【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及電池控制的領域，具體而言，涉及一種控制電池的方法及裝置。
技術介紹
1、目前，現(xiàn)有的電池控制方法通常是通過電池的一些數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對電池的手動控制。
2、但是現(xiàn)有的電池控制方法都存在共同的缺點：電池soc估計精度較低，且易受環(huán)境等不確定性因素影響；電池系統(tǒng)響應較慢，無法與實際情況相匹配動力電池為車輛啟停、加速和減速等不穩(wěn)定性提供所需的高功率，并通過控制動力電池的充放電功率大大提高了燃料電池的使用壽命。
3、因此，如何合理的控制電池，是一個需要解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例的目的在于提供一種控制電池的方法，通過本申請的實施例的技術方案可以達到合理的控制電池的效果。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種控制電池的方法，包括，基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定電池模型的輸入和輸出關系；結合輸入和輸出關系以及混合動力脈沖能力特性測試方法，測試待控制電池的電池數(shù)據(jù)，其中，電池數(shù)據(jù)包括；電池端電壓、電池輸出電流、電池開路電壓和電池荷電狀態(tài)中的至少一個；通過預設的單層神經(jīng)網(wǎng)絡對電池數(shù)據(jù)進行處理，獲取待控制電池的控制方法。
3、本申請在上述實施例中，通過電池的輸入輸出數(shù)據(jù)進行分類研究發(fā)現(xiàn)，動力電池在線控制可以通過應用數(shù)據(jù)驅(qū)動學習方法進行在線學習實現(xiàn)到，應用在線數(shù)據(jù)實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡的在線學習，最終實現(xiàn)電池系統(tǒng)的優(yōu)化與控制。通過該方法可以達到如何合理的控制電池的效果。
4、在一些實施例中，在所述基于預設的電池模型
5、本申請在上述實施例中，基于電池系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式可以準確的計算出電池模型的輸入和輸出關系。
6、在一些實施例中，基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定電池模型的輸入和輸出關系，包括：將電池的部分數(shù)據(jù)輸入空間表達式，得到輸入和輸出關系，其中，部分數(shù)據(jù)包括：電池開路電壓、電阻器電阻、電容和電流中的至少一個。
7、本申請在上述實施例中，通過空間表達式和獲取的多個電池數(shù)據(jù)，可以準確的計算出電池模型的輸入和輸出關系。
8、在一些實施例中，結合輸入和輸出關系以及混合動力脈沖能力特性測試方法，測試待控制電池的電池數(shù)據(jù)，包括：基于輸入和輸出關系，建立觀測方程；在電池進行充放電操作時，通過觀測方程實時測量電池端電壓和輸出電流：基于預設的放電量和電池靜置設定的時間，測試獲得電池的開路電壓并建立待控制電池的開路電壓與電池的當前荷電狀態(tài)的關系；基于混合動力脈沖能力特性測試方法對電池端電壓、輸出電流、開路電壓與電池的當前荷電狀態(tài)的關系進行測試，得到電池數(shù)據(jù)。
9、本申請在上述實施例中，基于混合動力脈沖能力特性測試方法對電池端電壓、輸出電流、開路電壓與電池的當前荷電狀態(tài)的關系進行測試，可以準確的得到電池數(shù)據(jù)。
10、在一些實施例中，通過預設的單層神經(jīng)網(wǎng)絡對電池數(shù)據(jù)進行處理，獲取待控制電池的控制方法，包括：通過電池數(shù)據(jù)對現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練，得到單層神經(jīng)網(wǎng)絡；通過單層神經(jīng)網(wǎng)絡，構建非線性方程；通過電池數(shù)據(jù)求解非線性方程，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動學習律；獲取數(shù)據(jù)驅(qū)動學習律對應的控制方法。
11、本申請在上述實施例中，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的梯度算法設計自適應律，根據(jù)實時采樣的電池電流電壓數(shù)據(jù)及電池的開路電壓等輸入/輸出數(shù)據(jù)進行在線學習，實現(xiàn)對鋰電池系統(tǒng)控制。
12、第二方面，本申請實施例提供了一種控制電池的裝置，包括：
13、確定模塊，用于基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定電池模型的輸入和輸出關系；
14、測試模塊，用于結合輸入和輸出關系以及混合動力脈沖能力特性測試方法，測試待控制電池的電池數(shù)據(jù)，其中，電池數(shù)據(jù)包括；電池端電壓、電池輸出電流、電池開路電壓和電池荷電狀態(tài)中的至少一個；
15、控制模塊，用于通過預設的單層神經(jīng)網(wǎng)絡對電池數(shù)據(jù)進行處理，獲取待控制電池的控制方法。
16、可選的，所述裝置還包括：
17、建立模塊，用于確定模塊在基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定電池模型的輸入和輸出關系之前，基于電池的電路模型建立電池模型；
18、基于電池模型建立系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式。
19、可選的，確定模塊具體用于：
20、將電池的部分數(shù)據(jù)輸入空間表達式，得到輸入和輸出關系，其中，部分數(shù)據(jù)包括：電池開路電壓、電阻器電阻、電容和電流中的至少一個。
21、可選的，測試模塊具體用于：
22、基于輸入和輸出關系，建立觀測方程；
23、在電池進行充放電操作時，通過觀測方程實時測量電池端電壓和輸出電流：
24、基于預設的放電量和電池靜置設定的時間，測試獲得電池的開路電壓并建立待控制電池的開路電壓與電池的當前荷電狀態(tài)的關系；
25、基于混合動力脈沖能力特性測試方法對電池端電壓、輸出電流、開路電壓與電池的當前荷電狀態(tài)的關系進行測試，得到電池數(shù)據(jù)。
26、可選的，控制模塊具體用于：
27、通過電池數(shù)據(jù)對現(xiàn)有的神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練，得到單層神經(jīng)網(wǎng)絡；
28、通過單層神經(jīng)網(wǎng)絡，構建非線性方程；
29、通過電池數(shù)據(jù)求解非線性方程，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動學習律；
30、獲取數(shù)據(jù)驅(qū)動學習律對應的控制方法。
31、第三方面，本申請實施例提供一種電子設備，包括處理器以及存儲器，所述存儲器存儲有計算機可讀取指令，當所述計算機可讀取指令由所述處理器執(zhí)行時，運行如上述第一方面提供的所述方法中的步驟。
32、第四方面，本申請實施例提供一種可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時運行如上述第一方面提供的所述方法中的步驟。
33、本申請的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請實施例了解。本申請的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。
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1.一種控制電池的方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定所述電池模型的輸入和輸出關系之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定所述電池模型的輸入和輸出關系，包括：
4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述結合所述輸入和輸出關系以及混合動力脈沖能力特性測試方法，測試待控制電池的電池數(shù)據(jù)，包括：
5.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通過預設的單層神經(jīng)網(wǎng)絡對所述電池數(shù)據(jù)進行處理，獲取所述待控制電池的控制方法，包括：
6.一種控制電池的裝置，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
8.根據(jù)權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊具體用于：
9.根據(jù)權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述測試模塊具體用于：
10.根據(jù)權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，
...【技術特征摘要】
1.一種控制電池的方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定所述電池模型的輸入和輸出關系之前，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于預設的電池模型和系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式，確定所述電池模型的輸入和輸出關系，包括：
4.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述結合所述輸入和輸出關系以及混合動力脈沖能力特性測試方法，測試待控制電池的電池數(shù)據(jù)，包括：
...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：孫煥麗，趙子亮，孫雪同，趙軍，劉軼鑫，翟一明，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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