【技術實現步驟摘要】
本申請涉及紅外成像，具體涉及一種管道檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、目前，管道運輸被認為是傳輸資源最為安全經濟的方法，然而，由于管道隨著使用時間的增長會逐漸老化，或者收到各種介質的腐蝕以及其他破壞因素，會使得管道發生泄漏，導致管道內運輸的氣體或液體等通過泄漏點滲出。管道的泄漏不僅導致運輸資源的損失，還會造成環境污染，同時也會影響管道的使用壽命。因此，準確檢測出管道的泄漏位置，能夠很好地幫助維修人員及時地修復泄漏管道，從而降低管道泄漏帶來的資源損失。
技術實現思路
1、本申請實施例公開了一種管道檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提高檢測管道泄漏位置的準確性。
2、本申請實施例公開一種管道檢測方法，應用于電子設備，所述電子設備包括紅外成像裝置和聲紋檢測裝置，所述方法包括：
3、獲取所述紅外成像裝置采集到的針對管道的紅外圖像；
4、對所述紅外圖像進行管道泄漏識別，得到所述管道對應的第一泄漏點信息；
5、獲取所述聲紋檢測裝置采集到的針對所述管道的檢測聲波；
6、根據所述檢測聲波對應的聲波特征，確定所述管道對應的第二泄漏點信息；
7、對所述第一泄漏點信息以及所述第二泄漏點信息進行融合，得到目標泄漏點信息。
8、作為一種可選的實施方式，所述對所述紅外圖像進行管道泄漏識別，得到所述管道對應的第一泄漏點信息，包括：
9、對所述紅外圖像進行特征提取，以得到所述紅外圖像對應的氣體形
10、通過管道識別模型，根據所述紅外圖像對應的氣體形態特征和氣體運動特征進行管道泄漏識別，確定所述紅外圖像對應的第一泄漏點信息。
11、作為一種可選的實施方式，所述第一泄漏點信息包含所述管道內存在氣體泄漏的泄漏點在所述紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息；所述通過管道識別模型根據所述紅外圖像對應的氣體形態特征和氣體運動特征，確定所述紅外圖像對應的第一泄漏點信息，包括：
12、通過管道識別模型對所述氣體形態特征和氣體運動特征進行融合，得到氣體紅外特征；
13、通過所述管道識別模型計算所述氣體紅外特征與預設的泄漏氣體特征之間的相似度；
14、若所述相似度大于預設的相似度閾值，則確定所述管道存在泄漏點，并通過所述管道識別模型根據所述氣體紅外特征，確定所述泄漏點在紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息。
15、作為一種可選的實施方式，所述通過所述管道識別模型根據所述氣體紅外特征，確定所述泄漏點在紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息，包括：
16、通過所述管道識別模型選擇所述氣體紅外特征中大于第一特征閾值的特征數據，作為目標特征數據；
17、根據所述目標特征數據在所述紅外圖像中對應的第一圖像位置，確定所述泄漏點在紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息。
18、作為一種可選的實施方式，所述聲波特征包括所述檢測聲波的聲波頻率，所述聲紋檢測裝置還包括光學模組；在所述根據所述檢測聲波對應的聲波特征，確定所述管道對應的第二泄漏點信息之前，所述方法還包括：
19、獲取所述光學模組采集到的初始管道圖像；
20、所述根據所述檢測聲波對應的聲波特征，確定所述管道對應的第二泄漏點信息，包括：
21、確定所述檢測聲波中大于預設的頻率閾值的目標聲波頻率，并根據所述目標聲波頻率確定泄漏點在所述初始管道圖像對應的第二圖像位置，并將所述第二圖像位置作為第二泄漏點信息。
22、作為一種可選的實施方式，所述聲紋檢測裝置還包括光學模組；所述第一泄漏點信息包含所述管道內存在氣體泄漏的泄漏點在所述紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息，所述第二泄漏點信息包含所述管道內存在氣體泄漏的泄漏點在所述初始管道圖像中對應的第二泄漏位置信息；在所述根據所述檢測聲波對應的聲波特征，確定所述管道對應的第二泄漏點信息之后，所述方法還包括：
23、將所述紅外成像裝置和所述光學模組同步采集的紅外圖像及初始管道圖像進行圖像配準，確定空間變換信息；
24、根據所述紅外圖像對應的第一泄漏位置信息，在所述紅外圖像上標注發生氣體泄漏的泄漏點，得到標注后的紅外圖像；
25、根據所述初始管道圖像對應的第二泄漏位置信息，在所述初始管道圖像上標注發生氣體泄漏的泄漏點，得到標注后的初始管道圖像；
26、根據所述空間變換信息將所述標注后的紅外圖像以及所述標注后的初始管道圖像進行融合，以得到目標管道圖像。
27、作為一種可選的實施方式，在所述對所述第一泄漏點信息以及所述第二泄漏點信息進行融合，得到目標泄漏點信息之后，所述方法還包括：
28、若所述第一泄漏點信息指示所述管道存在氣體泄漏，且所述第二泄漏點信息指示所述管道不存在氣體泄漏，則輸出提示信息；所述提示信息用于提示用戶所述目標泄漏點信息存在偏差。
29、本申請實施例公開一種管道檢測裝置，所述裝置包括：
30、第一獲取模塊，用于獲取所述紅外成像裝置采集到的針對管道的紅外圖像；
31、識別模塊，用于對所述紅外圖像進行圖像識別，得到第一泄漏點信息；
32、第二獲取模塊，用于獲取所述聲紋檢測裝置采集到的針對所述管道的檢測聲波；
33、確定模塊，用于根據所述檢測聲波對應的聲波特征，確定所述管道對應的第二泄漏點信息；
34、融合模塊，用于對所述第一泄漏點信息以及所述第二泄漏點信息進行融合，得到目標泄漏點信息。
35、本申請實施例公開一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器實現本申請實施例公開的任意一種管道檢測方法。
36、本申請實施例公開一種計算機可讀存儲介質，其存儲計算機程序，其中，所述計算機程序被處理器執行時，實現本申請實施例公開的任意一種管道檢測方法。
37、與相關技術相比，本申請實施例具有以下有益效果：
38、本申請實施例提供了一種管道檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，獲取紅外成像裝置采集到的針對管道的紅外圖像；對紅外圖像進行管道泄漏識別，得到管道對應的第一泄漏點信息；獲取聲紋檢測裝置采集到的針對管道的檢測聲波；根據檢測聲波對應的聲波特征，確定管道對應的第二泄漏點信息；對第一泄漏點信息以及第二泄漏點信息進行融合，得到目標泄漏點信息。實施本申請實施例，通過對紅外成像裝置獲取到的針對管道的紅外圖像進行管道泄漏檢測，得到管道對應的第一泄漏點信息，并根據檢測聲波對應的聲波特征，確定管道對應的第二泄漏點信息，能夠分別通過紅外成像裝置和聲波成像裝置采集到的信息對管道進行泄漏檢測，并對二者檢測到的泄漏點信息進行融合，以得到目標泄漏點信息，減少通過單一檢測裝置對管道進行泄漏檢測的誤差，能夠提高檢測管道泄漏位置的準確性。
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1.一種管道檢測方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括紅外成像裝置和聲紋檢測裝置，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述紅外圖像進行管道泄漏識別，得到所述管道對應的第一泄漏點信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一泄漏點信息包含所述管道內存在氣體泄漏的泄漏點在所述紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息；所述通過管道識別模型根據所述紅外圖像對應的氣體形態特征和氣體運動特征，確定所述紅外圖像對應的第一泄漏點信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述管道識別模型根據所述氣體紅外特征，確定所述泄漏點在紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲波特征包括所述檢測聲波的聲波頻率，所述聲紋檢測裝置還包括光學模組；在所述根據所述檢測聲波對應的聲波特征，確定所述管道對應的第二泄漏點信息之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲紋檢測裝置還包括光學模組；所述第一泄漏點信息包含所述
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述第一泄漏點信息以及所述第二泄漏點信息進行融合，得到目標泄漏點信息之后，所述方法還包括：
8.一種管道檢測裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器及處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器實現如權利要求1至7任一所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種管道檢測方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括紅外成像裝置和聲紋檢測裝置，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述紅外圖像進行管道泄漏識別，得到所述管道對應的第一泄漏點信息，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一泄漏點信息包含所述管道內存在氣體泄漏的泄漏點在所述紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息；所述通過管道識別模型根據所述紅外圖像對應的氣體形態特征和氣體運動特征，確定所述紅外圖像對應的第一泄漏點信息，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過所述管道識別模型根據所述氣體紅外特征，確定所述泄漏點在紅外圖像中對應的第一泄漏位置信息，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲波特征包括所述檢測聲波的聲波頻率，所述聲紋檢測裝置還包括光學模組；在所述根據所述檢測聲波對應的聲波特征，確定所述管道對應的第二泄漏點信息之前，所述方法還包括：
...【專利技術屬性】
技術研發人員：吳曉松，吳奇文，陳儷赟，馮惠儀，
申請(專利權)人：廣州科易光電技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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