【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電池焊接設備，具體為一種航空電池電極自動對準式焊接設備。
技術介紹
1、航空電池作為飛行器的重要動力源，其穩定性和可靠性直接關系到飛行安全，航空電池種類繁多，包括超薄電池、弧形電池、圓形鋰電池、方形電池、三角電池、六角電池等多種異形電池，現有針對于這類電池的焊接，主要以半自動焊接為準，需要人工手動處理鎳片和添加液體助焊劑，選擇液體助焊劑是為了保證環保和清潔的要求，同時還能夠易于清洗。
2、然而，我們在實際使用時發現，現有電池焊接的過程中，需要根據不同尺寸的電池，自行選擇適宜鎳片或者自行裁剪適宜鎳片，然后放置到電池電極位置，等待焊接，在某些情況下，為了改善焊接性能，可能會使用助焊劑來清除鎳片表面的氧化膜、改善金屬表面的濕潤性，從而提高焊接質量，這種處理方式，這不僅增加了操作復雜度，難以滿足航空電池大規模生產的需求，還提高了人工成本和出錯率，另外，人工操作還容易受到人員技能水平的影響，導致焊接質量不穩定，為此，我們提出一種航空電池電極自動對準式焊接設備。
技術實現思路
1、本申請所要解決的一個技術問題是：如何設計一個自動處理鎳片和添加助焊劑的航空電池電極自動對準式焊接設備。
2、為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種航空電池電極自動對準式焊接設備，包括本體和設置在本體上的焊接機，還包括有：
3、焊接鎳片處理單元，所述焊接鎳片處理單元設置在本體上；
4、固定板，所述固定板設置在焊接鎳片處理單元上；
5、兩個夾板，
6、助焊劑加液頭，所述助焊劑加液頭設置在固定板遠離夾板一側；
7、鎳片卷，所述鎳片卷設置在本體上；
8、所述焊接鎳片處理單元用于控制兩個夾板調節并夾持鎳片卷，截取所需長度后置于待焊接的電池電極位置；
9、助焊劑添加單元，所述助焊劑添加單元設置在本體上，用于給助焊劑加液頭上添加助焊劑，保證能夠正常進行焊接工作；
10、自動對準單元，所述自動對準單元設置在本體上，用于給焊接機、焊接鎳片處理單元和助焊劑添加單元提供定位需求，保證焊接時自動對準。
11、在一些實施例中，所述焊接鎳片處理單元包括設置在本體上的機械手，所述機械手端部設置有連接板，所述連接板上設置有第一電機，所述連接板上轉動設置有與第一電機輸出端相連接的連接軸，所述固定板設置在連接軸上，所述固定板設置有移位組件，用于驅使兩個夾板進行調節，并夾持鎳片卷，所述本體上設置有矯正件，用于對從鎳片卷中被拉出的所需鎳片進行矯正，所述本體上設置有切割組件，用于對所需鎳片進行測量并切割。
12、在一些實施例中，所述移位組件包括轉動設置在固定板上的雙向絲桿，所述固定板一側設置有第二電機，所述第二電機輸出端與雙向絲桿相連接，所述雙向絲桿兩側分別螺紋連接有移位板，所述移位板滑動設置在固定板上，兩個所述移位板相對側均設置有彈性件，用于對所需鎳片夾持定位。
13、在一些實施例中，所述彈性件包括設置在移位板相對側的彈簧一，兩個所述夾板分別設置在彈簧一端部。
14、在一些實施例中，所述矯正件包括設置在本體上的定位架，所述定位架上轉動設置有安裝柱，所述安裝柱上滑動設置有安裝盤，所述安裝盤沿安裝柱的軸線方向滑動，所述鎳片卷設置在安裝盤上，所述定位架上設置有多組用于對所需鎳片進行矯正的矯正輥，每組所述矯正輥均包括兩個分別設置在定位架兩側的定位板，所述定位板相對側上均設置有彈簧二，所述彈簧二端部設置有固定輥。
15、在一些實施例中，所述切割組件包括兩個分別設置在移位板相背側的彎板，所述彎板上設置有兩個相配合使用的切刀，兩個所述夾板之間的間距小于兩個所述切刀之間的間距，所述定位架上設置有紅外測量發射器，任一所述切刀上設置有與紅外測量發射器相配合的接收器。
16、在一些實施例中，所述固定板呈彎折結構，所述助焊劑添加單元包括設置在固定板上的傳遞箱，所述傳遞箱底部設置有多個伸縮桿，所述伸縮桿端部設置有固定盤，所述助焊劑加液頭設置在固定盤底部，所述傳遞箱底部設置有輸出管一，所述固定盤上設置有與輸出管一相配合的輸出管二，所述輸出管二頂部為封閉結構，且側壁開設有輸液孔，所述固定盤上開設有與助焊劑加液頭相連接的排液槽，所述本體上設置有儲液箱，所述儲液箱和傳遞箱之間設置有加注件，用于給傳遞箱內加注助焊劑。
17、在一些實施例中，所述加注件包括設置在傳遞箱頂部的頂出管，所述頂出管上開設有固定槽，所述儲液箱底部設置有注液管，所述注液管內部設置有固定環，所述固定環上設置有彈簧三，所述彈簧三端部設置有封板，所述頂出管與固定環過盈配合，且所述頂出管能夠將封板頂起。
18、在一些實施例中，所述自動對準單元包括設置在本體上的支撐架體，所述支撐架體上設置有控制箱，所述支撐架體上設置有多個方向不同的定位相機，所述焊接機、機械手、第一電機、第二電機和定位相機均與控制箱相連接。
19、在一些實施例中，所述連接板靠近傳遞箱一側設置有擦拭層，用于對頂出管頂部進行擦拭。
20、本專利技術至少具備以下有益效果：
21、1、自動化程度高：設備集成了焊接鎳片處理單元、助焊劑添加單元和自動對準單元，實現了從鎳片截取、矯正、切割到焊接的全自動化流程，大大提高了生產效率，減少了人工干預和人為錯誤；
22、2、精準度高：通過自動對準單元的設置，包括多個方向不同的定位相機和控制箱，能夠精確地對焊接機、機械手等部件進行定位，確保焊接時電極與鎳片的精準對準，提高了焊接質量；
23、3、靈活性好：焊接鎳片處理單元中的機械手和移位組件設計，使得設備能夠靈活地調節夾板間距，夾持并截取不同長度的鎳片，適應不同規格的電池電極焊接需求；
24、4、維護方便：助焊劑添加單元中的加注件設計，使得儲液箱到傳遞箱的加注過程簡單快捷，減少了設備的維護工作量；
25、5、節省成本：自動化生產減少了人工成本和人為錯誤導致的材料浪費，同時精確的測量和切割也避免了不必要的鎳片浪費，從而降低了生產成本。
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1.一種航空電池電極自動對準式焊接設備，包括本體（1）和設置在本體（1）上的焊接機（10），其特征在于：還包括有：
2.根據權利要求1所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述焊接鎳片處理單元（2）包括設置在本體（1）上的機械手（21），所述機械手（21）端部設置有連接板（22），所述連接板（22）上設置有第一電機（23），所述連接板（22）上轉動設置有與第一電機（23）輸出端相連接的連接軸（24），所述固定板（11）設置在連接軸（24）上，所述固定板（11）設置有移位組件（3），用于驅使兩個夾板（12）進行調節，并夾持鎳片卷（14），所述本體（1）上設置有矯正件（5），用于對從鎳片卷（14）中被拉出的所需鎳片進行矯正，所述本體（1）上設置有切割組件（6），用于對所需鎳片進行測量并切割。
3.根據權利要求2所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述移位組件（3）包括轉動設置在固定板（11）上的雙向絲桿（31），所述固定板（11）一側設置有第二電機（32），所述第二電機（32）輸出端與雙向絲桿（31）相連接，所述雙向絲桿（31）兩側分
4.根據權利要求3所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述彈性件（4）包括設置在移位板（33）相對側的彈簧一（41），兩個所述夾板（12）分別設置在彈簧一（41）端部。
5.根據權利要求4所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述矯正件（5）包括設置在本體（1）上的定位架（51），所述定位架（51）上轉動設置有安裝柱（52），所述安裝柱（52）上滑動設置有安裝盤（53），所述安裝盤（53）沿安裝柱（52）的軸線方向滑動，所述鎳片卷（14）設置在安裝盤（53）上，所述定位架（51）上設置有多組用于對所需鎳片進行矯正的矯正輥（54），每組所述矯正輥（54）均包括兩個分別設置在定位架（51）兩側的定位板（55），所述定位板（55）相對側上均設置有彈簧二（56），所述彈簧二（56）端部設置有固定輥（57）。
6.根據權利要求5所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述切割組件（6）包括兩個分別設置在移位板（33）相背側的彎板（61），所述彎板（61）上設置有兩個相配合使用的切刀（62），兩個所述夾板（12）之間的間距小于兩個所述切刀（62）之間的間距，所述定位架（51）上設置有紅外測量發射器（63），任一所述切刀（62）上設置有與紅外測量發射器（63）相配合的接收器（64）。
7.根據權利要求6所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述固定板（11）呈彎折結構，所述助焊劑添加單元（7）包括設置在固定板（11）上的傳遞箱（71），所述傳遞箱（71）底部設置有多個伸縮桿（72），所述伸縮桿（72）端部設置有固定盤（73），所述助焊劑加液頭（13）設置在固定盤（73）底部，所述傳遞箱（71）底部設置有輸出管一（74），所述固定盤（73）上設置有與輸出管一（74）相配合的輸出管二（75），所述輸出管二（75）頂部為封閉結構，且側壁開設有輸液孔（76），所述固定盤（73）上開設有與助焊劑加液頭（13）相連接的排液槽（77），所述本體（1）上設置有儲液箱（78），所述儲液箱（78）和傳遞箱（71）之間設置有加注件（8），用于給傳遞箱（71）內加注助焊劑。
8.根據權利要求7所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述加注件（8）包括設置在傳遞箱（71）頂部的頂出管（81），所述頂出管（81）上開設有固定槽，所述儲液箱（78）底部設置有注液管（82），所述注液管（82）內部設置有固定環（83），所述固定環（83）上設置有彈簧三（84），所述彈簧三（84）端部設置有封板（85），所述頂出管（81）與固定環（83）過盈配合，且所述頂出管（81）能夠將封板（85）頂起。
9.根據權利要求8所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述自動對準單元（9）包括設置在本體（1）上的支撐架體（91），所述支撐架體（91）上設置有控制箱（92），所述支撐架體（91）上設置有多個方向不同的定位相機（93），所述焊接機（10）、機械手（21）、第一電機（23）、第二電機（32）和定位相機（93）均與控制箱（92）相連接。
10.根據權利要求9所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述連接板（22）靠近傳遞箱（71）一側設置有擦拭層（15），用于對頂出管（81）頂部進行擦拭。...
【技術特征摘要】
1.一種航空電池電極自動對準式焊接設備，包括本體（1）和設置在本體（1）上的焊接機（10），其特征在于：還包括有：
2.根據權利要求1所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述焊接鎳片處理單元（2）包括設置在本體（1）上的機械手（21），所述機械手（21）端部設置有連接板（22），所述連接板（22）上設置有第一電機（23），所述連接板（22）上轉動設置有與第一電機（23）輸出端相連接的連接軸（24），所述固定板（11）設置在連接軸（24）上，所述固定板（11）設置有移位組件（3），用于驅使兩個夾板（12）進行調節，并夾持鎳片卷（14），所述本體（1）上設置有矯正件（5），用于對從鎳片卷（14）中被拉出的所需鎳片進行矯正，所述本體（1）上設置有切割組件（6），用于對所需鎳片進行測量并切割。
3.根據權利要求2所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述移位組件（3）包括轉動設置在固定板（11）上的雙向絲桿（31），所述固定板（11）一側設置有第二電機（32），所述第二電機（32）輸出端與雙向絲桿（31）相連接，所述雙向絲桿（31）兩側分別螺紋連接有移位板（33），所述移位板（33）滑動設置在固定板（11）上，兩個所述移位板（33）相對側均設置有彈性件（4），用于對所需鎳片夾持定位。
4.根據權利要求3所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述彈性件（4）包括設置在移位板（33）相對側的彈簧一（41），兩個所述夾板（12）分別設置在彈簧一（41）端部。
5.根據權利要求4所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述矯正件（5）包括設置在本體（1）上的定位架（51），所述定位架（51）上轉動設置有安裝柱（52），所述安裝柱（52）上滑動設置有安裝盤（53），所述安裝盤（53）沿安裝柱（52）的軸線方向滑動，所述鎳片卷（14）設置在安裝盤（53）上，所述定位架（51）上設置有多組用于對所需鎳片進行矯正的矯正輥（54），每組所述矯正輥（54）均包括兩個分別設置在定位架（51）兩側的定位板（55），所述定位板（55）相對側上均設置有彈簧二（56），所述彈簧二（56）端部設置有固定輥（57）。
6.根據權利要求5所述的航空電池電極自動對準式焊接設備，其特征在于：所述切割組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓金磊，
申請(專利權)人：上海多弗眾云航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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