【技術實現步驟摘要】
本技術涉及預制構件智能制造，特別是一種鋼筋自動成型設備。
技術介紹
1、預制構件制作時，需要在預制構件的模具內預先布置鋼筋，鋼筋通常由橫縱交錯的多條鋼筋組合而成。
2、目前，鋼筋完全采用人工組裝，嚴重影響了生產效率。
3、針對上述相關技術中鋼筋完全采用人工組裝，生產效率低下的技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服上述技術不足，提供一種鋼筋自動成型設備，以解決相關技術中鋼筋完全采用人工組裝，生產效率低下的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本技術采取了以下技術方案：
3、根據本技術的一個方面，提供了一種鋼筋自動成型設備，包括水平鋼筋組裝工位、縱向鋼筋組裝工位，以及，鋼筋固定平臺，其中：
4、所述水平鋼筋組裝工位包括多條疊置的水平鋼筋，以形成待置入所述鋼筋固定平臺的水平鋼筋組；所述水平鋼筋組的前側設有限制其移動的第一限位部，后側設有第二限位部，所述第二限位部連接驅動機構以將第二限位部推動頂緊所述水平鋼筋組；所述水平鋼筋組靠近所述鋼筋固定平臺的一側設有第一擋板，所述第一擋板的前端與所述第一限位部之間僅留出供所述水平鋼筋組貼近所述第一限位部的鋼筋穿過的第一開口；所述水平鋼筋組遠離所述鋼筋固定平臺的一側還設有推動所述水平鋼筋的推送機構；
5、所述縱向鋼筋組裝工位包括多條疊置的縱向鋼筋，以形成待置入所述鋼筋固定平臺的縱向鋼筋組；所述縱向鋼筋組的前側設有限制其移動的第三限位部，后側設有
6、可選的，所述推送機構包括安裝在水平鋼筋組或縱向鋼筋組兩側軌道的移動機構，所述移動機構的下端設有撥片，所述撥片的一前側可抵住所述水平鋼筋或縱向鋼筋遠離所述鋼筋固定平臺一側的側緣。
7、可選的，所述撥片通過轉軸與所述移動機構連接，所述轉軸的軸線與所述移動機構的行進方向垂直。
8、可選的，所述移動機構包括設置在所述軌道上的輪組，所述輪組與驅動電機連接，所述驅動電機的外殼下端通過固定板連接所述撥片。
9、可選的，所述水平鋼筋組裝工位的下方設有與所述鋼筋固定平臺第一側邊平行的第一軌道，并與所述第一軌道滑動配合，所述縱向鋼筋組裝工位的下方設有與所述鋼筋固定平臺第二側邊平行的第二軌道，并與所述第二軌道滑動配合。
10、可選的，所述鋼筋固定平臺的上方還跨設有第一機械臂軌道，所述第一機械臂軌道上設有用于焊接所述水平鋼筋和縱向鋼筋交叉節點的焊接機械臂。
11、可選的，所述鋼筋固定平臺上還設有供所述水平鋼筋穿過的多組導向機構。
12、可選的，所述導向機構包括兩個間隔布置的導向柱，兩者之間的間隔用于穿過所述水平鋼筋。
13、可選的，所述鋼筋固定平臺包括傳送帶，用于將置入的水平鋼筋傳導至縱向鋼筋組裝工位對應的位置，和/或，將置入的縱向鋼筋傳導至水平鋼筋組裝工位對應的位置。
14、可選的，所述鋼筋固定平臺的上方還跨設有第二機械臂軌道，所述第二機械臂軌道上設有用于為所述水平鋼筋和/或縱向鋼筋安裝拉鉤的機械臂。
15、可選的，還包括數控中心，所述數控中心分別與所述水平鋼筋組裝工位、縱向鋼筋組裝工位的執行機構連接。
16、本技術提供的鋼筋自動成型設備，采用水平鋼筋組裝工位和縱向組裝工位，分別將水平鋼筋和縱向鋼筋自動置入鋼筋固定平臺并完成組裝，形成鋼筋組合結構，自動化程度高，可以解決相關技術中鋼筋組合結構完全采用人工組裝，生產效率低下的技術問題。
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1.一種鋼筋自動成型設備，其特征在于，包括水平鋼筋組裝工位、縱向鋼筋組裝工位，以及，鋼筋固定平臺，其中：
2.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述推送機構包括安裝在水平鋼筋組或縱向鋼筋組兩側軌道的移動機構，所述移動機構的下端設有撥片，所述撥片的一前側可抵住所述水平鋼筋或縱向鋼筋遠離所述鋼筋固定平臺一側的側緣。
3.根據權利要求2所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述撥片通過轉軸與所述移動機構連接，所述轉軸的軸線與所述移動機構的行進方向垂直。
4.根據權利要求2所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述移動機構包括設置在所述軌道上的輪組，所述輪組與驅動電機連接，所述驅動電機的外殼下端通過固定板連接所述撥片。
5.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述水平鋼筋組裝工位的下方設有與所述鋼筋固定平臺第一側邊平行的第一軌道，并與所述第一軌道滑動配合，所述縱向鋼筋組裝工位的下方設有與所述鋼筋固定平臺第二側邊平行的第二軌道，并與所述第二軌道滑動配合。
6.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在
7.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述鋼筋固定平臺上還設有供所述水平鋼筋穿過的多組導向機構。
8.根據權利要求7所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述導向機構包括兩個間隔布置的導向柱，兩者之間的間隔用于穿過所述水平鋼筋。
9.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述鋼筋固定平臺包括傳送帶，用于將置入的水平鋼筋傳導至縱向鋼筋組裝工位對應的位置，和/或，將置入的縱向鋼筋傳導至水平鋼筋組裝工位對應的位置。
10.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述鋼筋固定平臺的上方還跨設有第二機械臂軌道，所述第二機械臂軌道上設有用于為所述水平鋼筋和/或縱向鋼筋安裝拉鉤的機械臂。
11.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，還包括數控中心，所述數控中心分別與所述水平鋼筋組裝工位、縱向鋼筋組裝工位的執行機構連接。
...【技術特征摘要】
1.一種鋼筋自動成型設備，其特征在于，包括水平鋼筋組裝工位、縱向鋼筋組裝工位，以及，鋼筋固定平臺，其中：
2.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述推送機構包括安裝在水平鋼筋組或縱向鋼筋組兩側軌道的移動機構，所述移動機構的下端設有撥片，所述撥片的一前側可抵住所述水平鋼筋或縱向鋼筋遠離所述鋼筋固定平臺一側的側緣。
3.根據權利要求2所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述撥片通過轉軸與所述移動機構連接，所述轉軸的軸線與所述移動機構的行進方向垂直。
4.根據權利要求2所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述移動機構包括設置在所述軌道上的輪組，所述輪組與驅動電機連接，所述驅動電機的外殼下端通過固定板連接所述撥片。
5.根據權利要求1所述的鋼筋自動成型設備，其特征在于，所述水平鋼筋組裝工位的下方設有與所述鋼筋固定平臺第一側邊平行的第一軌道，并與所述第一軌道滑動配合，所述縱向鋼筋組裝工位的下方設有與所述鋼筋固定平臺第二側邊平行的第二軌道，并與所述第二軌道滑動配合。
6.根據權利要求1所述的鋼筋...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱鳳起，
申請(專利權)人：承德綠建建筑節能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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