【技術實現步驟摘要】
本申請屬于圖像，具體涉及一種圖像拍攝控制方法和電子設備。
技術介紹
1、目前，很多算法依賴于圖像的關鍵點數據，為了提供關鍵點數據，經常需要使用不同圖像采集模塊對同一場景進行拍攝，獲取各圖像采集模塊拍攝的目標圖像。不同圖像采集模塊拍攝的目標圖像可以體現不同的拍攝視角，后續可以進一步對不同圖像采集模塊拍攝的目標圖像進行合并。
2、為了使合并時不同圖像采集模塊拍攝的目標圖像能夠盡量對齊，如何使不同圖像采集模塊所拍攝圖像在時間上保持同步，成為亟需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本申請實施例的目的是提供一種圖像拍攝控制方法，能夠解決如何使不同圖像采集模塊所拍攝圖像在時間上保持同步的問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種圖像拍攝控制方法，應用于圖像同步設備，所述圖像同步設備包括控制組件以及圖像處理組件；該方法包括：
3、由所述控制組件控制信號發生器生成至少一組啟動曝光信號，并向所述信號發生器連接的至少兩個目標圖像采集模塊同步發送所述至少一組啟動曝光信號，并由所述圖像處理組件獲取各所述目標圖像采集模塊分別基于所述至少一種啟動曝光信號拍攝的至少一組啟動圖像；
4、在各所述目標圖像采集模塊拍攝的至少一組啟動圖像不為空的情況下，由所述控制組件控制所述信號發生器生成目標曝光信號，并向各所述目標圖像采集模塊同步發送所述目標曝光信號，并由所述圖像處理組件獲取各所述目標圖像采集模塊分別基于所述目標曝光信號拍攝的目標圖像；所述目標曝光信號的曝光頻率與所述
5、第二方面，本申請實施例提供了一種圖像拍攝控制裝置，應用于圖像同步設備，所述圖像同步設備包括控制組件以及圖像處理組件；所述裝置包括：
6、位于所述控制組件的第一控制模塊，用于控制信號發生器生成至少一組啟動曝光信號，并向所述信號發生器連接的至少兩個目標圖像采集模塊同步發送所述至少一組啟動曝光信號，位于所述圖像處理組件的第一獲取模塊，用于獲取各所述目標圖像采集模塊分別基于所述至少一種啟動曝光信號拍攝的至少一組啟動圖像；
7、位于所述控制組件的第二控制模塊，用于在各所述目標圖像采集模塊拍攝的至少一組啟動圖像不為空的情況下，控制所述信號發生器生成目標曝光信號，并向各所述目標圖像采集模塊同步發送所述目標曝光信號，位于所述圖像處理組件的第二獲取模塊，用于獲取各所述目標圖像采集模塊分別基于所述目標曝光信號拍攝的目標圖像；所述目標曝光信號的曝光頻率與所述啟動曝光信號的曝光頻率不同。
8、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，該電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如第一方面所述的圖像拍攝控制方法的步驟。
9、第四方面，本申請實施例提供了一種可讀存儲介質，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執行時實現如第一方面所述的圖像拍攝控制方法的步驟。
10、第五方面，本申請實施例提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運行程序或指令，實現如第一方面所述的圖像拍攝控制方法。
11、第六方面，本申請實施例提供一種計算機程序產品，該程序產品被存儲在存儲介質中，該程序產品被至少一個處理器執行以實現如第一方面所述的圖像拍攝控制方法。
12、在本申請實施例中，由控制組件控制信號發生器生成至少一組啟動曝光信號，并向信號發生器連接的至少兩個目標圖像采集模塊同步發送至少一組啟動曝光信號，并由圖像處理組件獲取各目標圖像采集模塊分別基于至少一種啟動曝光信號拍攝的至少一組啟動圖像。在各目標圖像采集模塊拍攝的至少一組啟動圖像不為空的情況下，由控制組件控制信號發生器生成目標曝光信號，并向各目標圖像采集模塊同步發送目標曝光信號，并由圖像處理組件獲取各目標圖像采集模塊分別基于目標曝光信號拍攝的目標圖像；目標曝光信號的曝光頻率與啟動曝光信號的曝光頻率不同。這樣，采用硬件同步的方式，使用信號發生器同步向多個目標圖像采集模塊發送曝光信號，控制目標圖像采集模塊同時曝光，進而一定程度上可以確保不同目標圖像采集模塊所采集圖像在時間上保持同步。同時，通過在多個目標圖像采集模塊開始正式采集目標圖像之前，先向目標圖像采集模塊發送啟動曝光信號，控制目標圖像采集模塊先拍攝啟動圖像，之后再控制目標圖像采集模塊拍攝所需的目標圖像，為目標圖像采集模塊留出同步打開的時間，相應地，在各目標圖像采集模塊拍攝的至少一組啟動圖像不為空，即各目標圖像采集模塊均已打開的情況下，控制信號發生器生成目標曝光信號，可以確保多個目標圖像采集模塊在拍攝目標圖像時均已完成打開，進而確保多個目標圖像采集模塊同時開始拍攝目標圖像，避免由于不同目標圖像采集模塊打開時間不一致，導致所拍攝的目標圖像數量存在差異的問題，進一步確保目標圖像之間的時間同步性。
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1.一種圖像拍攝控制方法，其特征在于，應用于圖像同步設備，所述圖像同步設備包括控制組件以及圖像處理組件；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一組啟動曝光信號包括M個第一觸發信號，一個所述第一觸發信號用于指示所述目標圖像采集模塊拍攝一張所述啟動圖像；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，不同組的啟動曝光信號的曝光頻率不同，對于任一組所述啟動曝光信號，所述啟動曝光信號為包括第一觸發信號的第一連續脈沖信號，所述第一觸發信號之間的時間間隔與所述啟動曝光信號的曝光頻率相匹配；
4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像序列還包括獲取到的所述目標圖像采集模塊拍攝的至少一組啟動圖像；所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，不同組的結束曝光信號的曝光頻率不同，對于任
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述圖像序列中還包括所述目標圖像采集模塊拍攝的所述至少一組結束圖像，所述方法還包括：
10.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述啟動曝光信號的最小曝光頻率以及所述結束曝光信號的最小曝光頻率，不小于所述目標曝光信號的曝光頻率的N倍；其中，所述N為不小于2的整數。
11.一種圖像拍攝控制裝置，其特征在于，應用于圖像同步設備，所述圖像同步設備包括控制組件以及圖像處理組件；所述裝置包括：
12.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1-10任一項所述的圖像拍攝控制方法的步驟。
13.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執行時實現如權利要求1-10任一項所述的圖像拍攝控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種圖像拍攝控制方法，其特征在于，應用于圖像同步設備，所述圖像同步設備包括控制組件以及圖像處理組件；所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一組啟動曝光信號包括m個第一觸發信號，一個所述第一觸發信號用于指示所述目標圖像采集模塊拍攝一張所述啟動圖像；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，不同組的啟動曝光信號的曝光頻率不同，對于任一組所述啟動曝光信號，所述啟動曝光信號為包括第一觸發信號的第一連續脈沖信號，所述第一觸發信號之間的時間間隔與所述啟動曝光信號的曝光頻率相匹配；
4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述圖像序列還包括獲取到的所述目標圖像采集模塊拍攝的至少一組啟動圖像；所述方法還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，不同組的結束曝光信號的曝光頻率不同，對...
【專利技術屬性】
技術研發人員：甘東融，宋韋宏，羅燕飛，
申請(專利權)人：維沃移動通信有限公司，
類型：發明
國別省市：
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