下將所述第二載盤(pán)放置于所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái),所述第一載盤(pán)位于所述第二載盤(pán)的上方;

    7、位于所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái)上的所述第二載盤(pán)通過(guò)固定于所述機(jī)架的所述載具推桿,將裝有配件且配件的待加工面朝上的所述第二載盤(pán)移動(dòng)至加工工位。

    8、在一實(shí)施例中,所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述升降組件的上方,所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái)包括與所述機(jī)架固定連接的第一固定件以及與所述第一固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一活動(dòng)件;

    9、所述第一活動(dòng)件用于承接所述第二載盤(pán),所述第一活動(dòng)件具有第一抵接部,所述第一抵接部與所述第一固定件的表面配合用于限制所述第一活動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

    10、在一實(shí)施例中,所述第一夾持組件包括第一驅(qū)動(dòng)件以及與所述第一驅(qū)動(dòng)件分別連接的兩個(gè)第一夾持件,所述第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)兩個(gè)所述第一夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離;

    11、所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件以及與所述第二驅(qū)動(dòng)件分別連接的第二夾持件,所述第二夾持件與所述第一夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)所述兩個(gè)所述第二夾持件同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

    12、在一實(shí)施例中,所述第二夾持件設(shè)置有第一配合部和第二配合部,所述第一載盤(pán)的側(cè)向設(shè)置有第三配合部,所述第二載盤(pán)的側(cè)向設(shè)置有第四配合部;

    13、所述第一配合部與互相貼合時(shí)的所述第一載盤(pán)和所述第二載盤(pán)的所述第三配合部以及第四配合部同時(shí)配合;

    14、所述第二配合部與所述第一載盤(pán)的所述第三配合部,或所述第二載盤(pán)的第四配合部單獨(dú)配合。

    15、在一實(shí)施例中,還包括第二輸送組件,所述載具推桿為氣動(dòng)推桿,所述載具推桿將裝有配件且待加工面朝上的所述第二載盤(pán)推動(dòng)至所述第二輸送組件,所述第二載盤(pán)由所述第二輸送組件帶動(dòng)所述第二載盤(pán)移動(dòng)至所述加工工位。

    16、在一實(shí)施例中,所述第二輸送組件還包括第一限位結(jié)構(gòu),在所述第二載盤(pán)通過(guò)所述第二輸送組件朝靠近所述加工工位移動(dòng)時(shí),所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二載盤(pán)抵接,以限制所述第二載盤(pán)沿所述第二輸送組件的傳輸方向移動(dòng)。

    17、在一實(shí)施例中,所述第二輸送組件還包括定位氣缸,所述定位氣缸的導(dǎo)柱設(shè)置有插接件,所述第二載盤(pán)還設(shè)置有第五配合部,所述插接件與所述第五配合部插接配合,以固定所述第二載盤(pán)的位置。

    18、在一實(shí)施例中,還包括第二夾持組件,所述第二夾持組件用于夾取在所述加工工位完成紐扣表面加工的所述第二載盤(pán);所述第二夾持組件設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述第二載盤(pán)翻轉(zhuǎn)180度,以使所述第二載盤(pán)中的紐扣掉落至收料框。

    19、在一實(shí)施例中,所述第二夾持組件還連接有第二直線(xiàn)電機(jī)模組,所述第二直線(xiàn)電機(jī)模組帶動(dòng)所述第二夾持組件將下料后的正面朝下的所述第二載盤(pán)放置于所述第一運(yùn)輸組件的載臺(tái),以使所述第一運(yùn)輸組件將所述第二載盤(pán)運(yùn)輸至所述第一載盤(pán)的上方。

    20、在一實(shí)施例中,還包括輸送導(dǎo)軌,所述輸送導(dǎo)軌在遠(yuǎn)離所述第一運(yùn)輸組件的一端部設(shè)置有限位部;

    21、所述第一運(yùn)輸組件將所述第二載盤(pán)運(yùn)輸至所述輸送導(dǎo)軌,所述輸送導(dǎo)軌的導(dǎo)向面與所述第二載盤(pán)滑動(dòng)配合,并在所述第一運(yùn)輸組件的驅(qū)動(dòng)下與所述限位部抵接。

    22、在一實(shí)施例中,所述輸送導(dǎo)軌還設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu),所述第二限位結(jié)構(gòu)用于限制所述第二載盤(pán)相對(duì)所述輸送導(dǎo)軌的位置。

    23、在一實(shí)施例中,所述輸送導(dǎo)軌還設(shè)置有滑輪,所述滑輪與所述第二載盤(pán)滾動(dòng)配合。

    24、在一實(shí)施例中,所述第一運(yùn)輸組件設(shè)置有載物臺(tái),所述載物臺(tái)的端部設(shè)置有與所述載物臺(tái)活動(dòng)連接的第二活動(dòng)件;所述第二活動(dòng)件具有導(dǎo)向部和配重部,在所述第二載盤(pán)滑動(dòng)至所述第一載盤(pán)的上方前,所述第二載盤(pán)與所述導(dǎo)向部配合,以使所述第二載盤(pán)順利通過(guò)所述第二活動(dòng)件,在所述第二載盤(pán)到達(dá)所述第一載盤(pán)的上方后,在重力作用下所述配重部帶動(dòng)所述導(dǎo)向部復(fù)位,以使所述第二活動(dòng)件對(duì)位于所述第一載盤(pán)上方的第二載盤(pán)限位。

    25、在一實(shí)施例中,還包括整料機(jī);所述整料機(jī)包括整料盤(pán)以及震動(dòng)組件,所述整料盤(pán)內(nèi)安裝有所述第一載盤(pán),所述震動(dòng)組件與所述整料盤(pán)連接;

    26、在所述整料盤(pán)內(nèi)倒入多個(gè)配件,所述震動(dòng)組件帶動(dòng)所述整料盤(pán)震動(dòng),可將重心靠近待加工面的配件震動(dòng)至多個(gè)所述第一容納槽。

    27、在一實(shí)施例中,所述震動(dòng)組件包括在第一方向往復(fù)移動(dòng)的平動(dòng)組件以及在第二方向往復(fù)擺動(dòng)的搖動(dòng)組件;

    28、所述平動(dòng)組件包括第四驅(qū)動(dòng)件、曲軸、第一連接件、第一從動(dòng)件、滑塊、傳動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)支撐件以及第一底板;

    29、所述第四驅(qū)動(dòng)件固定于所述第一底板,所述第四驅(qū)動(dòng)件與所述曲軸連接,并能夠驅(qū)動(dòng)所述曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述曲軸設(shè)置有至少一個(gè)偏心位,所述第一連接件與所述曲軸的偏心位轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一從動(dòng)件與所述第一連接件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一從動(dòng)件與所述滑塊固定連接,所述傳動(dòng)導(dǎo)軌固定于所述第一底板,所述滑塊與所述傳動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,所述滑塊通過(guò)所述移動(dòng)支撐件與所述整料盤(pán)固定連接,以帶動(dòng)所述整料盤(pán)沿所述傳動(dòng)導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng);

    30、所述搖動(dòng)組件包括第五驅(qū)動(dòng)件、第一傳動(dòng)件、傳動(dòng)軸、搖臂支撐桿以及第二底板;

    31、所述第五驅(qū)動(dòng)件通過(guò)所述第一傳動(dòng)件與所述傳動(dòng)軸連接,并能驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)軸與所述搖臂支撐桿固定連接,所述述搖臂支撐桿與所述第一底板固定連接,以帶動(dòng)所述第一底板同步擺動(dòng)。

    32、在一實(shí)施例中,所述搖動(dòng)組件還包括支座、第一定位件以及第一限位開(kāi)關(guān);

    33、所述支座用于支撐所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第一定位件與所述傳動(dòng)軸同步移動(dòng),所述第一限位開(kāi)關(guān)用于識(shí)別所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,包括第一載盤(pán)、第二載盤(pán)、升降組件、第一運(yùn)輸組件、第一夾持組件、載具中轉(zhuǎn)臺(tái)、載具推桿以及機(jī)架;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述升降組件的上方,所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái)包括與所述機(jī)架固定連接的第一固定件以及與所述第一固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一活動(dòng)件;

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第一夾持組件包括第一驅(qū)動(dòng)件以及與所述第一驅(qū)動(dòng)件分別連接的兩個(gè)第一夾持件,所述第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)兩個(gè)所述第一夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離;

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二夾持件設(shè)置有第一配合部和第二配合部,所述第一載盤(pán)的側(cè)向設(shè)置有第三配合部,所述第二載盤(pán)的側(cè)向設(shè)置有第四配合部;

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,還包括第二輸送組件,所述載具推桿為氣動(dòng)推桿,所述載具推桿將裝有配件且待加工面朝上的所述第二載盤(pán)推動(dòng)至所述第二輸送組件,所述第二載盤(pán)由所述第二輸送組件帶動(dòng)所述第二載盤(pán)移動(dòng)至所述加工工位。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二輸送組件還包括第一限位結(jié)構(gòu),在所述第二載盤(pán)通過(guò)所述第二輸送組件朝靠近所述加工工位移動(dòng)時(shí),所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二載盤(pán)抵接,以限制所述第二載盤(pán)沿所述第二輸送組件的傳輸方向移動(dòng)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二輸送組件還包括定位氣缸,所述定位氣缸的導(dǎo)柱設(shè)置有插接件,所述第二載盤(pán)還設(shè)置有第五配合部,所述插接件與所述第五配合部插接配合,以固定所述第二載盤(pán)的位置。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,還包括第二夾持組件,所述第二夾持組件用于夾取在所述加工工位完成紐扣表面加工的所述第二載盤(pán);所述第二夾持組件設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述第二載盤(pán)翻轉(zhuǎn)180度,以使所述第二載盤(pán)中的紐扣掉落至收料框。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二夾持組件還連接有第二直線(xiàn)電機(jī)模組,所述第二直線(xiàn)電機(jī)模組帶動(dòng)所述第二夾持組件將下料后的正面朝下的所述第二載盤(pán)放置于所述第一運(yùn)輸組件的載臺(tái),以使所述第一運(yùn)輸組件將所述第二載盤(pán)運(yùn)輸至所述第一載盤(pán)的上方。

    10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,還包括輸送導(dǎo)軌,所述輸送導(dǎo)軌在遠(yuǎn)離所述第一運(yùn)輸組件的一端部設(shè)置有限位部;

    11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述輸送導(dǎo)軌還設(shè)置有第二限位結(jié)構(gòu),所述第二限位結(jié)構(gòu)用于限制所述第二載盤(pán)相對(duì)所述輸送導(dǎo)軌的位置。

    12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述輸送導(dǎo)軌還設(shè)置有滑輪,所述滑輪與所述第二載盤(pán)滾動(dòng)配合。

    13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第一運(yùn)輸組件設(shè)置有載物臺(tái),所述載物臺(tái)的端部設(shè)置有與所述載物臺(tái)活動(dòng)連接的第二活動(dòng)件;所述第二活動(dòng)件具有導(dǎo)向部和配重部,在所述第二載盤(pán)滑動(dòng)至所述第一載盤(pán)的上方前,所述第二載盤(pán)與所述導(dǎo)向部配合,以使所述第二載盤(pán)順利通過(guò)所述第二活動(dòng)件,在所述第二載盤(pán)到達(dá)所述第一載盤(pán)的上方后,在重力作用下所述配重部帶動(dòng)所述導(dǎo)向部復(fù)位,以使所述第二活動(dòng)件對(duì)位于所述第一載盤(pán)上方的第二載盤(pán)限位。

    14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,還包括整料機(jī);

    15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述震動(dòng)組件包括在第一方向往復(fù)移動(dòng)的平動(dòng)組件以及在第二方向往復(fù)擺動(dòng)的搖動(dòng)組件;

    16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述搖動(dòng)組件還包括支座、第一定位件以及第一限位開(kāi)關(guān);

    17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述整料盤(pán)設(shè)置有兩相對(duì)設(shè)置的第三驅(qū)動(dòng)件和第三夾持件;所述第三驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述第三夾持件連接,以使所述第三夾持件能夠夾緊固定所述第一載盤(pán)。

    18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述整料盤(pán)具有安裝槽以及分別設(shè)于所述安裝槽兩側(cè)的第一儲(chǔ)料槽和第二儲(chǔ)料槽,所述第一儲(chǔ)料槽和所述第二儲(chǔ)料槽設(shè)于所述搖動(dòng)組件的擺動(dòng)方向;

    19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第一儲(chǔ)料槽和所述第二儲(chǔ)料槽內(nèi)均具朝向所述安裝槽設(shè)置的多個(gè)集料導(dǎo)向條。

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,包括第一載盤(pán)、第二載盤(pán)、升降組件、第一運(yùn)輸組件、第一夾持組件、載具中轉(zhuǎn)臺(tái)、載具推桿以及機(jī)架;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述升降組件的上方,所述載具中轉(zhuǎn)臺(tái)包括與所述機(jī)架固定連接的第一固定件以及與所述第一固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一活動(dòng)件;

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第一夾持組件包括第一驅(qū)動(dòng)件以及與所述第一驅(qū)動(dòng)件分別連接的兩個(gè)第一夾持件,所述第一驅(qū)動(dòng)件能夠帶動(dòng)兩個(gè)所述第一夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離;

    4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二夾持件設(shè)置有第一配合部和第二配合部,所述第一載盤(pán)的側(cè)向設(shè)置有第三配合部,所述第二載盤(pán)的側(cè)向設(shè)置有第四配合部;

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,還包括第二輸送組件,所述載具推桿為氣動(dòng)推桿,所述載具推桿將裝有配件且待加工面朝上的所述第二載盤(pán)推動(dòng)至所述第二輸送組件,所述第二載盤(pán)由所述第二輸送組件帶動(dòng)所述第二載盤(pán)移動(dòng)至所述加工工位。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二輸送組件還包括第一限位結(jié)構(gòu),在所述第二載盤(pán)通過(guò)所述第二輸送組件朝靠近所述加工工位移動(dòng)時(shí),所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二載盤(pán)抵接,以限制所述第二載盤(pán)沿所述第二輸送組件的傳輸方向移動(dòng)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二輸送組件還包括定位氣缸,所述定位氣缸的導(dǎo)柱設(shè)置有插接件,所述第二載盤(pán)還設(shè)置有第五配合部,所述插接件與所述第五配合部插接配合,以固定所述第二載盤(pán)的位置。

    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,還包括第二夾持組件,所述第二夾持組件用于夾取在所述加工工位完成紐扣表面加工的所述第二載盤(pán);所述第二夾持組件設(shè)置有第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述第二載盤(pán)翻轉(zhuǎn)180度,以使所述第二載盤(pán)中的紐扣掉落至收料框。

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的配件的翻轉(zhuǎn)送料裝置,其特征在于,所述第二夾持組件還連接有第二直線(xiàn)電機(jī)模組,所述第二直線(xiàn)電機(jī)模組帶動(dòng)所述第二夾持組件將下料后的正面朝下的所述第...

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:楊大明黎寧李強(qiáng)李克青
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:東莞市富明鈕扣有限公司
    類(lèi)型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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