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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于撞擊無人機蜂群指控系統,具體涉及一種撞擊無人機蜂群指控系統。
技術介紹
1、當前,無人機雖然是機上無人,但必須“人在回路”,即必須有人在操縱回路中,這主要受限于當前無人機的技術成熟度,其自主能力等級較低,無法像飛行員或地面操縱員一樣,對無人機系統的運行狀態、飛行運行環境等形成整體感知并結合需要執行的任務做出決策,這就要求地面指控系統能對無人機進行有效的狀態監控和指揮。
2、近年來,在幾次典型的區域沖突和地區戰爭中,無人機大量參戰,無人機在戰爭中發揮的作用越來越大,尤其是在戰爭中,對峙雙方高頻利用中小型無人機,對地面靜止目標、移動目標進行撞擊,可以實現類似于巡航導彈或空地導彈的打擊效果,相較于傳統的巡航導彈與地空導彈,大大降低了作戰成本,便于實現集群化攻擊和持續性消耗性攻擊。
3、在現有的技術中,缺乏對于撞擊無人機蜂群指控系統的研究。
4、基于上述無人機使用中存在的技術問題,尚未有相關的解決方案;因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對上述技術中存在的不足之處,提出一種撞擊無人機蜂群指控系統,以提高撞擊無人機蜂群的作戰效率。
2、本專利技術提供一種撞擊無人機蜂群指控系統,所述指控系統包括:
3、態勢顯控子系統,態勢顯控子系統被配置為實現與數據鏈地面終端通信互聯,并接收數據鏈地面終端發出的無人機信息,從而顯示己方和敵方的無人機態勢;態勢顯控子系統還被配置為生成針對被激活無
4、作戰分配子系統,作戰分配子系統被配置為接收態勢顯控子系統的控制指令,并實現攻擊操縱子系統對己方無人機的操縱分配;
5、攻擊操縱子系統,攻擊操縱子系統被配置為對操縱分配的無人機進行直接控制,從而對敵方的無人機進行撞擊;
6、數據鏈地面終端,數據鏈地面終端被配置為實現地面指控、機間鏈指控系統以及無人機蜂群之間的通信。
7、進一步地,態勢顯控子系統包括接口模塊,態勢顯控子系統通過接口模塊與數據鏈地面終端通信連接;態勢顯控子系統通過接口模塊接收數據鏈地面終端發出的各個無人機的光電圖像和關鍵參數;態勢顯控子系統還通過接口模塊將遙控指令通過數據鏈地面終端和機間鏈發送給特定id的無人機。
8、進一步地,態勢顯控子系統還包括態勢顯示模塊;態勢顯示模塊用于實時顯示己方所有在線無人機和已探測到的敵方無人機在地圖上的位置,并能夠在二維和三維之間切換;態勢顯示模塊中能夠通過點選或框選出己方無人機,從而實現對某一個或某幾個無人機對應指令生成模塊、光電視頻顯示模塊和關鍵參數模態的激活。
9、進一步地,態勢顯控子系統還包括指令生成模塊,指令生成模塊用于生成針對被激活無人機的指令;態勢顯控子系統還通過指令生成模塊與作戰分配子系統通信連接,并向作戰分配子系統發送作戰控制指令。
10、進一步地,態勢顯控子系統還包括光電視頻顯示模塊和態勢顯示模塊;光電視頻顯示模塊根據無人機的id,以縮略圖的形式分塊顯示各個無人機通過機間鏈回傳的第一視角光電視頻,并且在態勢顯示模塊中被點選或框選的無人機對應的視頻縮略圖邊框變紅。
11、進一步地,態勢顯控子系統還包括關鍵參數顯示模塊,關鍵參數顯示模塊根據無人機的id,以縮略圖的形式分塊顯示各個無人機通過機間鏈回傳的無人機飛行平臺關鍵參數,并且在態勢顯示模塊中被點選或框選的無人機對應的關鍵參數邊框變紅。
12、進一步地,攻擊操縱子系統包括便攜式地面站;便攜式地面站用以顯示被分配的無人機所載光電回傳的第一視角光電視頻、所有無人機態勢以及被分配的無人機關鍵參數。
13、進一步地,攻擊操縱子系統還包括遙控器;遙控器與便攜式地面站通信連接,遙控器用以實現對被分配的無人機進行直接控制。
14、進一步地,無人機蜂群的無人機之間通過機間鏈實現通信互聯,并且通過數據鏈底面終端能夠對撞擊無人機蜂群及群內各無人機的飛行狀態和偵查結果進行實時、全面的采集。
15、進一步地,被操縱分配的無人機包括多個,每個無人機由一個攻擊操縱子系統進行控制,并針對鎖定敵方的一個無人機進行撞擊;被操縱分配的每個無人機上設有攝像頭,攝像頭用于采集敵方無人機的態勢分布。
16、本專利技術提供的撞擊無人機蜂群指控系統,具有如下技術效果:
17、第一、本專利技術提供的撞擊無人機蜂群指控系統,通過數據鏈底面終端能夠對撞擊無人機蜂群及群內各無人機的飛行狀態和偵查結果進行實時、全面的采集,實現有效控制和撞擊對抗;
18、第二、本專利技術提供的撞擊無人機蜂群指控系統,能夠對撞擊無人機蜂群及群內各無人機進行有效的頂層指揮和底層控制,實現對抗;
19、第三、本專利技術提供的撞擊無人機蜂群指控系統,通過對撞擊無人機蜂群和地面作戰人員進行實時分配,人在回路開展打擊,可以大大提高撞擊的適應性,提高撞擊打擊的準確度,發揮作戰人員的作戰操縱水平。
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1.一種撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述指控系統包括:
2.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統包括接口模塊,所述態勢顯控子系統通過所述接口模塊與所述數據鏈地面終端通信連接;所述態勢顯控子系統通過所述接口模塊接收所述數據鏈地面終端發出的各個無人機的光電圖像和關鍵參數;所述態勢顯控子系統還通過所述接口模塊將遙控指令通過所述數據鏈地面終端和機間鏈發送給特定ID的無人機。
3.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統還包括態勢顯示模塊;所述態勢顯示模塊用于實時顯示己方所有在線無人機和已探測到的敵方無人機在地圖上的位置,并能夠在二維和三維之間切換;所述態勢顯示模塊中能夠通過點選或框選出己方無人機,從而實現對某一個或某幾個無人機對應指令生成模塊、光電視頻顯示模塊和關鍵參數模態的激活。
4.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統還包括指令生成模塊,所述指令生成模塊用于生成針對被激活無人機的指令;所述態勢顯控子系統還通過所述指令生成模塊與所述作
5.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統還包括光電視頻顯示模塊和態勢顯示模塊;所述光電視頻顯示模塊根據無人機的ID,以縮略圖的形式分塊顯示各個無人機通過機間鏈回傳的第一視角光電視頻,并且在所述態勢顯示模塊中被點選或框選的無人機對應的視頻縮略圖邊框變紅。
6.根據權利要求5所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統還包括關鍵參數顯示模塊,所述關鍵參數顯示模塊根據無人機的ID,以縮略圖的形式分塊顯示各個無人機通過機間鏈回傳的無人機飛行平臺關鍵參數,并且在所述態勢顯示模塊中被點選或框選的無人機對應的關鍵參數邊框變紅。
7.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述攻擊操縱子系統包括便攜式地面站;所述便攜式地面站用以顯示被分配的無人機所載光電回傳的第一視角光電視頻、所有無人機態勢以及被分配的無人機關鍵參數。
8.根據權利要求7所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述攻擊操縱子系統還包括遙控器;所述遙控器與所述便攜式地面站通信連接,所述遙控器用以實現對被分配的無人機進行直接控制。
9.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述無人機蜂群的無人機之間通過機間鏈實現通信互聯,并且通過數據鏈地面終端能夠對撞擊無人機蜂群及群內各無人機的飛行狀態和偵查結果進行實時、全面的采集。
10.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,被操縱分配的無人機包括多個,每個無人機由一個攻擊操縱子系統進行控制,并針對鎖定敵方的一個無人機進行撞擊;被操縱分配的每個無人機上設有攝像頭,所述攝像頭用于采集敵方無人機的態勢分布。
...【技術特征摘要】
1.一種撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述指控系統包括:
2.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統包括接口模塊,所述態勢顯控子系統通過所述接口模塊與所述數據鏈地面終端通信連接;所述態勢顯控子系統通過所述接口模塊接收所述數據鏈地面終端發出的各個無人機的光電圖像和關鍵參數;所述態勢顯控子系統還通過所述接口模塊將遙控指令通過所述數據鏈地面終端和機間鏈發送給特定id的無人機。
3.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統還包括態勢顯示模塊;所述態勢顯示模塊用于實時顯示己方所有在線無人機和已探測到的敵方無人機在地圖上的位置,并能夠在二維和三維之間切換;所述態勢顯示模塊中能夠通過點選或框選出己方無人機,從而實現對某一個或某幾個無人機對應指令生成模塊、光電視頻顯示模塊和關鍵參數模態的激活。
4.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統還包括指令生成模塊,所述指令生成模塊用于生成針對被激活無人機的指令;所述態勢顯控子系統還通過所述指令生成模塊與所述作戰分配子系統通信連接,并向所述作戰分配子系統發送作戰控制指令。
5.根據權利要求1所述的撞擊無人機蜂群指控系統,其特征在于,所述態勢顯控子系統還包括光電視頻顯示模塊和態勢顯示模塊;所述光電視頻顯示模塊根據無人機的id,以縮略圖的形式分塊顯示各個無人機通過機間鏈回傳的第...
【專利技術屬性】
技術研發人員:賀光,李桂輝,王祥科,曹粟,徐立鋒,
申請(專利權)人:浙江藍盾防務科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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