【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及汽車馬達配件，具體涉及一種汽車調光馬達用裝配生產設備。
技術介紹
1、汽車調光馬達是由外殼、密封圈、軸筒齒輪、傳動齒輪、調節(jié)螺栓及調光軸等組裝而成，組裝完成后再進行性能檢測。調光馬達組裝時都是人工投料定位，自動上料扣合的方式進行組裝和檢測，組裝過程主要分為上蓋組裝、下蓋組裝和整體扣合，組裝過程簡述如下：上蓋組裝－首先將調節(jié)螺栓組件放入上殼中放入密封圈，再將軸筒齒輪和傳動齒輪放入上殼中，最后旋緊軸筒齒輪并調整其與傳動齒輪位置；下蓋組裝－首先將電機與pcb板組件卡入下蓋內，再于電機輸出軸上套設轉動螺桿，最后再將調光軸卡入下蓋；整體扣合－將組裝完成的上殼和下殼相互扣合在一起，下殼內的調光軸卡入調節(jié)螺栓組件內，pcb板上的插口伸出上殼外。雖然此過程中減少了人工參與并使用機械自動操作，但是部分零部件仍需要人工處理，且產品生產后還需要進行檢測，不同質量的產品需要進行分類處理，而現(xiàn)有技術中均通過人工收納，不能及時在組裝操作時發(fā)現(xiàn)產品漏裝錯裝問題，不利于辨別產品組裝時產生的問題，后續(xù)返工處理效率低下。
技術實現(xiàn)思路
1、因此，本專利技術要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中裝配效率低和次品分類返工效率低的缺陷，從而提供一種汽車調光馬達用裝配生產設備。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：
3、一種汽車調光馬達用裝配生產設備，包括：
4、第一操作件，所述第一操作件包括第一安裝件和第一操作盤，所述第一安裝件包括第一輸送件、調節(jié)螺栓安裝
5、第二操作件，所述第二操作件與第一操作件并列設置且設置在第一操作件相對的一側，所述第二操作件包括第二安裝件和第二操作盤，所述第二安裝件包括第二輸送件、電子件調整件和轉動螺桿安裝件，所述電子件調整件和轉動螺桿安裝件均設置在第二輸送件上方，所述第二操作盤上圓周陣列設置有多個第二操作工位，所述第二操作盤上方還對應設置有調光軸安裝件和調整組件，所述調光軸安裝件設置在靠近第二操作件的一側，所述調整組件與調光軸安裝件相鄰設置；
6、組裝件，所述組裝件設置在第一操作盤和第二操作盤之間，所述組裝件包括上蓋定位夾具、下蓋定位夾具、翻轉件和落料件，所述上蓋定位夾具和下蓋定位夾具均設置在第一操作盤和第二操作盤之間，所述翻轉件設置在上蓋定位夾具和下蓋定位夾具下方且驅動上蓋定位夾具和下蓋定位夾具運動，所述落料件設置在上蓋定位夾具和下蓋定位夾具上方。
7、通過采用上述技術方案，第一操作件完成上蓋的組裝和檢測，第二操作件完成下蓋的組裝和檢測，成品輸送至組裝機進行組裝，次品直接出料收納，次品根據(jù)漏裝錯裝信息進行分類，便于后續(xù)返工操作，上蓋和下蓋并行組裝操作，實現(xiàn)自動化裝配減少人工參與，提高生產質量且節(jié)省占地空間；
8、操作步驟分為上蓋組裝、下蓋組裝和整體組裝。上蓋組裝部分操作過程如下，首先，人工上料或自動上料到第一輸送件上，之后依次經(jīng)過調節(jié)螺栓安裝件、密封圈安裝件和傳動齒輪安裝件，再由第一轉移件夾持轉移至第一操作盤上，在第一操作工位上完成軸體齒輪的上料和壓裝，調整軸筒齒輪的初始狀態(tài)位置，便于后續(xù)配合下蓋組裝卡合且確保安裝的統(tǒng)一性。下蓋組裝部分操作過程如下，首先，人工將組裝了電路板和調光電機的馬達下蓋到第二輸送件上，在電子件調整件處與調光電機通電，控制調光電機的輸出軸旋轉并使輸出軸凸起處與限定控制板抵接，之后在轉動螺桿安裝件處給調光電機的輸出軸套設轉動螺桿，再由第二轉移件夾持轉移至第二操作盤，在第二操作工位完成調光軸的安裝和調整，將調光軸的端部對應上蓋內調節(jié)螺栓進行調整，便于后續(xù)調光軸與調節(jié)螺栓的卡裝。整體組裝的操作過程如下，將經(jīng)過組裝并檢驗合格的馬達上蓋和馬達下蓋均夾持到上蓋定位夾具和下蓋定位夾具上，翻轉件操作上蓋定位夾具和下蓋定位夾具由躺位轉為豎直位置且馬達上下蓋開口相對，之后扣合件夾持上蓋定位夾具和下蓋定位夾具相互靠近并和馬達上下蓋扣合，完成馬達組裝操作，最后由落料件夾持落料。
9、進一步的，所述第一輸送件包括第一輸送架和第一輸送動件，所述第一輸送動件設置在第一輸送架下方，所述第一輸送架上方相對的兩側設置有限位條，所述第一輸送動件包括驅動架、多個驅動連桿和多個驅動電機，所述驅動架上方延伸有多個驅動爪，相鄰兩個驅動爪之間的距離等于調光馬達上蓋的長度，所述驅動架底部向下豎直延伸有連接桿，所述連接桿底部與驅動連桿一端鉸接設置，所述驅動連桿另一端與驅動電機的輸出軸連接；所述第二輸送件包括第二輸送架和第二輸送動件，所述第二輸送動件與第一輸送動件結構相同。
10、通過采用上述技術方案，驅動電機輸出轉動帶動驅動連桿轉動從而使驅動架實現(xiàn)往復擺動，帶動驅動架上方的馬達上蓋等距離向前輸送，使馬達上蓋輸送到不同的工序位置進行內部零部件組裝；同理第二輸送件實現(xiàn)下蓋輸送，進行下蓋內部零部件組裝。
11、進一步的，所述調節(jié)螺栓上料件包括上料架和傳送帶，所述上料架固定在傳送帶上方且沿傳送帶長度方向設置，所述上料架中部開設有過料槽且與傳送帶上表面之間留有送料通道，所述傳送帶中部開設有傳料槽，所述調節(jié)螺栓夾料件為氣動夾爪，所述調節(jié)螺栓夾料件夾持調節(jié)螺栓上料件輸送的調節(jié)螺栓并卡入驅動架上的調光馬達上蓋內；所述傳動齒輪上料件為帶送料出口的齒輪震動盤，所述傳動齒輪夾料件為氣動夾爪。
12、通過采用上述技術方案，上料架和傳送帶配合調節(jié)螺栓上料，調節(jié)螺栓夾料件夾持調節(jié)螺栓卡入馬達上蓋內；齒輪震動盤震動上料，自動將傳動齒輪按順利排列避免人工手動排布傳動齒輪，傳動齒輪送料出口靠近齒輪夾料件，便于齒輪夾料件直接夾持輸送，便于下一步操作。
13、進一步的，所述調節(jié)螺栓上料件與傳動齒輪上料件之間還設置有密封圈上料件，所述密封圈上料件包括密封圈震動盤、密封圈送料架和密封圈導料柱，所述密封圈送料架設置在密封圈震動盤一側上方且延伸至密封圈套設件處，所述密封圈導料柱設置在密封圈套設件下方，所述密封圈套設件滑移設置在密封圈導料柱上方，所述密封圈導料柱外側設置有沿其軸線豎向滑動的第一推料環(huán)，所述密封圈套設件包括第一套料環(huán)和第二推料環(huán)，所述第一套料環(huán)套設在第二推料環(huán)內且底部伸出第二推料環(huán)外，所述第一套料環(huán)還與密封圈導料柱配合設置，所述第一套料環(huán)內徑等于密封圈導料柱外徑且第一套料環(huán)外側底部設置有傾斜導入邊，所述第二推料環(huán)沿第一套料環(huán)軸線豎向滑動，所述第一套料環(huán)內徑還等于調節(jié)螺栓頂部外徑。
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【技術保護點】
1.一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述第一輸送件(21)包括第一輸送架(211)和第一輸送動件(212)，所述第一輸送動件(212)設置在第一輸送架(211)下方，所述第一輸送架(211)上方相對的兩側設置有限位條(2111)，所述第一輸送動件(212)包括驅動架(2121)、多個驅動連桿(2122)和多個驅動電機(2123)，所述驅動架(2121)上方延伸有多個驅動爪(21211)，相鄰兩個驅動爪(21211)之間的距離等于調光馬達上蓋的長度，所述驅動架(2121)底部向下豎直延伸有連接桿(21212)，所述連接桿(21212)底部與驅動連桿(2122)一端鉸接設置，所述驅動連桿(2122)另一端與驅動電機(2123)的輸出軸連接；所述第二輸送件(61)包括第二輸送架(611)和第二輸送動件(612)，所述第二輸送動件(612)與第一輸送動件(212)結構相同。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述調節(jié)螺栓上料件(221)包括上
4.根據(jù)權利要求3所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述調節(jié)螺栓上料件(221)與傳動齒輪上料件(241)之間還設置有密封圈上料件(231)，所述密封圈上料件(231)包括密封圈震動盤(2311)、密封圈送料架(2312)和密封圈導料柱(2313)，所述密封圈送料架(2312)設置在密封圈震動盤(2311)一側上方且延伸至密封圈套設件(232)處，所述密封圈導料柱(2313)設置在密封圈套設件(232)下方，所述密封圈套設件(232)滑移設置在密封圈導料柱(2313)上方，所述密封圈導料柱(2313)外側設置有沿其軸線豎向滑動的第一推料環(huán)(2321)，所述密封圈套設件(232)包括第一套料環(huán)(2322)和第二推料環(huán)(2323)，所述第一套料環(huán)(2322)套設在在第二推料環(huán)(2323)內且底部伸出第二推料環(huán)(2323)外，所述第一套料環(huán)(2322)還與密封圈導料柱(2313)配合設置，所述第一套料環(huán)(2322)內徑等于密封圈導料柱(2313)外徑且第一套料環(huán)(2322)外側底部設置有傾斜導入邊(23221)，所述第二推料環(huán)(2323)沿第一套料環(huán)(2322)軸線豎向滑動。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述軸筒齒輪安裝件(32)包括軸筒齒輪震動盤(321)和軸筒齒輪夾料件(322)，所述軸筒齒輪震動盤(321)延伸至軸筒齒輪夾料件(322)下方，所述軸筒齒輪夾料件(322)為氣動夾爪；所述壓裝組件(33)包括壓裝架(331)、壓裝電機(332)和壓裝頭(333)，所述壓裝電機(332)和壓裝頭(333)豎向滑動設置在壓裝架(331)上，所述壓裝頭(333)套設在壓裝電機(332)底部輸出軸上且與軸筒齒輪頂部外側配合；所述壓裝組件(33)處還設置有與壓裝組件(33)信號控制連接的第一檢測件(34)，所述第一檢測件(34)包括相對設置在壓裝頭(333)兩側的檢測桿(341)和設置在檢測桿(341)底部的位置感應器(342)，所述檢測桿(341)隨壓裝電機(332)升降。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述第一操作件(1)和第一操作盤(3)之間還設置有第一轉移件(4)，所述第一轉移件(4)包括第一工作架(41)、第一夾持架(42)、第一夾持爪(43)、升降驅動(44)和滑移驅動(45)，所述第一工作架(41)設置在第一操作件(1)和第一操作盤(3)之間一側，所述第一夾持架(42)相對滑移設置在第一工作架(41)上，第一夾持爪(43)設置在第一夾持架(42)底部，所述升降驅動(44)控制第一夾持架(42)豎向滑移設置在第一工作架(41)上，所述滑移驅動(45)控制第一夾持架(42)沿第一輸送件(21)長度滑移設置在第一工作架(41)上；所述第一操作盤(3)上相對軸筒齒輪安裝件(32)一側設置有次品下料夾持件(10)，所述次品下料夾持件(10)為氣動夾爪且下方設置有次品收納框(101)，所述第一操作盤(3)上相對壓...
【技術特征摘要】
1.一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述第一輸送件(21)包括第一輸送架(211)和第一輸送動件(212)，所述第一輸送動件(212)設置在第一輸送架(211)下方，所述第一輸送架(211)上方相對的兩側設置有限位條(2111)，所述第一輸送動件(212)包括驅動架(2121)、多個驅動連桿(2122)和多個驅動電機(2123)，所述驅動架(2121)上方延伸有多個驅動爪(21211)，相鄰兩個驅動爪(21211)之間的距離等于調光馬達上蓋的長度，所述驅動架(2121)底部向下豎直延伸有連接桿(21212)，所述連接桿(21212)底部與驅動連桿(2122)一端鉸接設置，所述驅動連桿(2122)另一端與驅動電機(2123)的輸出軸連接；所述第二輸送件(61)包括第二輸送架(611)和第二輸送動件(612)，所述第二輸送動件(612)與第一輸送動件(212)結構相同。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述調節(jié)螺栓上料件(221)包括上料架(2211)和傳送帶(2212)，所述上料架(2211)固定在傳送帶(2212)上方且沿傳送帶(2212)長度方向設置，所述上料架(2211)中部開設有過料槽(22111)且與傳送帶(2212)上表面之間留有送料通道(22112)，所述傳送帶(2212)中部開設有傳料槽(22121)，所述調節(jié)螺栓夾料件(222)為氣動夾爪；所述傳動齒輪上料件(241)為帶送料出口的齒輪震動盤，所述傳動齒輪夾料件(242)為氣動夾爪。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述調節(jié)螺栓上料件(221)與傳動齒輪上料件(241)之間還設置有密封圈上料件(231)，所述密封圈上料件(231)包括密封圈震動盤(2311)、密封圈送料架(2312)和密封圈導料柱(2313)，所述密封圈送料架(2312)設置在密封圈震動盤(2311)一側上方且延伸至密封圈套設件(232)處，所述密封圈導料柱(2313)設置在密封圈套設件(232)下方，所述密封圈套設件(232)滑移設置在密封圈導料柱(2313)上方，所述密封圈導料柱(2313)外側設置有沿其軸線豎向滑動的第一推料環(huán)(2321)，所述密封圈套設件(232)包括第一套料環(huán)(2322)和第二推料環(huán)(2323)，所述第一套料環(huán)(2322)套設在在第二推料環(huán)(2323)內且底部伸出第二推料環(huán)(2323)外，所述第一套料環(huán)(2322)還與密封圈導料柱(2313)配合設置，所述第一套料環(huán)(2322)內徑等于密封圈導料柱(2313)外徑且第一套料環(huán)(2322)外側底部設置有傾斜導入邊(23221)，所述第二推料環(huán)(2323)沿第一套料環(huán)(2322)軸線豎向滑動。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述軸筒齒輪安裝件(32)包括軸筒齒輪震動盤(321)和軸筒齒輪夾料件(322)，所述軸筒齒輪震動盤(321)延伸至軸筒齒輪夾料件(322)下方，所述軸筒齒輪夾料件(322)為氣動夾爪；所述壓裝組件(33)包括壓裝架(331)、壓裝電機(332)和壓裝頭(333)，所述壓裝電機(332)和壓裝頭(333)豎向滑動設置在壓裝架(331)上，所述壓裝頭(333)套設在壓裝電機(332)底部輸出軸上且與軸筒齒輪頂部外側配合；所述壓裝組件(33)處還設置有與壓裝組件(33)信號控制連接的第一檢測件(34)，所述第一檢測件(34)包括相對設置在壓裝頭(333)兩側的檢測桿(341)和設置在檢測桿(341)底部的位置感應器(342)，所述檢測桿(341)隨壓裝電機(332)升降。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種汽車調光馬達用裝配生產設備，其特征在于，所述第一操作件(1)和第一操作盤(3)之間還設置有第一轉移件(4)，所述第一轉移件(4)包括第一工作架(41)、第一夾持架(42)、第一夾持爪(43)、升降驅動(44)和滑移驅動(45)，所述第一工作架(41)設置在第一操作件(1)和第一操作盤(3)之間一側，所述第一夾持架(42)相對滑移設置在第一工作架(41)上，第一夾持爪(43)設置在第一夾持架(42)底部，所述升降驅動(44)控制第一夾持架(42)豎向滑移設置在第一工作架(41)上，所述滑移驅動(45)控制第一夾持架(42)沿第一輸送件(21)長度滑移設置在第一工作架(41)上；所述第一操作盤(3)上相對軸筒齒輪安裝件(32)一側設置有次品下料夾持件(10)，所述次品下料夾持件(10)為氣動夾爪且下方設置有次品收納框(1...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳瓊，王為霄，
申請(專利權)人：南通合碩電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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