【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及椰子加工設備，具體涉及一種椰子生產線。
技術介紹
1、椰子作為一種老少皆宜的水果，其由外到內一般是由椰子皮、椰肉和椰子汁構成。其中，椰子汁和椰肉都含有豐富的營養素，可食用；而椰子皮可以用作工業材料。然而，目前對椰子的處理多采用人工方式，效率低下，無法滿足工業化生產的需要。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以簡單高效地對椰子進行加工的椰子生產線。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案是：
3、一種椰子生產線，包括：控制器、機架以及安裝于所述機架上受所述控制器控制的載物裝置、去皮機、切割機和削肉機，所述載物裝置包括固定于所述機架上的升降裝置和設于所述升降裝置頂部用于安置椰子的載物架，所述載物架具有第一工作位和第二工作位，所述去皮機包括抓手裝置和切割刀，所述削肉機包括夾取裝置和切削刀裝置；當所述升降裝置將所述載物架移動至所述第一工作位時，所述抓手裝置用于抓取所述載物架上的椰子并與所述切割刀配合，將所述椰子的椰子皮割成兩半以使所述椰子的椰子皮與椰肉脫離；所述抓手裝置還用于抓取所述載物架上已去除椰子皮的椰肉，并與所述切割機配合在所述椰肉上形成開口以獲取椰汁；當所述升降裝置將所述載物架移動至所述第二工作位時，所述夾取裝置用于夾取所述載物架上已去除椰子汁的椰肉，并與所述切削刀裝置配合對所述椰肉進行切削作業。
4、作為優選方案，所述椰子生產線還包括用于將椰子輸送至所述載物架的輸送機。
5、作為優選
6、作為優選方案，所述切割刀固定于所述機架上且具有位于所述載物架的上方的刀頭，所述抓手裝置包括安裝于所述機架上的驅動組件以及設于所述載物架上方且位于所述刀頭兩側的可轉動的第一抓手和第二抓手，所述刀頭與所述第一抓手、所述第二抓手之間形成工作區，當所述載物架位于所述第一工作位時，所述載物架上的椰子位于所述工作區內且所述刀頭的刀刃可以插入所述椰子，所述驅動組件用于驅動所述第一抓手與所述第二抓手相向運動以抓住所述椰子；
7、當所述刀頭的刀刃插入所述椰子且所述第一抓手與所述第二抓手抓住所述椰子時，所述驅動組件通過驅動所述第一抓手與所述第二抓手同向轉動，以使所述刀頭在所述椰子的椰子皮上割出環狀的裂口；
8、當所述椰子的椰子皮上具有所述裂口時，所述驅動組件通過驅動所述第一抓手與所述第二抓手反向轉動，以使所述椰子的椰子皮沿所述裂口斷成兩半并與所述椰子的椰肉脫離。
9、作為優選方案，所述驅動組件包括設于所述載物架上方的橫桿、與所述橫桿滑動配合的第一安裝座和第二安裝座、用于驅動所述第一安裝座沿所述橫桿運動的第一直線電機、用于驅動所述第二安裝座沿所述橫桿運動的第二直線電機、固定于所述第一安裝座上用于驅動所述第一抓手轉動的第一轉動電機以及固定于所述第二安裝座上用于驅動所述第二抓手轉動的第二轉動電機，所述切割刀還具有與所述刀頭連接的刀體，所述刀體固定于所述橫桿上。
10、作為優選方案，所述第一抓手包括第一軸承座、第一旋轉軸、第一爪座、第一環形座、第一連接件、第三直線電機、多個第一爪以及與所述第一爪數量對應的第一連桿，所述第一軸承座與所述第一轉動電機分設于所述第一安裝座的兩側，所述第一旋轉軸的一端穿過所述第一軸承座與所述第一轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所述第一爪座的底部中心；所述第一爪座的外周緣設有與所述第一爪數量對應的第一樞接軸，每個所述第一爪的中部鉸接于對應的所述第一樞接軸上；所述第一環形座可滑動的套于所述第一軸承座上，其外周緣設有多個與所述第一爪數量對應的第一支架，每個所述第一爪伸出所述第一爪座的另一端被配置為指尖部；所述第一連桿的一端與所述第一支架鉸接，其另一端與對應的所述第一爪的一端鉸接；所述第三直線電機固定于所述第一安裝座上且與所述第一轉動電機同側，所述第三直線電機的輸出軸通過所述第一連接件與所述第一環形座連接，用于驅動所述第一環形座沿所述第一軸承座的軸線方向往復運動；
11、所述第二抓手包括第二軸承座、第二旋轉軸、第二爪座、第二環形座、第二連接件、第四直線電機、多個第二爪以及與所述第二爪數量對應的第二連桿，所述第二軸承座與所述第二轉動電機分設于所述第二安裝座的兩側，所述第二旋轉軸的一端穿過所述第二軸承座與所述第二轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所述第二爪座的底部中心；所述第二爪座的外周緣設有與所述第二爪數量對應的第二樞接軸，每個所述第二爪的中部鉸接于對應的所述第二樞接軸上；所述第二環形座可滑動的套于所述第二軸承座上，其外周緣設有多個與所述第二爪數量對應的第二支架，每個所述第二爪伸出所述第二爪座的另一端被配置為抓取部；所述第二連桿的一端與所述第二支架鉸接，其另一端與對應的所述第二爪的一端鉸接；所述第三直線電機固定于所述第二安裝座上且與所述第二轉動電機同側，所述第四直線電機的輸出軸通過所述第二連接件與所述第二環形座連接，用于驅動所述第二環形座沿所述第二軸承座的軸線方向往復運動。
12、作為優選方案，所述第一爪包括第一爪身和第一指尖，所述第一爪身包括依次連接的第一安裝部、第一s形連接部和第一鉸接部，所述第一s形連接部的中部設有與所述第一樞接軸樞接配合的第一樞接孔，當所述第一s形連接部安裝于對應的所述第一樞接軸上時，可使與其端部連接的所述第一安裝部和所述第一鉸接部朝與所述第一軸承相向的一側彎曲；所述第一指尖固定于所述第一安裝部上，且位于所述第一安裝部與所述第一軸承相向的一側；所述第一指尖與所述第一安裝部形成所述第一爪的抓取部；
13、所述第二爪包括第二爪身和第二指尖，所述第二爪身包括依次連接的第二安裝部、第二s形連接部和第二鉸接部，所述第二s形連接部的中部設有與所述第二樞接軸樞接配合的第二樞接孔，當所述第二s形連接部安裝于對應的所述第二樞接軸上時，可使與其端部連接的所述第二安裝部和所述第二鉸接部朝與所述第二軸承相向的一側彎曲；所述第二指尖固定于所述第二安裝部上，且位于所述第二安裝部與所述第二軸承相向的一側；所述第二指尖與所述第二安裝部形成所述第二爪的抓取部。
14、作為優選方案，所述夾取裝置固定于所述機架上且具有用于夾取椰肉的夾具，所述切削刀裝置包括豎直移動組件、馬達、傳動軸、套筒以及至少一個削刀組件，所述豎直移動組件安裝于所述機架上且具有位于所述夾具上方的移動端，所述馬達固定于所述移動端上且其輸出軸朝與所述夾具相向的一側伸出，所述傳動軸的一端與所述馬達的輸出軸連接，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種椰子生產線，其特征在于，包括：控制器、機架以及安裝于所述機架上受所述控制器控制的載物裝置、去皮機、切割機和削肉機，所述載物裝置包括固定于所述機架上的升降裝置和設于所述升降裝置頂部用于安置椰子的載物架，所述載物架具有第一工作位和第二工作位，所述去皮機包括抓手裝置和切割刀，所述削肉機包括夾取裝置和切削刀裝置；當所述升降裝置將所述載物架移動至所述第一工作位時，所述抓手裝置用于抓取所述載物架上的椰子并與所述切割刀配合，將所述椰子的椰子皮割成兩半以使所述椰子的椰子皮與椰肉脫離；所述抓手裝置還用于抓取所述載物架上已去除椰子皮的椰肉，并與所述切割機配合在所述椰肉上形成開口以獲取椰汁；當所述升降裝置將所述載物架移動至所述第二工作位時，所述夾取裝置用于夾取所述載物架上已去除椰子汁的椰肉，并與所述切削刀裝置配合對所述椰肉進行切削作業。
2.如權利要求1所述的椰子生產線，其特征在于，所述椰子生產線還包括用于將椰子輸送至所述載物架的輸送機。
3.如權利要求2所述的椰子生產線，其特征在于，所述輸送機包括儲物倉、傳送機構和載物臺，所述載物臺包括中部設有通槽的固定板以及固定于所
4.如權利要求1所述的椰子生產線，其特征在于，所述切割刀固定于所述機架上且具有位于所述載物架的上方的刀頭，所述抓手裝置包括安裝于所述機架上的驅動組件以及設于所述載物架上方且位于所述刀頭兩側的可轉動的第一抓手和第二抓手，所述刀頭與所述第一抓手、所述第二抓手之間形成工作區，當所述載物架位于所述第一工作位時，所述載物架上的椰子位于所述工作區內且所述刀頭的刀刃可以插入所述椰子，所述驅動組件用于驅動所述第一抓手與所述第二抓手相向運動以抓住所述椰子；
5.如權利要求4所述的椰子生產線，其特征在于，所述驅動組件包括設于所述載物架上方的橫桿、與所述橫桿滑動配合的第一安裝座和第二安裝座、用于驅動所述第一安裝座沿所述橫桿運動的第一直線電機、用于驅動所述第二安裝座沿所述橫桿運動的第二直線電機、固定于所述第一安裝座上用于驅動所述第一抓手轉動的第一轉動電機以及固定于所述第二安裝座上用于驅動所述第二抓手轉動的第二轉動電機，所述切割刀還具有與所述刀頭連接的刀體，所述刀體固定于所述橫桿上。
6.如權利要求5所述的椰子生產線，其特征在于，所述第一抓手包括第一軸承座、第一旋轉軸、第一爪座、第一環形座、第一連接件、第三直線電機、多個第一爪以及與所述第一爪數量對應的第一連桿，所述第一軸承座與所述第一轉動電機分設于所述第一安裝座的兩側，所述第一旋轉軸的一端穿過所述第一軸承座與所述第一轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所述第一爪座的底部中心；所述第一爪座的外周緣設有與所述第一爪數量對應的第一樞接軸，每個所述第一爪的中部鉸接于對應的所述第一樞接軸上；所述第一環形座可滑動的套于所述第一軸承座上，其外周緣設有多個與所述第一爪數量對應的第一支架，每個所述第一爪伸出所述第一爪座的另一端被配置為指尖部；所述第一連桿的一端與所述第一支架鉸接，其另一端與對應的所述第一爪的一端鉸接；所述第三直線電機固定于所述第一安裝座上且與所述第一轉動電機同側，所述第三直線電機的輸出軸通過所述第一連接件與所述第一環形座連接，用于驅動所述第一環形座沿所述第一軸承座的軸線方向往復運動；
7.如權利要求6所述的椰子生產線，其特征在于，所述第一爪包括第一爪身和第一指尖，所述第一爪身包括依次連接的第一安裝部、第一S形連接部和第一鉸接部，所述第一S形連接部的中部設有與所述第一樞接軸樞接配合的第一樞接孔，當所述第一S形連接部安裝于對應的所述第一樞接軸上時，可使與其端部連接的所述第一安裝部和所述第一鉸接部朝與所述第一軸承相向的一側彎曲；所述第一指尖固定于所述第一安裝部上，且位于所述第一安裝部與所述第一軸承相向的一側；所述第一指尖與所述第一安裝部形成所述第一爪的抓取部；
8.如權利要求4所述的椰子生產線，其特征在于，所述夾取裝置固定于所述機架上且具有用于夾取椰肉的夾具，所述切削刀裝置包括豎直移動組件、馬達、傳動軸、套筒以及至少一個削刀組件，所述豎直移動組件安裝于所述機架上且具有位于所述夾具上方的移動端，所述馬達固定于所述移動端上且其輸出軸朝與所述夾具相向的一側伸出，所述傳動軸的一端與所述馬...
【技術特征摘要】
1.一種椰子生產線，其特征在于，包括：控制器、機架以及安裝于所述機架上受所述控制器控制的載物裝置、去皮機、切割機和削肉機，所述載物裝置包括固定于所述機架上的升降裝置和設于所述升降裝置頂部用于安置椰子的載物架，所述載物架具有第一工作位和第二工作位，所述去皮機包括抓手裝置和切割刀，所述削肉機包括夾取裝置和切削刀裝置；當所述升降裝置將所述載物架移動至所述第一工作位時，所述抓手裝置用于抓取所述載物架上的椰子并與所述切割刀配合，將所述椰子的椰子皮割成兩半以使所述椰子的椰子皮與椰肉脫離；所述抓手裝置還用于抓取所述載物架上已去除椰子皮的椰肉，并與所述切割機配合在所述椰肉上形成開口以獲取椰汁；當所述升降裝置將所述載物架移動至所述第二工作位時，所述夾取裝置用于夾取所述載物架上已去除椰子汁的椰肉，并與所述切削刀裝置配合對所述椰肉進行切削作業。
2.如權利要求1所述的椰子生產線，其特征在于，所述椰子生產線還包括用于將椰子輸送至所述載物架的輸送機。
3.如權利要求2所述的椰子生產線，其特征在于，所述輸送機包括儲物倉、傳送機構和載物臺，所述載物臺包括中部設有通槽的固定板以及固定于所述固定板頂部的兩個傾斜板和一個擋板，所述固定板水平設置且其一端與所述傳送機構的輸出端固定連接，所述擋板設于所述固定板的另一端，所述傾斜板分設于所述擋板的兩側；所述載物架包括穿接于所述通槽的水平板以及固定于所述水平板的頂部且對稱設置的兩個m形支架，所述水平板的底部固定于所述升降裝置的輸出端上，兩個所述m形支架的頂部用于支撐椰子；所述升降裝置固定于所述固定板的底部且其輸出端與所述水平板的底部連接。
4.如權利要求1所述的椰子生產線，其特征在于，所述切割刀固定于所述機架上且具有位于所述載物架的上方的刀頭，所述抓手裝置包括安裝于所述機架上的驅動組件以及設于所述載物架上方且位于所述刀頭兩側的可轉動的第一抓手和第二抓手，所述刀頭與所述第一抓手、所述第二抓手之間形成工作區，當所述載物架位于所述第一工作位時，所述載物架上的椰子位于所述工作區內且所述刀頭的刀刃可以插入所述椰子，所述驅動組件用于驅動所述第一抓手與所述第二抓手相向運動以抓住所述椰子；
5.如權利要求4所述的椰子生產線，其特征在于，所述驅動組件包括設于所述載物架上方的橫桿、與所述橫桿滑動配合的第一安裝座和第二安裝座、用于驅動所述第一安裝座沿所述橫桿運動的第一直線電機、用于驅動所述第二安裝座沿所述橫桿運動的第二直線電機、固定于所述第一安裝座上用于驅動所述第一抓手轉動的第一轉動電機以及固定于所述第二安裝座上用于驅動所述第二抓手轉動的第二轉動電機，所述切割刀還具有與所述刀頭連接的刀體，所述刀體固定于所述橫桿上。
6.如權利要求5所述的椰子生產線，其特征在于，所述第一抓手包括第一軸承座、第一旋轉軸、第一爪座、第一環形座、第一連接件、第三直線電機、多個第一爪以及與所述第一爪數量對應的第一連桿，所述第一軸承座與所述第一轉動電機分設于所述第一安裝座的兩側，所述第一旋轉軸的一端穿過所述第一軸承座與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳玉婷，吳啟超，李梓源，
申請(專利權)人：廣東郵電職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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