【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鉚接機，具體是涉及一種鉚釘輸送器。
技術介紹
1、鉚接，即利用沖頭的軸向力，將零件鉚釘孔內釘桿墩粗并形成釘頭，使多個零件相連接的方法，現有技術中的鉚釘輸送器大多通過單層結構的推釘部件來將鉚釘推到指定的鉚接位置。
2、授權公告號cn116475719b公開了一種自沖鉚沖頭機構，其具體公開了包括座體1、螺母送料機構2、沖壓桿3、螺母推送機構4，所述座體1內設有螺母移送通道11以及貫通設置于座體的貫通孔12。所述貫通孔12垂直于螺母移送通道11設置，且貫通孔12與螺母移送通道11連通。所述螺母送料機構2適于將螺母5送入螺母移送通道11內。所述螺母送料機構2包括輸送管道21。所述輸送管道21可使螺母5依次順序排列輸送。所述輸送管道21的輸出端與座體1對接，且與螺母移送通道11連通。例如，可在座體1上開設與輸送管道21對接的開口，對接后輸送管道21與螺母移送通道11連通。在沖壓桿3側、位于螺母移送通道11上設有螺母止退裝置，以防止輸送至沖壓桿3正下方的螺母5向推桿41方向移動。
3、上述公開文件設置在座體上的螺母止退裝置能夠解決螺母的倒流問題，但是座體這種單層結構的座體只能夠每次輸送一顆螺母通過止退桿，如果同時多顆螺母通過止退桿，止退桿就會一直處于打開狀態，即失去倒流作用，同時多顆螺母同時進入送料機構中容易造成阻塞。因此這種每次只能輸送一顆螺母的結構使工作效率大大降低，因此有必要設計一種具有多層結構的送料結構。
技術實現思路
1、針對以上現有技術所存在的
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：一種鉚釘輸送器，壓板組件，所述壓板組件上設置有第一路徑、第二路徑和第三路徑，所述第一路徑通過所述第二路徑與所述第三路徑連通；頂塊，所述頂塊包括間隔預定距離并朝同一個方向的第一層結構和第二層結構，所述第一層結構和所述第二層結構分別在所述第一路徑和所述第三路徑中同步往返移動；所述第一層結構給進入到所述第一路徑中的第一物件施加第一作用力，第一物件在所述第一路徑中移動一定距離后，移動到所述第二路徑中；所述第二層結構給從所述第二路徑進入到所述第三路徑中的第二物件施加第二作用力，第二物件在所述第三路徑中移動一定距離后，從所述第三路徑移動到沖壓通道中。通過上述第一層結構和第二層結構的同步移動，能夠同時推動第一路徑和第三路徑的物件，最終完成物件的輸送。
3、進一步地，還包括頂桿；所述第二層結構的內部為中空結構，所述頂桿設置在所述中空結構中；當第二物件未移動到沖壓通道中，則所述頂桿從所述中空結構中伸出，將第二物件從所述第三路徑移動到沖壓通道中。通過上述的技術方案，能夠避免在第二層結構的長度不足以將物件推到指定位置時，頂桿能夠從第二層結構中伸出并將物件推到指定位置。
4、進一步地，還包括有固定座；所述固定座上設置有送釘路徑，所述送釘路徑和所述第一路徑連通。
5、進一步地，還包括彈性限位結構，所述彈性限位結構設置在所述送釘路徑和/或所述第二路徑中。通過上述技術方案，能夠防止物件倒流。
6、進一步地，還包括磁吸結構，所述磁吸結構設置在所述第一路徑的第一物件移動起點位置上，和/或設置所述第三路徑的第二物件移動起點位置上。通過上述技術方案，能夠進一步防止物件倒流。
7、進一步地，所述第二路徑的一端與所述第一路徑的第一物件移動終點位置連通，所述第二路徑的另一端與所述第三路徑的第二物件移動起點位置連通，所述第二路徑的長度基本與所述第一層結構和所述第二層結構之間的距離相同。
8、進一步地，所述第一路徑和所述第三路徑上下錯位設置。
9、進一步地，所述第一路徑和所述第三路徑左右錯位設置。
10、進一步地，還包括驅動結構，一物件在所述第一路徑中移動一定距離后，所述驅動結構給物件施加第三作用力，一物件移動到所述第二路徑中。通過上述的技術方案，能夠保證物件一定能夠從第一路徑移動至第二路徑。
11、進一步地，所述頂塊還包括固定塊，所述第一層結構得到一端和所述第二層結構的一端設置在所述固定塊上。
12、進一步地，所述第一層結構的長度小于所述第二層結構的長度。通過上述的技術方案，能夠使得當第一層結構將物件推送至第二路徑時，第二層機構能夠將第二路徑的出口阻擋，從而將物件暫存至第二路徑中。
13、進一步地，還包括有頂塊氣缸和頂桿氣缸，所述頂塊氣缸設置在所述壓板組件上，所述頂塊氣缸的驅動端與所述頂塊連接；所述頂桿氣缸設置在所述固定塊上，所述頂桿氣缸的驅動端與所述頂桿連接。
14、進一步地，在所述第一層結構的端部上設置有限位結構，物件設置在所述限位結構中，在所述第一層結構施加的作用力下，所述限位結構將物件從所述第一路徑的第一物件移動起點位置移動到物件移動終點位置。
15、進一步地，所述限位結構包括前限位件和限位連接件，所述前限位件通過所述限位連接件與所述第一層結構的端部連接，所述前限位件、所述限位連接件和所述第一層結構的端部形成一限位空間，物件設置在所述限位空間中。通過上述的技術方案，能夠降低物件在第一路徑移動時，與第一路徑摩擦而發生翻轉或卡釘的幾率。
16、進一步地，在所述第一路徑的物件移動終點位置的一側設置有對位空間，所述對位空間的寬度基本和所述前限位件的寬度相同。通過上述的技術方案，能夠使第一層結構準確地將物件從第一路徑推送至第二路徑中。
17、本專利技術的有益效果為：在壓板組件上設置有依次連通的第一路徑、第二路徑和第三路徑，并將頂塊設計成多層結構，該多層結構在第一路徑和第三路徑中往返運動，使得第一物件、第二物件能夠同時在第一路徑、第三路徑中移動；第一物件需要通過第二路徑才能進入到第三路徑中，在第一物件進入到第三路徑前，第二路徑用于暫存第一物件，從而避免相鄰的第一物件和第二物件碰撞并造成堵塞。
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1.一種鉚釘輸送器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
5.根據權利要求3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
6.根據權利要求1、2或3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
8.根據權利要求6所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
9.根據權利要求1、2或3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
10.根據權利要求2所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
11.根據權利要求10所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
12.根據權利要求10所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
13.根據權利要求1、2或3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
14.根據權利要求13所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
15.根據權利要求14所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種鉚釘輸送器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
3.根據權利要求1所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
5.根據權利要求3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
6.根據權利要求1、2或3所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的鉚釘輸送器，其特征在于：
8.根據權利要求6所述的鉚釘輸送器，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何錦元，鄒春芽，李銀波，
申請(專利權)人：廣州亨龍智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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