【技術實現步驟摘要】
本技術涉及中藥生產，尤其涉及一種中藥湯劑的處理裝置。
技術介紹
1、中藥的自動化生產的煎藥設備，需要通過調劑機構進行調劑，加水機構進行加水，煎煮爐進行煎煮，藥劑包裝貼標機將設定重量的中藥溶液包裝在對應的容器內(比如塑料袋)并貼上標簽，將藥渣倒在藥渣收集裝置內，通過清洗裝置對煎藥鍋進行清洗，然后將煎藥筒進行循環利用。現有的加熱、藥劑包裝貼標機沒有集成在一起，實現煎藥灌裝一體化。
技術實現思路
1、本技術旨在提供一種能夠進行過濾轉移藥液及包裝貼標的中藥湯劑的處理裝置，解決了現有的煎藥灌裝沒有實現一體化的問題。
2、以上技術問題是通過以下技術方案解決的：一種中藥湯劑的處理裝置，包括藥劑包裝貼標機，所述藥劑包裝貼標機設有藥液儲存桶，其特征在于，還包括底座，所述底座上設有豎支撐架，所述藥劑包裝貼標機設置在豎支撐架的后側，所述豎支撐架的前側設有煎藥灶臺和倒藥機構，所述煎藥灶臺和倒藥機構沿左右方向分布，所述倒藥機構用于將煎藥鍋內的中藥溶液倒到所述藥液儲存桶內，所述煎藥鍋包括外容器和內容器；內容器設有內容器部容器口，外容器的上端設有外容器部容器口，內容器能夠經所述外容器部容器口取出地穿設在外容器內，所述內容器的上端超出所述外容器；煎藥時中藥飲片位于所述內容器內，內容器設有過濾孔。使用時，儲存有中藥飲品的煎藥鍋在煎藥灶臺上煎煮，煎煮完成后煎藥鍋轉移到倒藥機構上，提起內容器對中藥進行過濾使得藥渣在內容器內，藥液在外容器內，倒藥機構使外容器傾倒將藥液導入藥液儲存桶內，然后被藥劑包裝貼標機包裝
3、作為優選，還包括抓取機械手、驅動抓取機械手左右移動的平移機構和驅動平移機構升降的機械手升降機構，所述平移機構用于驅動抓取機械手在煎藥灶臺和倒藥機構之間移動。使用時，機械手抓住位于煎藥灶臺上的煎藥鍋，在平移結構的作用下轉移到倒藥機構上，然后機械手抓住內容易，機械手升降機構驅動機械手升降從而將內容器提起，實現中藥的過濾。
4、作為優選，所述倒藥機構包括兩條沿左右方向分布的豎滑軌、兩側滑動連接在豎滑軌上的升降架、驅動升降見升降的煎藥鍋升降機構、通過左右延伸的水平軸轉動連接在升降架上的托架和驅動托架以水平轉為軸轉動從而使得托架朝向藥液儲存桶翻轉的驅動機構。使用時，煎藥鍋升降機構(比如氣缸)驅動升降架升降到設定的高度，然后驅動機構驅動托架旋轉而使得位于托架上的外容器產生傾倒，從而實現將藥液導入藥液儲存桶。
5、作為優選，所述外容器的下端設有輸送載具，所述輸送載具沿水平方向輸出外容器；所述托架的相對的兩側上通過水平鉸軸鉸接有壓緊塊，所述壓緊塊同升降氣缸連接在一起。在傾倒外容器前，升降氣缸驅動壓緊塊壓緊輸送載具而將外容器同托架固定在一起。
6、作為優選，所述煎藥灶臺上設有煎藥鍋限位塊，用于使煎藥鍋保持在煎藥灶臺上的設定位置。能夠使得煎藥鍋的位置保持在需要的位置從而保證加熱效率。
7、作為優選，還包括位于掛架前側的兩個支撐煎藥鍋用的煎藥鍋支撐臺架，用于定點儲存待煎煮的煎藥鍋，和用后需要清潔的煎藥鍋。定點存放，便于實現同其它工位的自動化對接。
8、作為優選，兩個所述煎藥鍋支撐臺架沿左右方向分布。
9、作為優選，所述煎藥鍋支撐臺架連接在所述底座上。
10、作為優選，所述藥液儲存桶設有儲存桶桶蓋，所述儲存桶桶蓋同連接塊的上端連接在一起，連接塊的下端通過第一水平軸銷連接在藥液儲存桶的側壁上，所述連接塊通過第二水平軸銷同開合蓋氣缸的上端鉸接在一起，開合蓋氣缸的下端通過第三水平鉸軸同藥液儲存桶的下端鉸接在一起。能夠實現藥液儲存桶的主動封蓋和開啟。
11、技術具有以下有益效果：將煎藥，過濾、灌裝和貼標集成在了一起，能夠作為一個獨立的單元進行售賣。
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1.一種中藥湯劑的處理裝置，包括藥劑包裝貼標機，所述藥劑包裝貼標機設有藥液儲存桶，其特征在于，還包括底座，所述底座上設有豎支撐架，所述藥劑包裝貼標機設置在豎支撐架的后側，所述豎支撐架的前側設有煎藥灶臺和倒藥機構，所述煎藥灶臺和倒藥機構沿左右方向分布，所述倒藥機構用于將煎藥鍋內的中藥溶液倒到所述藥液儲存桶內，所述煎藥鍋包括外容器和內容器；內容器設有內容器部容器口，外容器的上端設有外容器部容器口，內容器能夠經所述外容器部容器口取出地穿設在外容器內，所述內容器的上端超出所述外容器；煎藥時中藥飲片位于所述內容器內，內容器設有過濾孔。
2.根據權利要求1所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，還包括抓取機械手、驅動抓取機械手左右移動的平移機構和驅動平移機構升降的機械手升降機構，所述平移機構用于驅動抓取機械手在煎藥灶臺和倒藥機構之間移動。
3.根據權利要求1或2所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，所述倒藥機構包括兩條沿左右方向分布的豎滑軌、兩側滑動連接在豎滑軌上的升降架、驅動升降見升降的煎藥鍋升降機構、通過左右延伸的水平軸轉動連接在升降架上的托架和驅動托架以水
4.根據權利要求3所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，所述外容器的下端設有輸送載具，所述輸送載具沿水平方向輸出外容器；所述托架的相對的兩側上通過水平鉸軸鉸接有壓緊塊，所述壓緊塊同升降氣缸連接在一起。
5.根據權利要求1或2所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，所述煎藥灶臺上設有煎藥鍋限位塊，用于使煎藥鍋保持在煎藥灶臺上的設定位置。
6.根據權利要求1或2所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，還包括位于掛架前側的兩個支撐煎藥鍋用的煎藥鍋支撐臺架，用于定點儲存待煎煮的煎藥鍋和用后需要清潔的煎藥鍋。
7.根據權利要求6所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，兩個所述煎藥鍋支撐臺架沿左右方向分布。
8.根據權利要求6所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，所述煎藥鍋支撐臺架連接在所述底座上。
9.根據權利要求1或2所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，所述藥液儲存桶設有儲存桶桶蓋，所述儲存桶桶蓋同連接塊的上端連接在一起，連接塊的下端通過第一水平軸銷連接在藥液儲存桶的側壁上，所述連接塊通過第二水平軸銷同開合蓋氣缸的上端鉸接在一起，開合蓋氣缸的下端通過第三水平鉸軸同藥液儲存桶的下端鉸接在一起。
...【技術特征摘要】
1.一種中藥湯劑的處理裝置，包括藥劑包裝貼標機，所述藥劑包裝貼標機設有藥液儲存桶，其特征在于，還包括底座，所述底座上設有豎支撐架，所述藥劑包裝貼標機設置在豎支撐架的后側，所述豎支撐架的前側設有煎藥灶臺和倒藥機構，所述煎藥灶臺和倒藥機構沿左右方向分布，所述倒藥機構用于將煎藥鍋內的中藥溶液倒到所述藥液儲存桶內，所述煎藥鍋包括外容器和內容器；內容器設有內容器部容器口，外容器的上端設有外容器部容器口，內容器能夠經所述外容器部容器口取出地穿設在外容器內，所述內容器的上端超出所述外容器；煎藥時中藥飲片位于所述內容器內，內容器設有過濾孔。
2.根據權利要求1所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，還包括抓取機械手、驅動抓取機械手左右移動的平移機構和驅動平移機構升降的機械手升降機構，所述平移機構用于驅動抓取機械手在煎藥灶臺和倒藥機構之間移動。
3.根據權利要求1或2所述的一種中藥湯劑的處理裝置，其特征在于，所述倒藥機構包括兩條沿左右方向分布的豎滑軌、兩側滑動連接在豎滑軌上的升降架、驅動升降見升降的煎藥鍋升降機構、通過左右延伸的水平軸轉動連接在升降架上的托架和驅動托架以水平轉為軸轉動從而使得托架朝向藥液儲存桶翻轉的驅動機構。
4.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉綠朋，萬容春，萬開元，
申請(專利權)人：浙江厚達智能科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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