【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種樞轉(zhuǎn)單元、主動彎曲段及主動彎曲段的加工方法。
技術(shù)介紹
1、內(nèi)窺鏡是一種將插入部伸入至人體中，通過插入部遠端的攝像模組對人體的內(nèi)部組織進行觀察的醫(yī)療器械，能夠幫助醫(yī)生判斷患者體內(nèi)的病變位置及病變位置的組織結(jié)構(gòu)特征。內(nèi)窺鏡包括操作手柄和插入部，在實際操作中，通過撥動操作手柄上的撥桿而帶動牽引輪轉(zhuǎn)動，以對插入部的主動彎曲段進行姿態(tài)調(diào)節(jié)，從而調(diào)整遠端模組的朝向，實現(xiàn)定點觀察等功能。
2、在相關(guān)技術(shù)中，主動彎曲段通常由多個樞轉(zhuǎn)單元鉚接形成，抑或是由管狀構(gòu)件一體切割形成。由多個樞轉(zhuǎn)單元鉚接形成的主動彎曲段具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高的特點，使主動彎曲段在復(fù)雜的使用環(huán)境中不易松動和脫落，這能夠顯著提高內(nèi)窺鏡使用的安全性，鉚接形成的主動彎曲段存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜和工裝要求高的特點，導(dǎo)致整個主動彎曲段的生產(chǎn)成本大幅提高；而由管狀構(gòu)件一體切割形成的主動彎曲段雖然對制造和工裝要求較低，但是相鄰兩個樞轉(zhuǎn)單元之間在受力較大時容易存在脫落的情況，也即是主動彎曲段的穩(wěn)定性較差。
3、因此，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高且制造成本低的主動彎曲段，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)公開一種樞轉(zhuǎn)單元、主動彎曲段及主動彎曲段的加工方法，以解決相關(guān)技術(shù)中的一體切割的主動彎曲段存在的穩(wěn)定性差的技術(shù)問題。
2、為了解決上述問題，本專利技術(shù)采用下述技術(shù)方案：
3、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N樞轉(zhuǎn)單元，樞轉(zhuǎn)單元包括管狀基體，所述管狀基體的第一端設(shè)
4、兩個所述弧形支耳相對設(shè)置以在二者之間限定出第一容納區(qū)域，相鄰所述樞轉(zhuǎn)單元的所述凸耳轉(zhuǎn)動配合于所述第一容納區(qū)域內(nèi)；
5、所述凸耳的兩側(cè)與所述管狀基體之間形成有第二容納區(qū)域，相鄰所述樞轉(zhuǎn)單元的所述弧形支耳滑動配合在所述第二容納區(qū)域內(nèi)。
6、進一步地，沿所述管狀基體徑向向內(nèi)的方向，所述第一容納區(qū)域的開口尺寸逐漸減小；或者，沿所述管狀基體徑向向內(nèi)的方向，所述第一容納區(qū)域的開口尺寸逐漸增大。
7、進一步地，沿所述管狀基體徑向向內(nèi)的方向，所述第二容納區(qū)域的開口尺寸逐漸減小；或者，沿所述管狀基體徑向向內(nèi)的方向，所述第二容納區(qū)域的開口尺寸逐漸增大。
8、進一步地，所述弧形支耳和與其相鄰的所述凸耳構(gòu)成徑向內(nèi)凸的圓弧形凸起。
9、進一步地，所述凸耳的中心位置位于所述弧形支耳滑動路徑的延伸方向上。
10、第二方面，本申請還提供一種主動彎曲段，包括多個前述的樞轉(zhuǎn)單元，多個所述樞轉(zhuǎn)單元首尾依次連接，且兩個相鄰所述樞轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動相連。
11、第三方面，本申請還提供一種主動彎曲段的加工方法，用于前述的主動彎曲段的加工形成，加工方法包括：
12、對管狀構(gòu)件進行沖壓，使管狀構(gòu)件上形成多個沿其軸向分布的凹陷區(qū)域；
13、在所述凹陷區(qū)域內(nèi)填充焊料并與所述管狀構(gòu)件焊接固定，以在凹陷區(qū)域處形成增厚部分；
14、對管狀構(gòu)件進行切割形成多個相互分離的樞轉(zhuǎn)單元，所述樞轉(zhuǎn)單元包括管狀基體、弧形支耳和凸耳，所述弧形支耳和所述凸耳位于所述管狀基體的兩端，且所述弧形支耳和所述凸耳形成于所述增厚部分。
15、進一步地，對管狀構(gòu)件進行沖壓，使管狀構(gòu)件上形成多個沿其軸向分布的凹陷區(qū)域包括：將柱狀模具填充于管狀基體內(nèi)，所述柱狀模具上具有呈弧形內(nèi)凹的沖壓凹陷；使用頂推件沖壓頂推所述管狀基體的與所述沖壓凹陷相對應(yīng)的區(qū)域，以在所述管狀基體上形成所述凹陷區(qū)域。
16、進一步地，在所述凹陷區(qū)域內(nèi)填充焊料并與所述管狀構(gòu)件焊接固定，以在凹陷區(qū)域處形成增厚部分之前，加工方法還包括：對所述管狀構(gòu)件進行升溫預(yù)熱。
17、在所述凹陷區(qū)域內(nèi)填充焊料并與所述管狀構(gòu)件焊接固定，以在凹陷區(qū)域處形成增厚部分之后，加工方法還包括：對所述增厚部分的外壁進行打磨，使所述增厚部分的外壁與所述管狀基體的外壁光滑過渡。
18、本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案能夠達到以下有益效果：
19、本申請的樞轉(zhuǎn)單元、主動彎曲段及主動彎曲段的加工方法，在弧形支耳上設(shè)置徑向內(nèi)凸的第一加強部，在凸耳上設(shè)置徑向內(nèi)凸的第二加強部，基于第一加強部對弧形支耳在徑向方向上的加厚作用，以及第二加強部對弧形支耳在徑向方向上的加厚作用，使得兩個相鄰樞轉(zhuǎn)單元在轉(zhuǎn)動配合時，在管狀基體的徑向方向上具有較大的接觸寬度，同時兩者也具有較大的轉(zhuǎn)動接觸面積，即使主動彎曲段發(fā)生較大的彎曲幅度使得兩個相鄰樞轉(zhuǎn)單元在徑向方向上發(fā)生錯位時，徑向錯位的幅度也遠小于兩個相鄰樞轉(zhuǎn)單元在徑向方向上的接觸寬度，以使得徑向脫離的情況難以發(fā)生，進而提高了整個主動彎曲段的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，使由管狀構(gòu)件一體切割形成的主動彎曲段在具有加工簡單、制造成本低的同時，兼具了鉚接主動彎曲段的穩(wěn)定性，確保了內(nèi)窺鏡使用的安全性。
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1.一種樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，包括管狀基體（100），所述管狀基體（100）的第一端設(shè)置有軸向凸出于所述管狀基體（100）的弧形支耳（200），所述弧形支耳（200）具有徑向內(nèi)凸的第一加強部（210），所述管狀基體（100）的第二端設(shè)置有軸向凸出于所述管狀基體（100）的凸耳（300），所述凸耳（300）具有徑向內(nèi)凸的第二加強部（310）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第一容納區(qū)域（400）的開口尺寸逐漸減小；或者，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第一容納區(qū)域（400）的開口尺寸逐漸增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第二容納區(qū)域（500）的開口尺寸逐漸減小；或者，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第二容納區(qū)域（500）的開口尺寸逐漸增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一所述的樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述弧形支耳（200）和與其相鄰的所述凸耳（300）構(gòu)成徑向內(nèi)凸的圓弧形凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求
6.一種主動彎曲段，其特征在于，包括多個如權(quán)利要求1~5任一所述的樞轉(zhuǎn)單元，多個所述樞轉(zhuǎn)單元首尾依次連接，且兩個相鄰所述樞轉(zhuǎn)單元轉(zhuǎn)動相連。
7.一種主動彎曲段的加工方法，用于加工形成權(quán)利要求6所述的主動彎曲段，其特征在于，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主動彎曲段的加工方法，其特征在于，對管狀構(gòu)件進行沖壓，使管狀構(gòu)件上形成多個沿其軸向分布的凹陷區(qū)域包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主動彎曲段的加工方法，其特征在于，在所述凹陷區(qū)域內(nèi)填充焊料并與所述管狀構(gòu)件焊接固定，以在凹陷區(qū)域處形成增厚部分之前，加工方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的主動彎曲段的加工方法，其特征在于，在所述凹陷區(qū)域內(nèi)填充焊料并與所述管狀構(gòu)件焊接固定，以在凹陷區(qū)域處形成增厚部分之后，加工方法還包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，包括管狀基體（100），所述管狀基體（100）的第一端設(shè)置有軸向凸出于所述管狀基體（100）的弧形支耳（200），所述弧形支耳（200）具有徑向內(nèi)凸的第一加強部（210），所述管狀基體（100）的第二端設(shè)置有軸向凸出于所述管狀基體（100）的凸耳（300），所述凸耳（300）具有徑向內(nèi)凸的第二加強部（310）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第一容納區(qū)域（400）的開口尺寸逐漸減小；或者，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第一容納區(qū)域（400）的開口尺寸逐漸增大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第二容納區(qū)域（500）的開口尺寸逐漸減小；或者，沿所述管狀基體（100）徑向向內(nèi)的方向，所述第二容納區(qū)域（500）的開口尺寸逐漸增大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一所述的樞轉(zhuǎn)單元，其特征在于，所述弧形支耳（200）和與其相鄰...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莫文軍，唐鵬，
申請(專利權(quán))人：湖南省華芯醫(yī)療器械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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