【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及起重機，具體涉及一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置。
技術介紹
1、起重機支架一般都是以鋼鐵板材進行焊接而成的柱狀支撐架，起重機支架在焊接過程中，分為直接焊接和分布焊接。
2、現(xiàn)有授權公告號為cn213646444u的中國專利公開了一種起重機支架生產(chǎn)用焊接裝置，包括底座，所述底座頂端前側固定連接有第一安裝架，所述底座頂端后側左右兩側均設置有第二滑槽，所述第二滑槽頂端滑動連接有支撐平臺，所述支撐平臺頂端左右兩側滑動連接有支撐柱，所述支撐柱頂端固定連接有第二安裝架，所述第一安裝架前部和第二安裝架頂部均設置有腔室，所述底座底端四角均設置有移動機構，利用第一電動機和第二電動機驅動第一夾緊塊和第二夾緊塊對板材進行夾持，方便焊接，并且利用第二安裝架在支撐平臺上左右滑動，方便板材對位，使得起重機支架的焊接更加容易進行。
3、上述現(xiàn)有技術方案存在的不足之處在于：通過第一電動機和第二電動機驅動第一夾緊塊和第二夾緊塊對板材進行夾持，雖然便于板材對位，但不便于調節(jié)兩塊板材之間的相對角度，在實際使用過程中具有一定的局限性。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的在于提供一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，以解決現(xiàn)有技術中通過第一電動機和第二電動機驅動第一夾緊塊和第二夾緊塊對板材進行夾持，雖然便于板材對位，但不便于調節(jié)兩塊板材之間的相對角度，在實際使用過程中具有一定的局限性的技術問題。
2、本專利技術所要解決的技術問題可以通過以下技術方案實現(xiàn)：
3、一種起重
4、底板，底板端面上對稱設置并固定連接有半圓軌道，底板中部固定連接有支撐架，支撐架上固定連接有承托板，半圓軌道設置于支撐架兩側，底板上固定連接有電機，電機驅動端同軸固定連接有驅動軸，驅動軸與半圓軌道圓心處相對于底板端面的垂線同軸設置，驅動軸上同軸固定連接有轉接塊；
5、安裝板，安裝板水平設置于半圓軌道上方，安裝板遠離半圓軌道的一端設置有機械臂，安裝板靠近半圓軌道的一端固定連接有支撐板，機械臂的末端執(zhí)行器上設置有機械夾爪，靠近支撐板四周拐角處對稱設置有萬向輪，支撐板靠近半圓軌道一側端面轉動設置有導向輪安裝板，導向輪安裝板兩側對稱設置有導向輪安裝架，導向輪安裝架上轉動連接有導向輪，導向輪與半圓軌道側壁相抵接，安裝板與轉接塊之間設置有連桿。
6、作為本專利技術進一步的方案：機械夾爪的外殼上固定連接有安裝端，安裝端與機械臂的末端執(zhí)行器固定連接，機械夾爪的兩個驅動端上分別固定連接有夾爪連接端，夾爪連接端上固定連接有夾板。
7、作為本專利技術進一步的方案：靠近支撐板四周拐角處對稱分布并固定連接有連接座，萬向輪與連接座固定連接。
8、作為本專利技術進一步的方案：導向輪安裝板端面上固定連接有轉接端，導向輪安裝板通過轉接端與支撐板轉動連接。
9、作為本專利技術進一步的方案：轉接端上開設有插銷孔，導向輪安裝板上嵌設并固定連接有軸承，軸承外圈與導向輪安裝板固定連接，軸承內圈上同軸固定連接有銷軸，銷軸套設并過盈連接于插銷孔內。
10、作為本專利技術進一步的方案：安裝板側端面上固定連接有連接端，連桿一端與連接端固定連接，連桿另一端與轉接塊固定連接。
11、作為本專利技術進一步的方案：轉接塊上同軸固定連接有連接軸，連接軸上同軸固定連接有卡接塊，卡接塊側端面上卡接有卡接板，卡接塊的側端面之間平滑過渡，底板上固定連接有固定板，卡接板與固定板固定連接。
12、作為本專利技術進一步的方案：導向輪安裝板兩側分別固定連接有連接塊，導向輪安裝架與連接塊固定連接，連接塊上固定連接有限位滑塊，限位滑塊與半圓軌道側壁相抵接。
13、本專利技術的有益效果：
14、1、本專利技術在對板材進行加工時，將板材放置于承托板上后，通過電機帶動連桿擺動使得機械臂復位，通過兩側機械臂上的機械夾爪配合承托板的承托對板材進行定位方便對板材進行切割，在需要對板材焊接加工時，將兩塊板材在承托板上立起，通過兩側機械臂上的機械夾爪對兩塊板材進行定位夾持，使得板材之間的焊縫相對齊，同時便于調節(jié)兩塊板材之間的相對角度，起重機生產(chǎn)用的板材通常厚度較厚，機械臂設置于兩側，方便對板材之間的焊縫的兩面進行焊接，提高焊接質量與焊接效率；
15、2、本專利技術在需要對板材進行上料時，通過電機的驅動端帶動驅動軸轉動，驅動軸轉動帶動轉接塊轉動，轉接塊轉動帶動連桿擺動，由于驅動軸與半圓軌道圓心處相對于底板端面的垂線同軸設置，連桿擺動擺動可帶動安裝板沿著半圓軌道的軌跡作圓弧運動，另外，轉接塊上同軸設置有連接軸，連接軸上同軸設置有卡接塊，卡接塊側端面上卡接有卡接板，并且卡接板為u型卡接板，卡接塊為四邊形方塊，通過卡接塊與卡接板的卡接使得同軸設置的轉接塊作單次度旋轉，因此連桿擺動擺動可帶動安裝板沿著半圓軌道的軌跡轉動度，從而將對稱設置與兩側的機械臂設置于裝置同一側，通過兩個機械臂上的機械夾爪同時對板材進行夾持上料，可增大機械臂的承重載荷，放寬對機械臂的載荷要求，降低裝置的制造成本。
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1.一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，機械夾爪(23)的外殼上固定連接有安裝端(26)，安裝端(26)與機械臂(22)的末端執(zhí)行器固定連接，機械夾爪(23)的兩個驅動端上分別固定連接有夾爪連接端(24)，夾爪連接端(24)上固定連接有夾板(25)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，靠近支撐板(4)四周拐角處對稱分布并固定連接有連接座(5)，萬向輪(6)與連接座(5)固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，導向輪安裝板(8)端面上固定連接有轉接端(9)，導向輪安裝板(8)通過轉接端(9)與支撐板(4)轉動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，轉接端(9)上開設有插銷孔，導向輪安裝板(8)上嵌設并固定連接有軸承，軸承外圈與導向輪安裝板(8)固定連接，軸承內圈上同軸固定連接有銷軸，銷軸套設并過盈連接于插銷孔內。
6.根據(jù)權利要求1
7.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，轉接塊(17)上同軸固定連接有連接軸(18)，連接軸(18)上同軸固定連接有卡接塊(19)，卡接塊(19)側端面上卡接有卡接板(20)，卡接塊(19)的側端面之間平滑過渡，底板(1)上固定連接有固定板(21)，卡接板(20)與固定板(21)固定連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，導向輪安裝板(8)兩側分別固定連接有連接塊(10)，導向輪安裝架(12)與連接塊(10)固定連接，連接塊(10)上固定連接有限位滑塊(11)，限位滑塊(11)與半圓軌道(2)側壁相抵接。
...【技術特征摘要】
1.一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，機械夾爪(23)的外殼上固定連接有安裝端(26)，安裝端(26)與機械臂(22)的末端執(zhí)行器固定連接，機械夾爪(23)的兩個驅動端上分別固定連接有夾爪連接端(24)，夾爪連接端(24)上固定連接有夾板(25)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，靠近支撐板(4)四周拐角處對稱分布并固定連接有連接座(5)，萬向輪(6)與連接座(5)固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，導向輪安裝板(8)端面上固定連接有轉接端(9)，導向輪安裝板(8)通過轉接端(9)與支撐板(4)轉動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種起重機生產(chǎn)用機械臂夾持裝置，其特征在于，轉接端(9)上開設有插銷孔，導向輪安裝板(8)上嵌設并固定連接有軸承，軸承外圈與導向輪安裝板...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梁大偉，
申請(專利權)人：合肥市春華起重機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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