【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及玩具公仔加工領(lǐng)域，具體為一種玩具擺盤設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、玩具制造指以兒童為主要使用者，具有娛樂性、教育性和安全性三個(gè)基本特征的娛樂器具的制造，玩具的材質(zhì)有很多種，例如木質(zhì)玩具、金屬制玩具、塑料玩具、布絨玩具以及紙質(zhì)玩具等。
2、玩具的制造有著復(fù)雜的工藝流程，通常有設(shè)計(jì)圖紙做3d、打樣、模具開發(fā)、正式生產(chǎn)膠件、組裝等，一般在打樣的過程中就會(huì)將玩具拆解成多個(gè)部分，例如頭部、軀體以及四肢，因此模具的開發(fā)也是針對(duì)不同部分對(duì)應(yīng)制作模具，而在正式生產(chǎn)的過程中，玩具的部件可以經(jīng)過注塑或者搪膠等工藝進(jìn)行，然后經(jīng)過剪水口、打磨、上色、晾干后才能進(jìn)行組裝。
3、玩具公仔的上色方式有很多種，有炒貨機(jī)上色適用于小型玩具，效率高，效果好，也有人工將玩具擺盤，然后噴漆師傅手動(dòng)均勻噴漆的方式，待漆面晾干后工人及時(shí)將玩具轉(zhuǎn)移避免粘連，這種上色方式漆面均勻細(xì)膩，但需要人工參與的環(huán)節(jié)較多效率低，影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，本專利技術(shù)的目的是提供一種玩具擺盤設(shè)備，以解決上述背景中提到的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種玩具擺盤設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)罩，所述設(shè)備機(jī)罩的內(nèi)部安裝有安裝板，且安裝板的頂部安裝有柔性上料機(jī)構(gòu)，并且安裝板的頂部安裝有輸送機(jī)構(gòu)，所述安裝板的頂部位于輸送機(jī)構(gòu)的上方安裝有擺盤機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，且安裝板的頂部安裝有下料盆機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備機(jī)罩的一側(cè)安裝有第一滾筒傳送機(jī)構(gòu)，且設(shè)備機(jī)罩的另一側(cè)安裝有第二滾筒傳送機(jī)構(gòu)，并且設(shè)備機(jī)
3、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置玩具擺盤定位組件、玩具轉(zhuǎn)移組件以及玩具正反面定位組件，使得玩具公仔四個(gè)為一組整齊擺放到玩具托盤中，使用機(jī)械化設(shè)備完成玩具公仔的擺盤，減少人工成本，提高工作效率，玩具托盤分正反面兩種，玩具公仔在擺放到玩具托盤前的轉(zhuǎn)移過程中可以調(diào)整為均正面朝上或者反面朝上，使玩具公仔可以更好地與玩具托盤相貼合，可以減少玩具公仔在運(yùn)輸轉(zhuǎn)移和噴涂上色的過程中晃動(dòng)。
4、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述柔性上料機(jī)構(gòu)包括蜘蛛手組件，且蜘蛛手組件頂部安裝有振動(dòng)盤組件，并且蜘蛛手組件的一側(cè)設(shè)置有玩具擺盤定位組件，所述玩具擺盤定位組件的一側(cè)設(shè)置有玩具轉(zhuǎn)移組件，且玩具擺盤定位組件的另一側(cè)設(shè)置有玩具正反面定位組件。
5、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置柔性上料機(jī)構(gòu)可以將散亂的玩具公仔四個(gè)為一組，調(diào)整為均正面或者反面朝上，整齊擺放到玩具托盤中，采用機(jī)械自動(dòng)化完成，提高效率，減少人工成本。
6、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述玩具擺盤定位組件包括第一滑臺(tái)氣缸、第二滑臺(tái)氣缸和第二伸縮氣缸，且第一滑臺(tái)氣缸的頂部安裝有第一固定板，所述第二滑臺(tái)氣缸的頂部安裝有第二固定板，且第二固定板的頂部安裝有第一伸縮氣缸，并且第一伸縮氣缸的頂部安裝有第三固定板，所述第一固定板和第三固定板的頂部均安裝有第一定位治具，所述第二伸縮氣缸的頂部安裝有第一支撐板。
7、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置玩具擺盤定位組件可以將散亂的玩具公仔整合為四個(gè)一組進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
8、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述玩具轉(zhuǎn)移組件包括雙軸聯(lián)動(dòng)裝置，且雙軸聯(lián)動(dòng)裝置的一側(cè)安裝有第四固定板，所述第四固定板的頂部安裝有第三伸縮氣缸，且第三伸縮氣缸的底部安裝有第二支撐板，所述第四固定板的底部安裝有四組伺服電機(jī)，且四組伺服電機(jī)的端部均安裝有第一手指氣缸。
9、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置玩具轉(zhuǎn)移組件可以將不分正反面的玩具公仔調(diào)整為均正面朝上或者反面朝上，有利于擺放到對(duì)應(yīng)的玩具托盤中。
10、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述玩具正反面定位組件包括第三滑臺(tái)氣缸，且第三滑臺(tái)氣缸的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，并且旋轉(zhuǎn)裝置的輸出端安裝有反面定位治具和正面定位治具。
11、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置玩具正反面定位組件，其安裝了反面定位治具和正面定位治具，反面定位治具與玩具公仔的反面完全貼合，正面定位治具與玩具公仔的正面完全貼合，反面定位治具和正面定位治具與玩具公仔加工正反面有關(guān)，與第一定位治具不同，第一定位治具工作在角度調(diào)整之前，因此第一定位治具會(huì)設(shè)計(jì)為僅與玩具公仔正面相匹配，也就是蜘蛛手組件會(huì)只抓取正面朝上的玩具公仔，將其放入第一定位治具內(nèi)，當(dāng)需要加工擺盤玩具公仔的反面時(shí)，蜘蛛手組件還是只抓取正面朝上的玩具公仔，但是會(huì)在玩具轉(zhuǎn)移組件內(nèi)將其調(diào)整為反面。
12、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述擺盤機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手，且第一機(jī)械手的端部安裝有第一連接架，并且第一連接架的內(nèi)部安裝有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌的底部活動(dòng)安裝有四組第四滑臺(tái)氣缸，且四組第四滑臺(tái)氣缸的底部均安裝有第五固定板，并且四組第五固定板的底部均安裝有第二手指氣缸，四組所述第五固定板的一側(cè)均安裝有第四伸縮氣缸，且四組第四伸縮氣缸的底部均安裝有獨(dú)立壓板。
13、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置擺盤機(jī)構(gòu)可以將玩具公仔轉(zhuǎn)移到玩具托盤上，且擺盤機(jī)構(gòu)可以調(diào)整玩具公仔的間隙，使得玩具公仔可以按照每個(gè)間隔一個(gè)空檔的方式擺放，有利于提高玩具托盤的容納數(shù)量。
14、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述輸送機(jī)構(gòu)包括滑軌和驅(qū)動(dòng)裝置，且滑軌的中間位于安裝板的頂部安裝有兩組第五伸縮氣缸，并且兩組第五伸縮氣缸的頂部安裝有頂出板。
15、通過采用上述技術(shù)方案，通過輸送機(jī)構(gòu)可以對(duì)玩具托盤進(jìn)行運(yùn)輸，而第五伸縮氣缸可以讓玩具托盤脫離輸送機(jī)構(gòu)。
16、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述下料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手，且第二機(jī)械手的端部安裝有第二連接架，并且第二連接架的內(nèi)部安裝有第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的底部活動(dòng)安裝有多組第五滑臺(tái)氣缸，且第五滑臺(tái)氣缸的底部均安裝有第三手指氣缸。
17、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置下料機(jī)構(gòu)可以將玩具托盤上上過色的玩具快速下料到下料盆中。
18、本專利技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述下料盆機(jī)構(gòu)包括第六滑臺(tái)氣缸，且第六滑臺(tái)氣缸的頂部安裝有下料盆。
19、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置下料盆機(jī)構(gòu)，利用第六滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)下料盆，使得下料盆可以移動(dòng)，讓工人更方便拿取下料盆。
20、綜上所述，本專利技術(shù)主要具有以下有益效果：
21、1、本專利技術(shù)通過設(shè)置玩具擺盤定位組件、玩具轉(zhuǎn)移組件以及玩具正反面定位組件，使得玩具公仔四個(gè)為一組整齊擺放到玩具托盤中，使用機(jī)械化設(shè)備完成玩具公仔的擺盤，減少人工成本，提高工作效率，玩具托盤分正反面兩種，玩具公仔在擺放到玩具托盤前的轉(zhuǎn)移過程中可以調(diào)整為均正面朝上或者反面朝上，使玩具公仔可以更好地與玩具托盤相貼合，可以減少玩具公仔在運(yùn)輸轉(zhuǎn)移和噴涂上色的過程中晃動(dòng)。
22、2、本專利技術(shù)通過在擺盤機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置可以調(diào)整間距的第二手指氣缸，進(jìn)而調(diào)整玩具公仔在擺放到玩具托盤時(shí)的間距，從而提高玩具托盤擺放的數(shù)量，是因?yàn)椋舻诙种笟飧坠潭ò惭b，則第二手指氣缸的最小安裝間隙會(huì)讓玩具公仔在擺放到玩具托盤上時(shí)，每個(gè)玩具公仔之間的間隙較大，這會(huì)導(dǎo)致玩具托盤擺放的數(shù)量減少，進(jìn)而為了提高擺放的數(shù)量會(huì)盡可能縮小玩具托盤每個(gè)擺放空檔的間隙本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種玩具擺盤設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)罩（1），其特征在于：所述設(shè)備機(jī)罩（1）的內(nèi)部安裝有安裝板（2），且安裝板（2）的頂部安裝有柔性上料機(jī)構(gòu)（3），并且安裝板（2）的頂部安裝有輸送機(jī)構(gòu)（5），所述安裝板（2）的頂部位于輸送機(jī)構(gòu)（5）的上方安裝有擺盤機(jī)構(gòu)（4）和下料機(jī)構(gòu)（6），且安裝板（2）的頂部安裝有下料盆機(jī)構(gòu)（7），所述設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)安裝有第一滾筒傳送機(jī)構(gòu)（8），且設(shè)備機(jī)罩（1）的另一側(cè)安裝有第二滾筒傳送機(jī)構(gòu)（9），并且設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)安裝有物料提升機(jī)（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述柔性上料機(jī)構(gòu)（3）包括蜘蛛手組件（31），且蜘蛛手組件（31）頂部安裝有振動(dòng)盤組件（32），并且蜘蛛手組件（31）的一側(cè)設(shè)置有玩具擺盤定位組件（33），所述玩具擺盤定位組件（33）的一側(cè)設(shè)置有玩具轉(zhuǎn)移組件（34），且玩具擺盤定位組件（33）的另一側(cè)設(shè)置有玩具正反面定位組件（35）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述玩具擺盤定位組件（33）包括第一滑臺(tái)氣缸（331）、第二滑臺(tái)氣缸（333）和第二伸縮氣缸（33
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述玩具轉(zhuǎn)移組件（34）包括雙軸聯(lián)動(dòng)裝置（341），且雙軸聯(lián)動(dòng)裝置（341）的一側(cè)安裝有第四固定板（342），所述第四固定板（342）的頂部安裝有第三伸縮氣缸（343），且第三伸縮氣缸（343）的底部安裝有第二支撐板（344），所述第四固定板（342）的底部安裝有四組伺服電機(jī)（345），且四組伺服電機(jī)（345）的端部均安裝有第一手指氣缸（346）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述玩具正反面定位組件（35）包括第三滑臺(tái)氣缸（351），且第三滑臺(tái)氣缸（351）的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)裝置（352），并且旋轉(zhuǎn)裝置（352）的輸出端安裝有反面定位治具（353）和正面定位治具（354）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述擺盤機(jī)構(gòu)（4）包括第一機(jī)械手（401），且第一機(jī)械手（401）的端部安裝有第一連接架（402），并且第一連接架（402）的內(nèi)部安裝有第一導(dǎo)軌（403），所述第一導(dǎo)軌（403）的底部活動(dòng)安裝有四組第四滑臺(tái)氣缸（404），且四組第四滑臺(tái)氣缸（404）的底部均安裝有第五固定板（405），并且四組第五固定板（405）的底部均安裝有第二手指氣缸（408），四組所述第五固定板（405）的一側(cè)均安裝有第四伸縮氣缸（406），且四組第四伸縮氣缸（406）的底部均安裝有獨(dú)立壓板（407）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)（5）包括滑軌（501）和驅(qū)動(dòng)裝置（502），且滑軌（501）的中間位于安裝板（2）的頂部安裝有兩組第五伸縮氣缸（503），并且兩組第五伸縮氣缸（503）的頂部安裝有頂出板（504）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)（6）包括第二機(jī)械手（601），且第二機(jī)械手（601）的端部安裝有第二連接架（602），并且第二連接架（602）的內(nèi)部安裝有第二導(dǎo)軌（603），所述第二導(dǎo)軌（603）的底部活動(dòng)安裝有多組第五滑臺(tái)氣缸（604），且第五滑臺(tái)氣缸（604）的底部均安裝有第三手指氣缸（605）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述下料盆機(jī)構(gòu)（7）包括第六滑臺(tái)氣缸（701），且第六滑臺(tái)氣缸（701）的頂部安裝有下料盆（702）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種玩具擺盤設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)罩（1），其特征在于：所述設(shè)備機(jī)罩（1）的內(nèi)部安裝有安裝板（2），且安裝板（2）的頂部安裝有柔性上料機(jī)構(gòu)（3），并且安裝板（2）的頂部安裝有輸送機(jī)構(gòu)（5），所述安裝板（2）的頂部位于輸送機(jī)構(gòu)（5）的上方安裝有擺盤機(jī)構(gòu)（4）和下料機(jī)構(gòu)（6），且安裝板（2）的頂部安裝有下料盆機(jī)構(gòu)（7），所述設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)安裝有第一滾筒傳送機(jī)構(gòu)（8），且設(shè)備機(jī)罩（1）的另一側(cè)安裝有第二滾筒傳送機(jī)構(gòu)（9），并且設(shè)備機(jī)罩（1）的一側(cè)安裝有物料提升機(jī)（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述柔性上料機(jī)構(gòu)（3）包括蜘蛛手組件（31），且蜘蛛手組件（31）頂部安裝有振動(dòng)盤組件（32），并且蜘蛛手組件（31）的一側(cè)設(shè)置有玩具擺盤定位組件（33），所述玩具擺盤定位組件（33）的一側(cè)設(shè)置有玩具轉(zhuǎn)移組件（34），且玩具擺盤定位組件（33）的另一側(cè)設(shè)置有玩具正反面定位組件（35）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述玩具擺盤定位組件（33）包括第一滑臺(tái)氣缸（331）、第二滑臺(tái)氣缸（333）和第二伸縮氣缸（338），且第一滑臺(tái)氣缸（331）的頂部安裝有第一固定板（332），所述第二滑臺(tái)氣缸（333）的頂部安裝有第二固定板（334），且第二固定板（334）的頂部安裝有第一伸縮氣缸（335），并且第一伸縮氣缸（335）的頂部安裝有第三固定板（336），所述第一固定板（332）和第三固定板（336）的頂部均安裝有第一定位治具（337），所述第二伸縮氣缸（338）的頂部安裝有第一支撐板（339）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玩具擺盤設(shè)備，其特征在于：所述玩具轉(zhuǎn)移組件（34）包括雙軸聯(lián)動(dòng)裝置（341），且雙軸聯(lián)動(dòng)裝置（341）的一側(cè)安裝有第四固定板（342），所述第四固定板（342）的頂部安裝有第三伸縮氣缸（343），且第三伸縮氣缸（343）的底部安裝有第二支撐板（344），所述第四固定板（342）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭鵬輝，王亞剛，古小洪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：惠州市未來智能自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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