【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動供料機構，具體為一種托盤自動供料機構。
技術介紹
1、隨著現代制造業的快速發展，自動化生產線在生產過程中的應用越來越廣泛。特別是在物料供應環節，自動化供料系統對于提高生產效率、降低人工成本以及確保產品質量起著至關重要的作用，目前，市場上的托盤自動供料系統通常采用傳送帶方式實現托盤的運送工作。
2、然而，我們在實際使用時發現，通過傳動帶方式運送托盤時，不僅需要極大地空間來安裝傳動帶結構，而且托盤的位置和姿態往往難以精確控制，這可能導致托盤在放置產品時發生偏差，影響產品質量和美觀性，進而需要工作人員手動調整，極大地增加了工作人員的工作量，為此，我們提出一種托盤自動供料機構。
技術實現思路
1、本申請所要解決的一個技術問題是：如何設計一款占用空間更小，且能夠降低工作人員工作量的托盤自動供料機構。
2、為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種托盤自動供料機構，包括支架和滿料座，還包括有：
3、取料座，所述取料座活動設置在支架上；
4、移動式取料單元，所述移動式取料單元設置在支架上，并與取料座相連接，用于控制取料座移位至滿料座底部，并能夠取走最下方一個托盤并在托盤上放入產品；
5、托盤控制單元，所述托盤控制單元設置在支架上，用于控制滿料座上的托盤，并能夠配合移動式取料單元釋放最下方的托盤。
6、在一些實施例中，所述移動式取料單元包括設置在支架上的安裝架，所述安裝架上設置有上料組件，用于將產品放入取料座上
7、在一些實施例中，所述上料組件包括滑動設置在安裝架上的移位架體，所述支架上設置有第一電機，所述第一電機輸出端設置有螺桿一，所述移位架體與螺桿一螺紋連接，所述移位架體上滑動設置有移位架一，所述移位架體上設置有第二電機，所述第二電機輸出端設置有螺桿二，所述移位架一與螺桿二螺紋連接，所述移位架一上滑動設置有移位架二，所述移位架一上設置有第三電機，所述第三電機輸出端設置有螺桿三，所述移位架二與螺桿三螺紋連接，所述移位架二上設置有產品箱，所述支架上設置有用于驅使取料座上托盤升降調節的調節件。
8、在一些實施例中，所述取料座中部為空心結構，所述調節件包括設置在支架上的氣缸一，所述氣缸一端部設置有用于放置托盤的承接板，所述承接板能夠活動貫穿取料座。
9、在一些實施例中，所述移位組件包括設置在支架上的驅動電機，所述驅動電機輸出端設置有驅動螺桿，所述取料座一側螺紋連接在驅動螺桿上，且所述取料座滑動設置在支架上，所述取料座上設置有夾持件，用于對托盤進行夾持定位。
10、在一些實施例中，所述夾持件包括兩個分別設置在取料座兩側的氣缸二，所述氣缸二端部均設置有定位側板，所述取料座兩側分別設置有落料側板。
11、在一些實施例中，所述托盤控制單元包括兩個分別滑動設置在支架上的升降架，所述升降架頂部均與滿料座相連接，所述支架上設置有氣缸三，所述氣缸三端部與任一升降架相連接，所述支架上設置有用于對裝滿產品的托盤進行導向的落料撐板，所述滿料座上設置有定位件，用于對滿料座上的托盤進行定位。
12、在一些實施例中，所述定位件包括兩個分別設置在滿料座底部的氣缸四，所述氣缸四上均設置有定位板，所述定位板滑動設置在滿料座上。
13、在一些實施例中，所述定位件包括轉動設置在滿料座底部的固定軸，所述固定軸上設置有齒輪，所述支架上滑動設置有與齒輪相配合使用的移位齒條，所述移位齒條端部設置有連接板，所述連接板上設置有彈簧一，所述彈簧一端部設置有貼合板，所述架體上設置有與齒輪相配合使用的固定齒條。
14、在一些實施例中，所述滿料座上設置有定位環，所述固定軸上設置有凸柱，所述凸柱和定位環同軸線設置，所述定位環上開設有多個圓槽，所述圓槽內均設置有彈簧二，所述彈簧二端部設置有鎖止球，所述凸柱上開設有與鎖止球相配合使用的卡槽。
15、本專利技術至少具備以下有益效果：
16、1、使得工作人員在將產品放置于托盤內時，利用移動式取料單元和托盤控制單元的配合，控制并釋放滿料座最下方的托盤，同時控制取料座移位至滿料座底部，并能夠取走最下方一個托盤并在托盤上放入產品，機構高度集成，極大地減小了設備的占用空間，也進一步提高了供料效率；
17、2、自動供料機構能夠快速、準確地完成托盤的抓取、移動、定位和產品的放置，與傳統的傳動帶供料相比，極大地提高了生產效率，特別是在高速生產線上，能夠確保生產流程的連續性和穩定性，減小工作人員的工作量；
18、3、通過精確控制的機械結構和定位系統，托盤和產品能夠準確地放置到指定位置，減少了因位置偏差導致的生產問題，提高了產品質量和一致性。
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1.一種托盤自動供料機構，包括支架(1)和滿料座(2)，其特征在于：還包括有：
2.根據權利要求1所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述移動式取料單元(3)包括設置在支架(1)上的安裝架(31)，所述安裝架(31)上設置有上料組件(4)，用于將產品放入取料座(10)上的托盤內，所述支架(1)上設置有移位組件(6)，用于控制取料座(10)移位調節，并實現對于托盤的夾持定位。
3.根據權利要求2所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述上料組件(4)包括滑動設置在安裝架(31)上的移位架體(41)，所述支架(1)上設置有第一電機(42)，所述第一電機(42)輸出端設置有螺桿一(43)，所述移位架體(41)與螺桿一(43)螺紋連接，所述移位架體(41)上滑動設置有移位架一(44)，所述移位架體(41)上設置有第二電機(45)，所述第二電機(45)輸出端設置有螺桿二(46)，所述移位架一(44)與螺桿二(46)螺紋連接，所述移位架一(44)上滑動設置有移位架二(47)，所述移位架一(44)上設置有第三電機(48)，所述第三電機(48)輸出端設置有螺桿三(49)，所
4.根據權利要求3所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述取料座(10)中部為空心結構，所述調節件(5)包括設置在支架(1)上的氣缸一(51)，所述氣缸一(51)端部設置有用于放置托盤的承接板(52)，所述承接板(52)能夠活動貫穿取料座(10)。
5.根據權利要求4所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述移位組件(6)包括設置在支架(1)上的驅動電機(61)，所述驅動電機(61)輸出端設置有驅動螺桿(62)，所述取料座(10)一側螺紋連接在驅動螺桿(62)上，且所述取料座(10)滑動設置在支架(1)上，所述取料座(10)上設置有夾持件(7)，用于對托盤進行夾持定位。
6.根據權利要求5所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述夾持件(7)包括兩個分別設置在取料座(10)兩側的氣缸二(71)，所述氣缸二(71)端部均設置有定位側板(72)，所述取料座(10)兩側分別設置有落料側板(73)。
7.根據權利要求6所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述托盤控制單元(8)包括兩個分別滑動設置在支架(1)上的升降架(81)，所述升降架(81)頂部均與滿料座(2)相連接，所述支架(1)上設置有氣缸三(82)，所述氣缸三(82)端部與任一升降架(81)相連接，所述支架(1)上設置有用于對裝滿產品的托盤進行導向的落料撐板(83)，所述滿料座(2)上設置有定位件(9)，用于對滿料座(2)上的托盤進行定位。
8.根據權利要求7所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述定位件(9)包括兩個分別設置在滿料座(2)底部的氣缸四(91)，所述氣缸四(91)上均設置有定位板(92)，所述定位板(92)滑動設置在滿料座(2)上。
9.根據權利要求7所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述定位件(9)包括轉動設置在滿料座(2)底部的固定軸(93)，所述固定軸(93)上設置有齒輪(94)，所述支架(1)上滑動設置有與齒輪(94)相配合使用的移位齒條(95)，所述移位齒條(95)端部設置有連接板(96)，所述連接板(96)上設置有彈簧一(97)，所述彈簧一(97)端部設置有貼合板(98)，所述架體上設置有與齒輪(94)相配合使用的固定齒條(99)。
10.根據權利要求9所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述滿料座(2)上設置有定位環(11)，所述固定軸(93)上設置有凸柱(12)，所述凸柱(12)和定位環(11)同軸線設置，所述定位環(11)上開設有多個圓槽(13)，所述圓槽(13)內均設置有彈簧二(14)，所述彈簧二(14)端部設置有鎖止球(15)，所述凸柱(12)上開設有與鎖止球(15)相配合使用的卡槽(16)。
...【技術特征摘要】
1.一種托盤自動供料機構，包括支架(1)和滿料座(2)，其特征在于：還包括有：
2.根據權利要求1所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述移動式取料單元(3)包括設置在支架(1)上的安裝架(31)，所述安裝架(31)上設置有上料組件(4)，用于將產品放入取料座(10)上的托盤內，所述支架(1)上設置有移位組件(6)，用于控制取料座(10)移位調節，并實現對于托盤的夾持定位。
3.根據權利要求2所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述上料組件(4)包括滑動設置在安裝架(31)上的移位架體(41)，所述支架(1)上設置有第一電機(42)，所述第一電機(42)輸出端設置有螺桿一(43)，所述移位架體(41)與螺桿一(43)螺紋連接，所述移位架體(41)上滑動設置有移位架一(44)，所述移位架體(41)上設置有第二電機(45)，所述第二電機(45)輸出端設置有螺桿二(46)，所述移位架一(44)與螺桿二(46)螺紋連接，所述移位架一(44)上滑動設置有移位架二(47)，所述移位架一(44)上設置有第三電機(48)，所述第三電機(48)輸出端設置有螺桿三(49)，所述移位架二(47)與螺桿三(49)螺紋連接，所述移位架二(47)上設置有產品箱(410)，所述支架(1)上設置有用于驅使取料座(10)上托盤升降調節的調節件(5)。
4.根據權利要求3所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述取料座(10)中部為空心結構，所述調節件(5)包括設置在支架(1)上的氣缸一(51)，所述氣缸一(51)端部設置有用于放置托盤的承接板(52)，所述承接板(52)能夠活動貫穿取料座(10)。
5.根據權利要求4所述的托盤自動供料機構，其特征在于：所述移位組件(6)包括設置在支架(1)上的驅動電機(61)，所述驅動電機(61)輸出端設置有驅動螺桿(62)，所述取料座(10)一側螺紋連接在驅動螺桿(62)上，且所述取料座(10)滑動設置在支架(1)上，所述取料座(10)上設置有夾持件(7)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張海，
申請(專利權)人：寧波信躍電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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